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公开(公告)号：CN107074232B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201680003029.2
申请日：2016-02-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T17/18 , B60T8/17 , B60T13/122 , B60T13/66 , B60T13/74
Abstract: 提供一种制动控制装置，该制动控制装置能够在控制助力机构的工作的第一控制单元与控制液压控制机构的工作的第二控制单元之间不能进行信息传递时，抑制制动力变得过多。第二ECU(32)在因信号线(27)的断线而不能与第一ECU(26)进行信息传递时，进行如下备用控制：基于液压传感器(29)的信号输入检测驾驶员的制动操作量，并基于检测出的该制动操作量使液压供给装置(30)工作而对轮缸(4L、4R、5L、5R)内进行加压。在该情况下，当在备用控制中主缸(8)的压力超过了规定值时，第二ECU(32)减小轮缸(4L、4R、5L、5R)内的压力的加压量。
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公开(公告)号：CN103260981B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201280003186.5
申请日：2012-02-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745 , B60T2270/40
Abstract: 在利用电动机产生制动液压的制动控制装置中，为了抑制在液压传感器异常时车辆减速度相对于制动踏板的操作量的变化，利用控制器(6)，基于用行程传感器(36)检测出的制动踏板(11)的操作量，设定主缸(2)的目标液压，控制电动机(14)的工作使得液压传感器(10)检测出的主缸液压成为目标液压。此时，存储并更新表示用分解器(37)检测出的电动机旋转位置和用液压传感器(10)检测出的主缸液压的关系的制动特性。在液压传感器(10)异常时，使用更新的制动特性设定与目标液压对应的目标电动机旋转位置，控制电动机(14)的工作。由于基于更新的制动特性控制电动机(14)，所以能够抑制车辆减速度相对于制动操作的变动，从而减轻驾驶员的不谐调感。
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公开(公告)号：CN102207145A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110075817.1
申请日：2011-03-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D65/21
CPC classification number: B60T13/741 , F16D65/18 , F16D2066/003 , F16D2121/24 , F16D2125/36
Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，能够确保与制动踏板的操作量对应的制动力。在制动动作开始时，即使RAM(31)所存储的刚性表(T0)、与伴随制动间隔或制动时间等制动状况等变化的电动制动钳(4)的实际的刚性特性(位置对应的推压力特性)不一致的情况下，在一次制动中在每次计算出推力推定值时，都进行推压力指令值、旋转位置对应特性(刚性表)的更新，因此，能够减小推压力指令值和产生推压力的偏差，换言之，能够根据电动制动钳(4)的实际的刚性特性状态确保相对于推压力指令的跟随性。
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公开(公告)号：CN105007019A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510184431.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0463 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P21/14
Abstract: 本发明提供一种在应用脉冲移位的情况下也能够以高的精度推算输入电流的逆变器装置。在逆变器装置(100)中，电源电流运算器(240)使用逆变电路(130)的直流母线电流(Idc)的瞬时值，运算1PWM周期的电流平均值(Ica1)。电源电流运算器(240)将该1PWM周期的电流平均值(Ica1)推算为在该PWM周期中的电源输入电流(Isrc)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103260981A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201280003186.5
申请日：2012-02-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745 , B60T2270/40
Abstract: 在利用电动机产生制动液压的制动控制装置中，为了抑制在液压传感器异常时车辆减速度相对于制动踏板的操作量的变化，利用控制器(6)，基于用行程传感器(36)检测出的制动踏板(11)的操作量，设定主缸(2)的目标液压，控制电动机(14)的工作使得液压传感器(10)检测出的主缸液压成为目标液压。此时，存储并更新表示用分解器(37)检测出的电动机旋转位置和用液压传感器(10)检测出的主缸液压的关系的制动特性。在液压传感器(10)异常时，使用更新的制动特性设定与目标液压对应的目标电动机旋转位置，控制电动机(14)的工作。由于基于更新的制动特性控制电动机(14)，所以能够抑制车辆减速度相对于制动操作的变动，从而减轻驾驶员的不协调感。
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公开(公告)号：CN105007019B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510184431.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0463 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P21/14
Abstract: 本发明提供一种在应用脉冲移位的情况下也能够以高的精度推算输入电流的逆变器装置。在逆变器装置(100)中，电源电流运算器(240)使用逆变电路(130)的直流母线电流(Idc)的瞬时值，运算1PWM周期的电流平均值(Ica1)。电源电流运算器(240)将该1PWM周期的电流平均值(Ica1)推算为在该PWM周期中的电源输入电流(Isrc)。
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公开(公告)号：CN107074232A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003029.2
申请日：2016-02-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T17/18 , B60T8/17 , B60T13/122 , B60T13/66 , B60T13/74
Abstract: 提供一种制动控制装置，该制动控制装置能够在控制助力机构的工作的第一控制单元与控制液压控制机构的工作的第二控制单元之间不能进行信息传递时，抑制制动力变得过多。第二ECU(32)在因信号线(27)的断线而不能与第一ECU(26)进行信息传递时，进行如下备用控制：基于液压传感器(29)的信号输入检测驾驶员的制动操作量，并基于检测出的该制动操作量使液压供给装置(30)工作而对轮缸(4L、4R、5L、5R)内进行加压。在该情况下，当在备用控制中主缸(8)的压力超过了规定值时，第二ECU(32)减小轮缸(4L、4R、5L、5R)内的压力的加压量。
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公开(公告)号：CN102207145B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110075817.1
申请日：2011-03-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D65/18 , F16D121/24
CPC classification number: B60T13/741 , F16D65/18 , F16D2066/003 , F16D2121/24 , F16D2125/36
Abstract: 本发明提供一种电动制动装置，能够确保与制动踏板的操作量对应的制动力。在制动动作开始时，即使RAM(31)所存储的刚性表(T0)、与伴随制动间隔或制动时间等制动状况等变化的电动制动钳(4)的实际的刚性特性(位置对应的推压力特性)不一致的情况下，在一次制动中在每次计算出推力推定值时，都进行推压力指令值、旋转位置对应特性(刚性表)的更新，因此，能够减小推压力指令值和产生推压力的偏差，换言之，能够根据电动制动钳(4)的实际的刚性特性状态确保相对于推压力指令的跟随性。
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公开(公告)号：CN105007023A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510194889.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P29/021 , B60L3/0069 , H02M7/5387 , H02M2007/53876 , H02P27/06 , H02P27/08 , H02P29/0241 , H02P29/032 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置与调制度无关地准确地检测接地。驱动电动机(300)的电动机驱动装置(100)具备：开关元件(52、62)，其分别与输出线(60u、60v、60w)连接，且与各相的上支路和下支路对应；控制部(200)，其控制开关元件(52、62)的动作；平滑电容器(51)，其与各相的上支路和下支路的串联电路(50)并联连接；以及异常检测部(230)。异常检测部(230)检测假想中性点(VN)的电压值作为与输出线(60u、60v、60w)的绝缘状态有关的值，并根据该检测值的时间变化的斜率来检测输出线(60u、60v、60w)的接地。
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