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公开(公告)号：CN1226979C
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN03138206.1
申请日：2003-05-23
Applicant: 松下电工株式会社
Abstract: 一种按摩器，是驱动按摩头(1)动作的按摩器。具有，变化按摩头(1)向人体侧的凸出量的强弱驱动部(2)、使按摩头(1)沿人体的宽度方向动作的宽度驱动部(3)、和使按摩头(1)沿人体的上下方向动作的上下驱动部(4)。各驱动部独立地具有，检测由各驱动部驱动而产生的按摩头(1)动作的位置的传感器(5)、和检测由各驱动部驱动而产生的按摩头(1)的速度的传感器(6)中的至少一个。具有根据各驱动部的传感器信号，对由使各驱动部中的1个驱动部动作而产生的按摩动作或由使2个以上的驱动部连动而产生的按摩动作进行控制的控制部。这种按摩器可勾画出多种动作轨迹，来实现多种按摩动作。
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公开(公告)号：CN1868436B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200610087880.6
申请日：2006-05-26
Applicant: 松下电工株式会社
IPC: A61H7/00
Abstract: 本发明涉及一种按摩器，其具有肩部的抓捏按摩功能。该按摩器具有：基端各具有施疗子的一对臂；可动地保持臂的施疗机构；内部可动地保持施疗机构的靠背；施疗子的驱动部；控制驱动部使施疗子进行规定的按摩动作的控制部。驱动部，在沿靠背的上下、左右、前后这三方向上移动施疗子的驱动机构的基础上，还含有使一对臂的至少一个转动而使上下方向的施疗子间隔变化的驱动机构和对上方侧的施疗子的突出方向提供施加力的施力机构。
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公开(公告)号：CN1275586C
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200410043516.0
申请日：2004-05-17
Applicant: 松下电工株式会社
Abstract: 本发明是关于一种按摩器，提供了一种除了利用按压或叩击对实施治疗的部位施疗之外，还可以采用抓捏对施疗部位实施治疗，另外可以抑制随着构成部件的增大造成的成本增加，且可装进盒中的按摩器。该按摩器为具有按摩球(48)及移动该按摩球(48)的移动机构，且利用按摩球(48)实施治疗的按摩器。该按摩器设置了与按摩球(48)不同的抓件(62)及驱动该抓件(62)的驱动机构，用所述抓件(62)和上述的按摩球(48)对施疗部位进行抓捏实施治疗的方式，将按摩球(48)兼作为抓件(62)对等的另一方而使用。本发明利用与按摩球不同的一个抓件和按摩球对施疗部位进行抓捏，可以实施治疗，另外，按摩球作为抓件同等的另一方进行兼用，可以控制构成部件的增大，进而可以实现小型化、低成本化。
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公开(公告)号：CN1602827A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410034776.1
申请日：2004-05-12
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A61H1/00 , A61H7/00 , A61H7/007 , A61H15/00 , A61H15/0078 , A61H2015/0028 , A61H2201/0138 , A61H2201/0149 , A61H2201/1623 , A61H2201/1654 , A61H2201/1669 , A61H2201/5074 , A61H2205/04 , A61H2205/062 , A61H2205/081
Abstract: 本发明提供一种按摩机，能够防止因为组入专门用于检测体压力的多个构件·机器，而使组装及维修变得困难，及介入有多个构件而使误差被累积增大的问题。该按摩机是一种能够检测沿按压被施疗者的方向被伸缩自如地进行驱动的施疗器(按摩球48)上所施加的体压力的按摩机。在按摩球(48)和驱动该按摩球(48)的驱动源之间所设置的传动机构部上设有弹性体(81)，并设有借由检测前述弹性体(81)的弹性位移而对体压力进行检测的体压力检测装置(8)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1572272A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410043516.0
申请日：2004-05-17
Applicant: 松下电工株式会社
Abstract: 本发明是关于一种按摩器，提供了一种除了利用按压或叩击对实施治疗的部位施疗之外，还可以采用抓捏对施疗部位实施治疗，另外可以抑制随着构成部件的增大造成的成本增加，且可装进盒中的按摩器。该按摩器为具有按摩球48及移动该按摩球48的移动机构，且利用按摩球48实施治疗的按摩器。该按摩器设置了与按摩球48不同的抓件62及驱动该抓件62的驱动机构，用所述抓件62和上述的按摩球48对施疗部位进行抓捏实施治疗的方式，将按摩球48兼作为抓件62对等的另一方而使用。本发明利用与按摩球不同的一个抓件和按摩球对施疗部位进行抓捏，可以实施治疗，另外，按摩球作为抓件同等的另一方进行兼用，可以控制构成部件的增大，进而可以实现小型化、低成本化。
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公开(公告)号：CN1466937A
公开(公告)日：2004-01-14
申请号：CN03138206.1
申请日：2003-05-23
Applicant: 松下电工株式会社
Abstract: 一种按摩器，是驱动按摩头(1)动作的按摩器。具有，使按摩头(1)沿向人体侧的凸出方向动作的强弱驱动部(2)、使按摩头(1)沿人体的宽度方向动作的宽度驱动部(3)、和使按摩头(1)沿人体的上、下方向动作的上下驱动部(4)。各驱动部独立地具有，检测由各驱动部驱动而产生的按摩头(1)动作的位置的传感器(5)、和检测由各驱动部驱动而产生的按摩头(1)的速度的传感器(6)中的至少一个。具有根据各驱动部的传感器信号，对由使各驱动部中的1个驱动部动作而产生的按摩动作或由使2个以上的驱动部连动而产生的按摩动作进行控制的控制部。这种按摩器可勾画出多种动作轨迹，来实现多种按摩动作。
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公开(公告)号：CN201127700Y
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200720001896.0
申请日：2007-01-17
Applicant: 松下电工株式会社
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种按摩装置具有施疗器，其是由多个驱动单元驱动，以沿着两个或更多不同轴运动，从而产生待施加到用户身体的组合按摩动作。设置有连接至所述多个驱动单元的控制器以保存各速度数据，以及控制驱动单元根据相关联的速度数据使得施疗器进行往复运动，其中每个速度数据限定每个驱动单元使得施疗器沿着每个所述不同轴进行往复运动的速度。控制器配置为控制施疗器沿着所述轴中一个轴运动的速度，使其独立于施疗器沿着所述轴中另一轴运动的速度。因此，沿着不同轴的施疗器运动即使在有负载的情况下也不会彼此干扰，从而保证继续执行组合的按摩动作。
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公开(公告)号：CN200984305Y
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200620112256.2
申请日：2006-05-26
Applicant: 松下电工株式会社
IPC: A61H7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种按摩器，其具有肩部的抓捏按摩功能。该按摩器具有：前端各具有施疗元件的一对臂；可动地保持臂的施疗机构；内部可动地保持施疗机构的靠背；施疗元件的驱动部；控制驱动部使施疗元件进行规定的按摩动作的控制部。驱动部，在沿靠背的上下、左右、前后这三方向上移动施疗元件的驱动机构的基础上，还含有使一对臂的至少一个转动而使上下方向的施疗元件间隔变化的驱动机构和对上方侧的施疗元件的突出方向提供施加力的施力机构。
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