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公开(公告)号：CN101002711B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200710002270.6
申请日：2007-01-17
Applicant: 松下电工株式会社
Abstract: 一种按摩装置具有施疗器，其是由多个驱动单元驱动，以沿着两个或更多不同轴运动，从而产生待施加到用户身体的组合按摩动作。设置有控制器以保存各速度数据，以及控制驱动单元根据相关联的速度数据使得施疗器进行往复运动，其中每个速度数据限定每个驱动单元使得施疗器沿着每个所述不同轴进行往复运动的速度。控制器配置为控制施疗器沿着所述轴中一个轴运动的速度，使其独立于施疗器沿着所述轴中另一轴运动的速度。因此，沿着不同轴的施疗器运动即使在有负载的情况下也不会彼此干扰，从而保证继续执行组合的按摩动作。
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公开(公告)号：CN101683302A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200910205104.5
申请日：2009-09-25
Applicant: 松下电工株式会社
Abstract: 一种按摩机，包括：施疗机构块，该施疗机构块包括使施疗构件(10)进行揉搓按摩动作的揉搓驱动机构(20、32、33)，和使所述施疗构件(10)进行敲击按摩动作的敲击驱动机构(42、43、44、45)；强度调整机构(61)，该强度调整机构(61)通过使所述施疗机构块以轴(31)为中心旋转并改变所述施疗构件(10)对于被按摩体(后背)的位置，调整按摩动作的强度。所述敲击驱动机构(42、43、44、45)通过将作为所述施疗机构块的旋转中心的所述轴(31)围绕该轴(31)旋转驱动，使所述施疗构件(10)进行所述敲击按摩动作。
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公开(公告)号：CN1726897A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510087658.1
申请日：2005-07-27
Applicant: 松下电工株式会社
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种按摩机，具有：悬臂基础板，其以滑动自如的方式支承在宽度方向的宽度驱动轴上；第一、第二臂，其按照以与宽度驱动轴平行的规定轴为基准而旋转自如的方式支承在悬臂基础板侧上；第一、第二施疗器，其分别装配在这些第一、第二臂的前端，沿着宽度驱动轴周围的各个方向自由排列；抓揉驱动部，其使上述臂以上述规定轴为基准而旋转，从而使它们的间隔变化，进行抓揉动作。其还具有加载部，该加载部沿着使装配在上述第一臂及第二臂中的一个臂上的上述施疗器前进的方向产生加载力。抓揉驱动部，在装配于上述一个臂上的上述施疗器前进的情况下的第一、第二施疗器的排列状态下，使上述臂以上述规定轴为基准而旋转，从而使它们的间隔变化而进行抓揉动作。
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公开(公告)号：CN1868436B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200610087880.6
申请日：2006-05-26
Applicant: 松下电工株式会社
IPC: A61H7/00
Abstract: 本发明涉及一种按摩器，其具有肩部的抓捏按摩功能。该按摩器具有：基端各具有施疗子的一对臂；可动地保持臂的施疗机构；内部可动地保持施疗机构的靠背；施疗子的驱动部；控制驱动部使施疗子进行规定的按摩动作的控制部。驱动部，在沿靠背的上下、左右、前后这三方向上移动施疗子的驱动机构的基础上，还含有使一对臂的至少一个转动而使上下方向的施疗子间隔变化的驱动机构和对上方侧的施疗子的突出方向提供施加力的施力机构。
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公开(公告)号：CN1275586C
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200410043516.0
申请日：2004-05-17
Applicant: 松下电工株式会社
Abstract: 本发明是关于一种按摩器，提供了一种除了利用按压或叩击对实施治疗的部位施疗之外，还可以采用抓捏对施疗部位实施治疗，另外可以抑制随着构成部件的增大造成的成本增加，且可装进盒中的按摩器。该按摩器为具有按摩球(48)及移动该按摩球(48)的移动机构，且利用按摩球(48)实施治疗的按摩器。该按摩器设置了与按摩球(48)不同的抓件(62)及驱动该抓件(62)的驱动机构，用所述抓件(62)和上述的按摩球(48)对施疗部位进行抓捏实施治疗的方式，将按摩球(48)兼作为抓件(62)对等的另一方而使用。本发明利用与按摩球不同的一个抓件和按摩球对施疗部位进行抓捏，可以实施治疗，另外，按摩球作为抓件同等的另一方进行兼用，可以控制构成部件的增大，进而可以实现小型化、低成本化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1602827A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410034776.1
