公开(公告)号：CN113329957A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201980090003.X

申请日：2019-12-13

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 和田荣治 ,  入野功辅 ,  汤浅良树

IPC: B65G1/04 ,  H01L21/677

Abstract: 【课题】提供一种防止对顶棚的一部分施加较大载荷的保管系统。【解决方案】在保管系统(SYS)中，置物架(10)通过安装于网格顶棚(GC)的第1悬吊部件(3)而从顶棚的第1位置(P1)悬吊设置，第2空中轨道(30)通过安装于网格顶棚(GC)的第2悬吊部件(4)而从网格顶棚(GC)的第2位置(P2)悬吊设置，第1位置(P1)与第2位置(P2)至少隔开规定距离(L)而设定。

公开(公告)号：CN113195379A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201980084073.4

申请日：2019-11-14

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 和田荣治 ,  汤浅良树 ,  入野功辅

IPC: B65G1/04 ,  H01L21/677

Abstract: 使保管物品的搁架容易沿水平方向扩张。保管系统(SYS)具备：高架堆装机(100)，具备起重机用高架轨道(20)、在上下方向具备多层载置物品(2)的保管部(11)的搁架(10)、以及沿着起重机用高架轨道(20)行进并在多层保管部(11)之间移载物品(2)的起重机(40)；相对于预定的移载目的地进行物品(2)的交接的高架输送车系统(200)；以及在高架堆装机(100)与高架输送车系统(200)之间沿上下方向输送物品(2)的输送装置(300)，高架输送车系统(200)设置在相比高架堆装机(100)的下端靠下方的位置。

公开(公告)号：CN113165807A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980081416.1

申请日：2019-11-20

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 和田荣治

IPC: B65G1/04 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

Abstract: 本发明涉及一种输送车，能够将物品相对于移载目的地准确地进行交接或者使传感器适当地动作。输送车(100)具备：行驶驱动部(10)；主体部(40)；升降台(42)，具有保持物品(FP)的夹持器(42a)且能够相对于主体部(40)升降；升降驱动部(43)，通过放出以及卷取具有可挠性的带(43a)来使升降台(42)升降；横向伸出机构(45)，使升降驱动部(43)在悬臂支承的状态下朝主体部(40)的侧方突出；以及调整部(81)，根据横向伸出机构(45)使升降驱动部(43)横向伸出的横向伸出量以及升降驱动部(43)使升降台(42)下降的下降量，进行相对于移载目的地交付物品(FP)的情况和接受物品(FP)的情况下的横向伸出量的调整和升降驱动部(43)所具备的传感器(44)的朝向的调整中的任意一方或者双方。

公开(公告)号：CN101513958A

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200910009317.0

申请日：2009-02-18

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 和田荣治

IPC: B65G1/04 ,  B66C11/00

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G1/0457 ,  B65G1/0485 ,  B65G2201/0297 ,  B65G2207/20 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67775 ,  Y10S414/14

Abstract: 本发明提供一种即使在地震等激烈的摇动时，也能够防止从天棚行走车移动载置来的物品翻倒、掉落的载置台。该载置台是载置具有朝向上方的抵接面部(510a)的物品(500)的载置台(300)，且在通过天棚行走车(100)将物品(500)在水平面内的移动输送方向移动输送后对物品进行载置，其具备：具备倾斜活动限制部(350a)，其相对载置物品(500)的承接部(300)固定，位于在物品(500)移动输送载置时与物品(500)不干涉的位置，并且位于在物品(500)移动输送载置时比抵接面部(510a)靠上的位置，并且位于通过与抵接面部(510a)的抵接对所载置的物品(500)的倾斜活动范围进行限制的位置。

公开(公告)号：CN114667260B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202080078148.0

申请日：2020-09-15

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 和田荣治 ,  岩田和也

IPC: B65G1/04

Abstract: 悬挂式搬送车(1)沿着支承于顶棚(C)的轨道(4)行驶并且向设置于地面(F)的货架(3)的架部(3A)移载物品(A)，该悬挂式搬送车具备：具有行驶马达(25)且沿着轨道(4)行驶的第一行驶台车(21A)以及第二行驶台车(21B)；顶棚侧单元(20)，其从第一行驶台车(21A)以及第二行驶台车(21B)向下方悬吊并且具有向货架(3)的架部(3A)移载物品(A)的移载部42；地面侧单元(50)，其相对于顶棚侧单元(20)能够相对移动地设置，并且具有作为与设置于地面(F)的第一引导部(91)接触的接触部的行驶滚轮(52)；以及检测顶棚侧单元(20)与地面侧单元(50)的相对距离的距离传感器(61)。

公开(公告)号：CN117500735A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202280042988.0

