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公开(公告)号：CN109311458B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201780037371.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，能够精度良好地产生所希望的制动液压。ECU通过基于制动踏板的操作(输入部件位置)控制电动促动器的电动马达(37)，使动力活塞移动，在主缸产生制动液压。ECU的特性校正处理部基于制动踏板的操作量，对表示从ECU经由车辆数据总线而传递的液压值与基于输入部件位置控制的动力活塞的移动量的关系的特性数据进行校正并存储。ECU在自动制动指令输入时，基于校正后的特性数据，控制电动促动器。
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公开(公告)号：CN107709125B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201680035057.2
申请日：2016-06-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 后藤大辅
IPC: B60W30/18 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 提供一种能够抑制对驾驶员造成的不适感的加减速控制装置。加减速控制装置(31)具备根据驾驶员的切换操作对通常模式和单踏板模式进行切换的模式切换部(34)，其中，通常模式通过加速踏板(21)的操作进行加速控制，并且通过制动踏板(6)的操作进行减速控制；单踏板模式通过加速踏板(21)的操作进行加速控制及减速控制这两个控制。在对制动踏板(6)进行操作中，使用模式切换部(34)从通常模式切换成单踏板模式的情况下，加减速控制装置(31)的单踏板指令切换部(35B)输出如下的单踏板加减速度指令值A(Xa)：切换后的单踏板模式用的非单踏板加速度指令值(B1(Xb))与单踏板模式用的单踏板加速度指令值(Ab(Xa))相加得到的加法运算结果等于切换前的通常模式用的非单踏板减速度指令值(Bn(xb))。
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公开(公告)号：CN104022703A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410073252.7
申请日：2014-02-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , H02P27/085
Abstract: 本发明提供一种电动机装置和电动机驱动装置。其能够提高电流检测精度，并且降低载波频率导致的噪声。电动机装置500和电动机驱动装置100，使用逆变器130的直流母线电流检测值Idc计算电动机电流Iu、Iv、Iw，对电动机300的施加电压的大小和相位进行控制地进行电动机驱动，在载波调整器240中，在电动机的输出较大的区域中降低逆变器130的载波频率Fc，在电动机300的输出较小的区域中提高逆变器130的载波频率Fc。此外，在脉冲移位调整器230中，根据上述载波频率Fc对PWM脉冲的相间波形进行移位调整。
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公开(公告)号：CN103707875A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310449458.0
申请日：2013-09-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T17/22
CPC classification number: B60T17/221 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置及车辆控制装置，能够利用两个控制电路个别地进行检测装置有无异常，并且能够确保每个控制电路的控制的可靠性。第二ECU（32）基于液压传感器（29）的检测值在第一周期判断液压传感器（29）有无异常，在判断传感器异常时，利用信号线（27）对第一ECU（26）输出异常确定的信号。第一ECU（26）通过通信从第二ECU（32）经由信号线（27）接收液压传感器（29）的检测值，在比所述第一周期短的第二周期判断液压传感器（29）有无异常。第一ECU（26）在判断为液压传感器（29）异常时，不使用成为异常的液压传感器（29）的检测值，而基于来自操作量检测传感器（7）的制动指令进行电动执行器（20）的驱动控制。
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公开(公告)号：CN111699119A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201980012750.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 电动制动器具有：制动机构，其将通过电动马达的驱动而产生的推力向活塞传递，该活塞使被向盘式转子按压的制动块移动；推力传感器，其检测向活塞的推力；旋转角传感器，其检测电动马达的旋转位置；后电动制动器用ECU，其基于制动指令控制电动马达的驱动。后电动制动器用ECU根据驱动电动马达时相对于制动指令的推力传感器的检测值和旋转角传感器的检测值来检测制动机机构的异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111108028A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880060225.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 提供一种即使在一方的控制装置发生了异常的情况下，也能够使车辆的行为稳定地进行制动的制动装置。制动装置具备液压制动机构、电动制动机构、第一控制装置和第二控制装置。液压制动机构通过液压推进制动部件而能够相对于车辆的多个车轮中属于第一组的车轮施加制动力。电动制动机构通过电动机推进制动部件而能够相对于多个车轮中属于与第一组不同的第二组的车轮施加制动力。第一控制装置能够对液压制动机构进行控制，第二控制装置能够对电动制动机构进行控制。第一控制装置不经由第二控制装置地获取或接收车辆的横摆率信息和车辆的加速度信息中的至少一种。第二控制装置不经由第一控制装置地获取或接收多个车轮的车轮速度信息。
