公开(公告)号：CN102207145A

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201110075817.1

申请日：2011-03-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 武田宏树 ,  及川浩隆 ,  池田纯一 ,  后藤大辅

IPC: F16D65/21

CPC classification number: B60T13/741 ,  F16D65/18 ,  F16D2066/003 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/36

Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，能够确保与制动踏板的操作量对应的制动力。在制动动作开始时，即使RAM(31)所存储的刚性表(T0)、与伴随制动间隔或制动时间等制动状况等变化的电动制动钳(4)的实际的刚性特性(位置对应的推压力特性)不一致的情况下，在一次制动中在每次计算出推力推定值时，都进行推压力指令值、旋转位置对应特性(刚性表)的更新，因此，能够减小推压力指令值和产生推压力的偏差，换言之，能够根据电动制动钳(4)的实际的刚性特性状态确保相对于推压力指令的跟随性。

公开(公告)号：CN102207145B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201110075817.1

申请日：2011-03-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 武田宏树 ,  及川浩隆 ,  池田纯一 ,  后藤大辅

IPC: F16D65/18 ,  F16D121/24

CPC classification number: B60T13/741 ,  F16D65/18 ,  F16D2066/003 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/36

Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，能够确保与制动踏板的操作量对应的制动力。在制动动作开始时，即使RAM(31)所存储的刚性表(T0)、与伴随制动间隔或制动时间等制动状况等变化的电动制动钳(4)的实际的刚性特性(位置对应的推压力特性)不一致的情况下，在一次制动中在每次计算出推力推定值时，都进行推压力指令值、旋转位置对应特性(刚性表)的更新，因此，能够减小推压力指令值和产生推压力的偏差，换言之，能够根据电动制动钳(4)的实际的刚性特性状态确保相对于推压力指令的跟随性。