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公开(公告)号：CN104024076A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280065663.0
申请日：2012-12-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W50/029 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/02
CPC classification number: B60W10/18 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0185 , B60G17/0195 , B60G2400/106 , B60G2400/30 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60G2600/08 , B60G2800/01 , B60G2800/162 , B60G2800/80 , B60G2800/922 , B60G2800/94 , B60G2800/95 , B60T8/1755 , B60T8/17555 , B60T2260/06 , B60W10/04 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/025 , B60W40/11 , B60W50/029 , B60W2720/16 , B60G17/0164 , B60G2800/014
Abstract: 具有：制动/驱动力姿势控制量运算单元，其运算通过车辆的制动/驱动力进行控制的制动/驱动力姿势控制量，使得车身的姿势成为目标姿势；以及阻尼力控制单元，其基于上述制动/驱动力姿势控制量来控制减振器的阻尼力，还具备：行驶状态检测单元，其检测车辆的行驶状态；目标姿势控制量运算单元，其基于上述行驶状态来运算车身的目标姿势控制量；以及异常检测单元，其检测上述减振器的异常，其中，当由上述异常检测单元检测出异常时，上述制动/驱动力姿势控制量运算单元基于上述目标姿势控制量来运算通过车辆的制动/驱动力进行控制的制动/驱动力姿势控制量。
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公开(公告)号：CN101817330B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010124388.8
申请日：2010-03-01
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/0132 , B60W30/00 , B60W40/06 , B60W40/10
CPC classification number: B60W10/22 , B60G17/0195 , B60G2400/823 , B60G2800/242 , B60N2/501 , B60N2/508 , B60N2/544 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/025 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/141 , B62D5/0472 , B62D15/025 , B62D15/0265 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。
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公开(公告)号：CN104203609B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201280071726.3
申请日：2012-11-02
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/0195 , B60G17/015 , B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W40/10
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/202 , B60G2400/252 , B60G2600/02 , B60G2800/162 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/97 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60W2510/105 , B60W2710/226 , B60W2720/16
Abstract: 进行用于抑制车辆的簧上运动状态的变化的动力源姿势控制的同时进行用于抑制簧上运动状态的变化的阻尼力可变减振器的阻尼力控制。此时，在行程速度低时设为使阻尼力可变减振器的饱和度小于行程速度高时的饱和度。
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公开(公告)号：CN104024076B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280065663.0
申请日：2012-12-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W50/029 , B60G17/015 , B60G17/0185 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/02
CPC classification number: B60W10/18 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0185 , B60G17/0195 , B60G2400/106 , B60G2400/30 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60G2600/08 , B60G2800/01 , B60G2800/162 , B60G2800/80 , B60G2800/922 , B60G2800/94 , B60G2800/95 , B60T8/1755 , B60T8/17555 , B60T2260/06 , B60W10/04 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/025 , B60W40/11 , B60W50/029 , B60W2720/16
Abstract: 具有：制动/驱动力姿势控制量运算单元，其运算通过车辆的制动/驱动力进行控制的制动/驱动力姿势控制量，使得车身的姿势成为目标姿势；以及阻尼力控制单元，其基于上述制动/驱动力姿势控制量来控制减振器的阻尼力，还具备：行驶状态检测单元，其检测车辆的行驶状态；目标姿势控制量运算单元，其基于上述行驶状态来运算车身的目标姿势控制量；以及异常检测单元，其检测上述减振器的异常，其中，当由上述异常检测单元检测出异常时，上述制动/驱动力姿势控制量运算单元基于上述目标姿势控制量来运算通过车辆的制动/驱动力进行控制的制动/驱动力姿势控制量。
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公开(公告)号：CN104080671B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280068107.9
申请日：2012-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/00 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/025 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/0523 , B60G2400/102 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/63 , B60T8/17555 , B60T2260/06 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/18109 , B60W2720/16