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公开(公告)号：CN103707875B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201310449458.0
申请日：2013-09-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T17/22
CPC classification number: B60T17/221 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置及车辆控制装置，能够利用两个控制电路个别地进行检测装置有无异常，并且能够确保每个控制电路的控制的可靠性。第二ECU（32）基于液压传感器（29）的检测值在第一周期判断液压传感器（29）有无异常，在判断传感器异常时，利用信号线（27）对第一ECU（26）输出异常确定的信号。第一ECU（26）通过通信从第二ECU（32）经由信号线（27）接收液压传感器（29）的检测值，在比所述第一周期短的第二周期判断液压传感器（29）有无异常。第一ECU（26）在判断为液压传感器（29）异常时，不使用成为异常的液压传感器（29）的检测值，而基于来自操作量检测传感器（7）的制动指令进行电动执行器（20）的驱动控制。
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公开(公告)号：CN102207145B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110075817.1
申请日：2011-03-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D65/18 , F16D121/24
CPC classification number: B60T13/741 , F16D65/18 , F16D2066/003 , F16D2121/24 , F16D2125/36
Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，能够确保与制动踏板的操作量对应的制动力。在制动动作开始时，即使RAM(31)所存储的刚性表(T0)、与伴随制动间隔或制动时间等制动状况等变化的电动制动钳(4)的实际的刚性特性(位置对应的推压力特性)不一致的情况下，在一次制动中在每次计算出推力推定值时，都进行推压力指令值、旋转位置对应特性(刚性表)的更新，因此，能够减小推压力指令值和产生推压力的偏差，换言之，能够根据电动制动钳(4)的实际的刚性特性状态确保相对于推压力指令的跟随性。
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公开(公告)号：CN102619910A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210049800.3
申请日：2012-01-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D65/14 , F16D121/24
CPC classification number: B60T13/741 , B60T17/221 , F16D65/18 , F16D65/567 , F16D2066/003 , F16D2066/005 , F16D2066/006 , F16D2121/24 , F16D2125/36 , F16D2125/50
Abstract: 一种电动制动装置，相对于制动块的磨耗及其他的随时间的变化而维持期望的控制精度。基于制动踏板(5)的操作，通过控制器(7)控制电动机(19)的动作，经由减速机构(25)、滚珠滑道机构(27)以及活塞(11)推进制动块(9)，并向盘形转子(3)按压而产生制动力。基于表示电动机(19)的旋转位置和活塞(11)的推力的关系的旋转位置-推力表来控制制动力。通过电流-推力转换函数，由在电动机(19)中流动的电流计算出活塞(11)的推定推力。对电动机(19)在规定旋转位置上的推定推力和基于旋转位置-推力表的基准推力进行比较，并通过修正、更新电流-推力转换函数，相对于制动块(9)的磨耗及其他的随时间的变化维持期望的控制精度。
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公开(公告)号：CN111094090A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880060070.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 制动操作传感器检测输入部件的位置。角度传感器检测动力活塞的位置。ECU基于输入部件和动力活塞的相对位置，驱动并控制电动马达。其中，输入部件和动力活塞通过以台阶彼此抵接，而它们的相对位移被机械地限制。ECU不通过输入部件的移动而使动力活塞进行进退移动，基于检测到的相对位置判定由机械的限制引起的输入部件和动力活塞的抵接状态。而且，基于该判定，ECU修正输入部件和动力活塞的相对位置而控制电动马达。
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