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公开(公告)号：CN104080627B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280068175.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60G2500/106 , B60G2600/188 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/702 , B60G2800/916 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/22
Abstract: 使由前轮车轮速度传感器(5FL、5FR)检测出的前轮的车轮速度延迟来估计后轮的车轮速度，在将检测出的前轮车轮速度和估计出的后轮车轮速度的频率的振幅的大小设为频率标量时，根据该频率标量运算S/A(3)的阻尼力控制量。
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公开(公告)号：CN104321230B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380025555.5
申请日：2013-04-08
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 菊池宏信
IPC: B60T8/1755 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0195
CPC classification number: B60T8/1755 , B60G17/0164 , B60G2800/014 , B60T8/17555 , B60T2230/04 , B60T2260/06
Abstract: 具有检测车轮速度的传感器，控制器根据由传感器检测出的车轮速度的规定频率区域中的信息来估计簧上状态，对摩擦制动器进行控制使得该簧上状态成为目标簧上状态，并且在簧上状态的估计可靠度下降的情况下，使摩擦制动器的控制量下降。
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公开(公告)号：CN104302493B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201380025533.9
申请日：2013-05-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 菊池宏信
IPC: B60G17/0195 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60G17/018 , B60G17/0182 , B60G17/0185 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/64 , B60G2600/08 , B60G2600/084 , B60G2600/604 , B60G2800/70 , B60G2800/802 , B60G2800/916 , B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W2030/206 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2710/0666 , B60W2710/223 , B60W2710/226
Abstract: 在本发明的车辆的控制装置中，根据车轮速度的规定频率区域中的信息估计簧上状态，对阻尼力可变减振器进行控制以使估计出的该簧上状态成为目标簧上状态。此时设为，与估计可靠度下降之前相比，在检测出簧上状态的估计可靠度下降的情况下进行阻尼力控制以限制阻尼力可变减振器的阻尼力。
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公开(公告)号：CN104302493A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380025533.9
申请日：2013-05-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 菊池宏信
IPC: B60G17/0195 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60G17/018 , B60G17/0182 , B60G17/0185 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/64 , B60G2600/08 , B60G2600/084 , B60G2600/604 , B60G2800/70 , B60G2800/802 , B60G2800/916 , B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W2030/206 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2710/0666 , B60W2710/223 , B60W2710/226
Abstract: 在本发明的车辆的控制装置中，根据车轮速度的规定频率区域中的信息估计簧上状态，对阻尼力可变减振器进行控制以使估计出的该簧上状态成为目标簧上状态。此时设为，与估计可靠度下降之前相比，在检测出簧上状态的估计可靠度下降的情况下进行阻尼力控制以限制阻尼力可变减振器的阻尼力。
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公开(公告)号：CN101817365A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010124395.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60G17/015 , B62D133/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101817329A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010124359.1
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60G2400/10 , B60G2400/823 , B60G2400/845 , B60G2400/847 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D6/008 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，并进行辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)。
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公开(公告)号：CN113557148B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201980093886.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 菊池宏信
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明可消除以往的天钩控制中行程速度下降时的簧下的抖动感及硬度感。本发明具备将基于悬架机构的可变衰减力减震器的衰减系数确定的目标控制力赋予所述可变衰减力减震器的控制装置。所述控制装置具有：状态估计部，基于由多个传感器的几个传感器检测的值，计算簧上的簧上速度；应用控制部，基于所述簧上速度，计算并输出所述可变衰减力减震器的衰减系数；目标控制量管理部，基于由所述应用控制部输出的所述衰减系数，确定所述目标控制力。而且，控制装置在第一条件的情况下，基于预先保持的衰减系数，确定目标控制力。
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公开(公告)号：CN104302492B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380025614.9
申请日：2013-05-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 菊池宏信
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
CPC classification number: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60T7/12 , B60T2260/06
Abstract: 在本发明的车辆的控制装置中，根据由车轮速度传感器检测出的车轮速度的规定频率区域中的信息来估计簧上状态，对致动器进行控制以使该簧上状态成为目标簧上状态，并且根据车体俯视模型运算各车轮的基准车轮速度。而且，在比出现簧上运动状态的上述规定频率区域低的低频侧的上述各车轮的基准车轮速度间的差分为规定值以上的情况下，检测为簧上状态估计可靠度下降了，与估计可靠度未下降的情况相比，执行被限制的致动器姿势控制单元的控制。
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公开(公告)号：CN104080628B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201380006731.0
申请日：2013-01-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/206 , B60G2400/208 , B60G2400/30 , B60G2400/40 , B60G2400/64 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/106 , B60G2600/172 , B60G2600/184 , B60G2600/188 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/85
Abstract: 具备：能够变更阻尼力的阻尼力可变减振器；簧上减振控制单元，其运算对簧上振动进行抑制的阻尼力、即簧上减振控制量；簧下减振控制单元，其运算对簧下振动进行抑制的阻尼力、即簧下减振控制量；行驶状态判断单元，其判断是直行还是转弯；阻尼力分配率运算单元，其运算与目标姿势对应的各车轮的阻尼力分配率；以及阻尼力控制单元，其在由上述行驶状态判断单元判断为直行的情况下，根据上述簧下减振控制量和上述簧上减振控制量中的较大的控制量来控制上述阻尼力可变减振器的阻尼力，在由上述行驶状态判断单元判断为转弯的情况下，根据上述簧下减振控制量来运算上述阻尼力控制量以维持上述阻尼力分配率，根据运算出的该阻尼力控制量和上述簧上减振控制量中的较大的控制量来控制上述阻尼力可变减振器的阻尼力。
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公开(公告)号：CN104024008B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201280065672.X
申请日：2012-12-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60W10/00 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/025 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/206 , B60G2400/208 , B60G2400/37 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/50 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60W2520/105 , B60W2520/16 , B60W2710/226 , B60W2720/16
Abstract: 具备：行驶状态检测单元，其检测车辆的行驶状态；目标姿势控制量运算单元，其基于行驶状态来运算车身的目标姿势控制量；姿势控制量运算单元，其基于上述目标姿势控制量来运算由除减振器以外的姿势控制致动器控制的姿势控制量；以及阻尼力控制单元，其基于上述目标姿势控制量和上述姿势控制量来控制减振器的阻尼力。
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