Abstract: 具备：制动器姿势控制量运算部(334)，其运算使车体的姿势成为目标姿势的制动器的制动器姿势控制量并输出到制动器；减振器姿势控制量运算部(336)，其运算使车体的姿势成为目标姿势的阻尼力可变减振器的减振器姿势控制量并输出到阻尼力可变减振器；行驶状态估计部(32)，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)，其在所检测出的状态量的振幅的绝对值小于第二规定值时，通过减振器姿势控制量运算部(336)控制车体姿势，在振幅的绝对值为第二规定值以上时，代替减振器姿势控制量运算部(336)而通过制动器姿势控制量运算部(334)控制车体姿势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104080629B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201380006748.6
申请日：2013-01-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
CPC classification number: B60G17/018 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/30 , B60G2400/32 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2500/10
Abstract: 具备：能够变更阻尼力的阻尼力可变减振器；簧上减振控制单元，其运算对簧上振动进行抑制的阻尼力、即簧上减振控制量；簧下减振控制单元，其运算对簧下振动进行抑制的阻尼力、即簧下减振控制量；以及阻尼力控制单元，其根据上述簧上减振控制量和上述簧下减振控制量中的较大的控制量来运算阻尼力控制量，对上述阻尼力可变减振器的阻尼力进行控制。
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公开(公告)号：CN104080671A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201280068107.9
申请日：2012-12-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/00 , B60G17/015 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/025 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/0523 , B60G2400/102 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/63 , B60T8/17555 , B60T2260/06 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/18109 , B60W2720/16
Abstract: 具备：制动器姿势控制量运算部(334)，其运算使车体的姿势成为目标姿势的制动器的制动器姿势控制量并输出到制动器；减振器姿势控制量运算部(336)，其运算使车体的姿势成为目标姿势的阻尼力可变减振器的减振器姿势控制量并输出到阻尼力可变减振器；行驶状态估计部(32)，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)，其在所检测出的状态量的振幅的绝对值小于第二规定值时，通过减振器姿势控制量运算部(336)控制车体姿势，在振幅的绝对值为第二规定值以上时，代替减振器姿势控制量运算部(336)而通过制动器姿势控制量运算部(334)控制车体姿势。
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公开(公告)号：CN104080628A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201380006731.0
申请日：2013-01-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/016
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/206 , B60G2400/208 , B60G2400/30 , B60G2400/40 , B60G2400/64 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/106 , B60G2600/172 , B60G2600/184 , B60G2600/188 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/85
Abstract: 具备：能够变更阻尼力的阻尼力可变减振器；簧上减振控制单元，其运算对簧上振动进行抑制的阻尼力、即簧上减振控制量；簧下减振控制单元，其运算对簧下振动进行抑制的阻尼力、即簧下减振控制量；行驶状态判断单元，其判断是直行还是转弯；阻尼力分配率运算单元，其运算与目标姿势对应的各车轮的阻尼力分配率；以及阻尼力控制单元，其在由上述行驶状态判断单元判断为直行的情况下，根据上述簧下减振控制量和上述簧上减振控制量中的较大的控制量来控制上述阻尼力可变减振器的阻尼力，在由上述行驶状态判断单元判断为转弯的情况下，根据上述簧下减振控制量来运算上述阻尼力控制量以维持上述阻尼力分配率，根据运算出的该阻尼力控制量和上述簧上减振控制量中的较大的控制量来控制上述阻尼力可变减振器的阻尼力。
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公开(公告)号：CN104080668B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201380006845.5
申请日：2013-01-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17554 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60T8/17551 , B60T8/17555 , B60T8/245 , B60T2230/04 , B60T2260/06 , B60W10/184 , B60W2720/16
Abstract: 具有：状态量检测单元，其检测表示车体姿势的状态量；以及摩擦制动器姿势控制单元，其通过至少对前轮施加摩擦制动器的制动扭矩来抑制车体姿势的俯仰运动，通过对四个车轮施加摩擦制动器的制动扭矩来抑制车体姿势的弹起运动，其中，上述摩擦制动器姿势控制单元使对上述俯仰运动的抑制优先于对上述弹起运动的抑制。
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公开(公告)号：CN104080672B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380006830.9
申请日：2013-01-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W10/04 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W40/11 , B60W40/112
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/06 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/10 , B60T7/12 , B60T8/17555 , B60T13/662 , B60T2260/06 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2520/16 , B60W2710/0666 , B60W2710/182 , B60W2710/223 , B60W2710/226
Abstract: 具备：发动机姿势控制量运算部(332)即动力源姿势控制单元，其运算作为使车体的姿势成为目标姿势的第一姿势控制装置的车辆的发动机(1)的发动机姿势控制量，并输出到发动机(1)；第二姿势控制单元，其运算使车体的姿势成为目标姿势的第二姿势控制装置的第二姿势控制量，并输出到第二姿势控制装置；行驶状态估计部(32)即状态量检测单元，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)即姿势控制单元，其在检测出的状态量的振幅的绝对值小于第一规定值时，通过发动机姿势控制量运算部(332)控制车体姿势，在振幅的绝对值为第一规定值以上时，除了发动机姿势控制量运算部(332)以外还通过第二姿势控制单元控制车体减振。
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