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公开(公告)号：CN113508064B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201980089561.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 检测本车辆(V)可行驶的道路区域的行驶路(TA)，相对于该行驶路空间，生成将左侧边界线的势值(+P)和右侧边界线的势值(﹣P)设定成相互不同的值的势场，应用势法运算行驶路宽度(W)。在根据该运算的行驶路宽度确定的行驶路径的横向位置相对于以左侧边界线或右侧边界线为基准在行驶路内预先设定的行驶路径的横向位置存在差异的情况下，修正该部分的势值，再次生成设定为修正后的势值的势场，对其应用势法生成行驶路径(TR)，并按照生成的行驶路径执行车辆的自动行驶控制。
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公开(公告)号：CN113508064A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201980089561.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 检测本车辆(V)可行驶的道路区域的行驶路(TA)，相对于该行驶路空间，生成将左侧边界线的势值(+P)和右侧边界线的势值(﹣P)设定成相互不同的值的势场，应用势法运算行驶路宽度(W)。在根据该运算的行驶路宽度确定的行驶路径的横向位置相对于以左侧边界线或右侧边界线为基准在行驶路内预先设定的行驶路径的横向位置存在差异的情况下，修正该部分的势值，再次生成设定为修正后的势值的势场，对其应用势法生成行驶路径(TR)，并按照生成的行驶路径执行车辆的自动行驶控制。
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公开(公告)号：CN109690649A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201680088960.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实现能够抑制在前行车辆切换时车辆动作发生较大变化的情况，且能够确保对前行车辆的跟随性的车辆行驶控制。在检测到在前行车辆与本车辆之间插入新前行车辆的情况下进行以下的处理。根据新前行车辆的行驶轨迹计算判断为本车辆可行驶的第一区域。将直至上次的本车辆的可行驶区域设定为第二区域。将第一区域和第二区域整合而规定可行驶区域。在所规定的可行驶区域内生成本车辆的目标行驶轨迹。沿着所生成的目标行驶轨迹控制本车辆。
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公开(公告)号：CN101965286B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN200880127813.X
申请日：2008-12-10
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B60T8/17557 , B60W30/12
Abstract: 在相对于车辆正在行驶的行车道(L)的宽度方向中央的、宽度方向的左侧和右侧上设置横向位移基准位置(LXL、LXR)。当车辆至少位于左右横向位移基准位置(LXL、LXR)之间时，对车辆进行反馈控制，以使得横摆角偏差减小。当车辆位于左右横向位移基准位置(LXL、LXR)相对于行车道的中央的外侧时，对车辆进行反馈控制，以使得角度偏差和横向位移偏差减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101817330B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010124388.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/0132 , B60W30/00 , B60W40/06 , B60W40/10
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60N2/501 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D5/0472 , B62D15/025 , B62D15/0265 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。
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公开(公告)号：CN101032924A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710080095.2
申请日：2007-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/16 , B60K26/021 , B60W50/16 , B60W2540/10
Abstract: 在规定的条件下，在向加速器施加操作反作用力以引起驾驶者注意的情况下，将加速器操作量与驱动扭矩之间的关系变更与通常的对应关系不同的对应关系，以使得驾驶者容易识别加速器操作反作用力。
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公开(公告)号：CN1522910A
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：CN200410004874.0
申请日：2004-02-10
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/20 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/12 , B60W30/16 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 在能够平衡车辆动力学稳定性控制系统与车道偏离防止控制系统的车辆动力学控制设备中，提供一个配合控制部分以进行车道偏离防止控制(LDP)与车辆动力学稳定性控制(VDC)之间的配合控制。当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相反时，配合控制部分对VDC控制比对LDP控制设置较高的优先级。反之，当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相同时，选择LDP所需的偏航力矩与VDC所需的偏航力矩中较高的一个作为最终所需偏航力矩，以防止过度控制，同时保持由VDC控制与LDP控制获得的效果。
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公开(公告)号：CN112352270B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201880094929.1
申请日：2018-06-29
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种使处理器执行的车辆的行驶辅助方法，基于估计出的本车辆的位置以及地图信息生成本车行驶路径，运算表示本车行驶路径的可靠度的第1可靠度，使用车载传感器检测前车，生成前车行驶路径，基于前车行驶路径的形状运算表示前车行驶路径的可靠度的第2可靠度，基于第1可靠度和第2可靠度，运算用于整合本车行驶路径和前车行驶路径的整合比例，通过以整合比例整合本车行驶路径和前车行驶路径，运算本车辆的目标行驶路径，基于目标行驶路径控制本车辆。
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公开(公告)号：CN113365894A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201980090864.8
申请日：2019-01-31
Abstract: 在本车辆(V0)的行驶中，在本车辆(V0)到达目的地的情况下、或本车辆(V0)的驾驶员不能进行驾驶的情况下、或本车辆(V0)发生了妨碍行驶的故障的情况下，生成包括使本车辆(V0)的速度减速的减速控制(C2)、使本车辆(V0)从行驶中的车道(L1)向路肩(Ls)移动的靠边控制(C3)、和使本车辆(V0)在路肩(Ls)停车的停车控制(C4)的自动停车控制的控制计划，基于该控制计划，通过分别单独地依次执行减速控制(C2)、靠边控制(C3)和停车控制(C4)而执行自动停车控制，以使本车辆(V0)减速后向路肩(Ls)移动。
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