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公开(公告)号:CN104797488A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201380057581.6
申请日:2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60K28/10 , B60W40/06 , B62D15/027 , G06K9/00798 , G08G1/14 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 使针对停车的驾驶辅助的精度提高。行驶控制器(10)根据由摄像机(1)拍摄到的拍摄图像检测位于路面上的线。并且,基于检测到的线提取停车框,基于所提取的停车框而执行车辆的加速抑制控制。此时,如果基于上述拍摄图像而检测出道口,则解除上述加速抑制控制。
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公开(公告)号:CN103079900A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201180043189.7
申请日:2011-09-30
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 芦谷穗高 , 久岛和实 , 青木照明 , 久我谷拓路 , 石田贵英 , 长柄君志 , 笈木大介 , 池田太郎 , 鹤田胜 , 四永靖生 , 江原俊介 , 水谷纪正 , S·戴维 , 岩井信弘
CPC classification number: B60R19/18 , B60R2019/1873
Abstract: 保险杠吸能件(9)由纵面(11)、上表面(12)和下表面(13)构成,并且截面形成为日语假名コ字状,该纵面(11)沿着上下和车宽方向延伸,该上表面(12)从该纵面(11)的上端向后方延伸,该下表面(13)从该纵面(11)的下端向后方延伸。上述保险杠吸能件(9)的上述上表面(12)和下表面(13)借助多个安装构件(23~27)支承于保险杠加强件(10),将在车宽方向上相邻的安装构件彼此的间隔以从车宽方向端部(9b)处的间隔朝向车宽方向中央部(9a)处的间隔渐渐变小的方式设定。
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公开(公告)号:CN119317497A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202280096829.9
申请日:2022-06-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种制造方法,在制造面板体Dp时,该面板体Dp具有:第1面板Ip,其具有使板厚不同的2个面板件B1、B2对接并接合的构造;以及第2面板Op,其配置于第1面板Ip的外侧并通过卷边而连结,对第1面板Ip进行冲压加工,使得2个面板件B1、B2的被接合部W侧的主面彼此呈共面状,并且成型为在其里侧出现由板厚差引起的倾斜部S的状态,将第1面板Ip的被接合部W侧的主面配置于第2面板Op侧,针对包含倾斜部S在内的第1面板Ip的边缘部向第2面板Op进行卷边,兼顾了面板体Dp的内外的外观品质。
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公开(公告)号:CN104781122B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201380057430.0
申请日:2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度,对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算,与综合可信度较高时相比,在综合可信度较低时,以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制,并且,与本车辆的行进方向相对应地,以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制,其中,本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号:CN104797477B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201380060626.5
申请日:2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K28/10 , B60W30/06 , B60W50/12 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2720/106 , G06K9/00812
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度,对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算,与综合可信度较高时相比,在综合可信度较低时,以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制,并且,与本车辆的行进方向相对应地,以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制,其中,本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号:CN104508727B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201380040034.7
申请日:2013-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G06K9/46 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/183
Abstract: 具备:摄像机(10),其拍摄车辆后方;三维物体检测部(33、37),其基于图像信息检测存在于左右侧检测区域(A1、A2)的三维物体;三维物体判断部(34),其在所检测出的三维物体的移动速度属于预先设定的设定范围的情况下,将该三维物体判断为是其它车辆VX;降雨状态检测部(41),其检测包含降雨或由于降雨而在路面上形成有水膜的情况在内的降雨状态;以及控制部(39),其在检测出降雨状态的情况下,输出将用于判断是否为其它车辆VX的移动速度的设定范围变窄的控制命令。
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公开(公告)号:CN105377671A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201480038893.7
申请日:2014-06-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/025
Abstract: 一种车辆用掌舵控制装置,其对掌舵装置进行控制,该掌舵装置具有根据转向装置的转向角对车轮进行掌舵的掌舵机构(10)、和对掌舵机构(10)赋予车轮(15)的掌舵动力的驱动单元(40),其中,具有:控制单元(30),其控制驱动单元(40),通过使车辆在目标行驶路线上行驶而对掌舵机构(10)赋予掌舵动力,从而执行自动地进行掌舵机构(10)的掌舵的自动掌舵控制;检测单元(30),其检测通过转向操作输入的输入扭矩;运算单元(30),其基于从该时刻起到一定时间前为止检测到的输入扭矩算出输入扭矩的移动平均值或积分值,控制单元(30)在输入扭矩的移动平均值或积分值为规定阈值以上的情况下,中止自动掌舵控制。
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公开(公告)号:CN104718116A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201380053635.1
申请日:2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W40/107 , B60W50/12
CPC classification number: B60K31/0058 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W40/107 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G06K9/00812 , B60W2510/0604 , B60W2510/1005 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/28 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , B60W2710/0605
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度,对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算,与综合可信度较高时相比,在综合可信度较低时,以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制,并且,本车辆的车速越高,以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制,其中,本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号:CN104797478B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201380060709.4
申请日:2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B60W40/107 , B60W50/12
CPC classification number: B60W30/06 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/146 , B60W40/107 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 提供一种车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法,其能够抑制停车时的驾驶性降低、并且能够对加速器的误操作时的加速进行抑制。基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度,对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合的可信程度的综合可信度进行设定,综合可信度越高,使本车辆的加速的抑制程度越高,其中,本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。并且,在检测出多个停车框的候补的状况下,基于一个停车框可信度对其他停车框可信度进行校正。
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公开(公告)号:CN105658502B
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201480057935.1
申请日:2014-09-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/002 , B62D6/006 , B62D6/02
Abstract: 一种车辆用转向操纵控制装置,其对转向操纵装置进行控制,该转向操纵装置具有:转向操纵机构(10),其对车轮(15)进行转向操纵;以及驱动单元(40),其对转向操纵机构(10)施加车轮(15)的转向操纵力,所述车辆用转向操纵控制装置的特征在于,具备:检测单元(30),其对车轮(15)的转向进行检测;判断单元(30),其判断本车辆是否处于原地转向操纵状态;以及控制单元(30),其在判断单元(30)的判断结果为判断为本车辆处于原地转向操纵状态的情况下,与判断为本车辆未处于原地转向操纵状态的情况相比,使施加于转向操纵机构(10)的转向操纵力增大,控制单元(30)在判断为本车辆处于原地转向操纵状态,且对转向操纵机构(10)施加转向操纵力的结果,检测出车轮(15)的转向的情况下,对施加于转向操纵机构(10)的转向操纵力进行抑制。
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