申请日：2022-05-24

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 和田荣治

IPC: B65G1/04

Abstract: 即使轨道的高度变化，也在相同条件下测定每台输送车的机械误差并进行定量化，进而在多台输送车中共享示教信息。输送车系统可以具备架子，该架子具备供物品载置的架板。输送车系统可以具备多台输送车，它们在设置于顶棚的轨道行驶，并具备将物品移动放置于架板的移动放置装置。输送车系统可以具备检测装置，该检测装置支承于移动放置装置，并对架板进行检测。输送车系统可以具备示教信息生成装置，该示教信息生成装置使用检测装置对架板的检测结果来生成与架板中的移动放置位置有关的示教信息。输送车系统可以具备用于测量多台输送车中的机械误差的构造物。构造物可以悬挂于轨道或上述顶棚，并具备可由检测装置检测的标识。

公开(公告)号：CN114667260A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202080078148.0

申请日：2020-09-15

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 和田荣治 ,  岩田和也

IPC: B65G1/04

Abstract: 悬挂式搬送车(1)沿着支承于顶棚(C)的轨道(4)行驶并且向设置于地面(F)的货架(3)的架部(3A)移载物品(A)，该悬挂式搬送车具备：具有行驶马达(25)且沿着轨道(4)行驶的第一行驶台车(21A)以及第二行驶台车(21B)；顶棚侧单元(20)，其从第一行驶台车(21A)以及第二行驶台车(21B)向下方悬吊并且具有向货架(3)的架部(3A)移载物品(A)的移载部42；地面侧单元(50)，其相对于顶棚侧单元(20)能够相对移动地设置，并且具有作为与设置于地面(F)的第一引导部(91)接触的接触部的行驶滚轮(52)；以及检测顶棚侧单元(20)与地面侧单元(50)的相对距离的距离传感器(61)。

公开(公告)号：CN111032535A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201880052209.9

申请日：2018-07-06

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 和田荣治

IPC: B65G1/04 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

Abstract: 本发明涉及高架搬运车、输送系统、以及高架搬运车的控制方法。减少储存物品的主体部内的空间而实现主体部以及高架搬运车的小型化，并且以与移载目的地对应的方式使物品旋转规定角度以上。该高架搬运车具备：行驶部；主体部(12)；具有保持部(15)、移动机构(16)以及旋转机构(19)，在其与移载目的地(30)之间交接物品M的移载部(13)；以及控制部(14)，主体部(12)在通过旋转机构(19)使位于储存位置(P1)的保持部(15)旋转规定角度θ的情况下，在被保持部(15)保持的物品M抵接的位置具有内壁(23a)，控制部(14)在使保持部(15)位于储存位置(P1)并通过行驶部(11)而行驶，进行物品(M)的交接时，通过移动机构(16)使保持部(15)位于脱离位置(P2、P3)，并通过旋转机构(19)使保持部(15)绕旋转轴(AX)旋转规定角度θ以上，从而使物品(M)与移载目的地(30)的规定的朝向一致。

公开(公告)号：CN109155269A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780029995.6

申请日：2017-03-30

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 和田荣治

IPC: H01L21/677 ,  B65G1/00 ,  H01L21/68

Abstract: 本发明的搬送车及搬送方法抑制传感器的误检测来恰当地进行物品移交。具备：主体部(41)；具有保持物品(FP)的抓爪(保持部)(42a)、并且能够相对于主体部(41)升降的升降台(42)；通过抽出和卷绕具有柔性的带状体(43a)使升降台(42)升降的升降驱动部(43)；设置在升降驱动部(43)上、朝下方预定位置照射具有指向性的检测波的传感器(44)；在悬臂支承升降驱动部(43)的状态下突出到主体部(41)侧方的横向伸出机构(45)；在由横向伸出机构(45)使升降驱动部(43)突出到主体部(41)侧方的状态下修正因横向伸出机构(45)挠曲而产生的检测波的照射方向的偏差的修正机构(46)。

公开(公告)号：CN101513958B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200910009317.0

申请日：2009-02-18

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 和田荣治

IPC: B65G1/04 ,  B66C11/00

CPC classification number: B65G37/02 ,  B65G1/0457 ,  B65G1/0485 ,  B65G2201/0297 ,  B65G2207/20 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67775 ,  Y10S414/14

Abstract: 本发明提供一种即使在地震等激烈的摇动时，也能够防止从天棚行走车移动载置来的物品翻倒、掉落的载置台。该载置台是载置具有朝向上方的抵接面部(510a)的物品(500)的载置台(300)，且在通过天棚行走车(100)将物品(500)在水平面内的移动输送方向移动输送后对物品进行载置，其具备：具备倾斜活动限制部(350a)，其相对载置物品(500)的承接部(300)固定，位于在物品(500)移动输送载置时与物品(500)不干涉的位置，并且位于在物品(500)移动输送载置时比抵接面部(510a)靠上的位置，并且位于通过与抵接面部(510a)的抵接对所载置的物品(500)的倾斜活动范围进行限制的位置。