申请日：2004-05-12
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A61H1/00 , A61H7/00 , A61H7/007 , A61H15/00 , A61H15/0078 , A61H2015/0028 , A61H2201/0138 , A61H2201/0149 , A61H2201/1623 , A61H2201/1654 , A61H2201/1669 , A61H2201/5074 , A61H2205/04 , A61H2205/062 , A61H2205/081
Abstract: 本发明提供一种按摩机，能够防止因为组入专门用于检测体压力的多个构件·机器，而使组装及维修变得困难，及介入有多个构件而使误差被累积增大的问题。该按摩机是一种能够检测沿按压被施疗者的方向被伸缩自如地进行驱动的施疗器(按摩球48)上所施加的体压力的按摩机。在按摩球(48)和驱动该按摩球(48)的驱动源之间所设置的传动机构部上设有弹性体(81)，并设有借由检测前述弹性体(81)的弹性位移而对体压力进行检测的体压力检测装置(8)。
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公开(公告)号：CN1572272A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410043516.0
申请日：2004-05-17
Applicant: 松下电工株式会社
Abstract: 本发明是关于一种按摩器，提供了一种除了利用按压或叩击对实施治疗的部位施疗之外，还可以采用抓捏对施疗部位实施治疗，另外可以抑制随着构成部件的增大造成的成本增加，且可装进盒中的按摩器。该按摩器为具有按摩球48及移动该按摩球48的移动机构，且利用按摩球48实施治疗的按摩器。该按摩器设置了与按摩球48不同的抓件62及驱动该抓件62的驱动机构，用所述抓件62和上述的按摩球48对施疗部位进行抓捏实施治疗的方式，将按摩球48兼作为抓件62对等的另一方而使用。本发明利用与按摩球不同的一个抓件和按摩球对施疗部位进行抓捏，可以实施治疗，另外，按摩球作为抓件同等的另一方进行兼用，可以控制构成部件的增大，进而可以实现小型化、低成本化。
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公开(公告)号：CN101227881B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200680027248.0
申请日：2006-07-26
Applicant: 松下电工株式会社
Abstract: 一种按摩机(10)，其具有：驱动轴(20)，其沿正向和反向被驱动；一对倾斜轴(22a，22b)，以相对于驱动轴(20)的轴向方向任意倾斜地安装在驱动轴(20)的两端；一对左、右按摩单元(5)，其包含按摩元件(50)，并且所述一对左、右按摩单元分别可空转地连接到所述一对倾斜轴(22a，22b)的外缘表面；以及切换装置，用以切换所述一对倾斜轴(22a，22b)中的一个倾斜轴(22b)在所述一对倾斜轴的所述一个倾斜轴(22b)的轴线周围的位置。该按摩单元(5)具有：摆动臂(51)，每一所述摆动臂的一端可旋转地连接到所述倾斜轴(22a，22b)的外缘表面；并且还具有支撑臂(52)，每一所述支撑臂连接到摆动臂(51)的另一端部，按摩元件(50)上下间隔地安装在每一支撑臂上。由于摆动臂(51)的存在，因此从按摩机(10)中的驱动轴(20)到按摩元件(50)之间的距离增大，而且由于安装在每一支撑臂(52)上的上部和下部按摩元件(50)沿同一方向操作，因此按摩元件(50)的运转范围增大，这将提供给被按摩者非常满意的按摩感觉。
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公开(公告)号：CN100394905C
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200510087658.1
申请日：2005-07-27
Applicant: 松下电工株式会社
IPC: A61H7/00
Abstract: 一种按摩机，具有：悬臂基础板，其以滑动自如的方式支承在宽度方向的宽度驱动轴上；第一、第二臂，其按照以与宽度驱动轴平行的规定轴为基准而旋转自如的方式支承在悬臂基础板侧上；第一、第二施疗器，其分别装配在这些第一、第二臂的前端，沿着宽度驱动轴周围的各个方向自由排列；抓揉驱动部，其使上述臂以上述规定轴为基准而旋转，从而使它们的间隔变化，进行抓揉动作。其还具有加载部，该加载部沿着使装配在上述第一臂及第二臂中的一个臂上的上述施疗器前进的方向产生加载力。抓揉驱动部，在装配于上述一个臂上的上述施疗器前进的情况下的第一、第二施疗器的排列状态下，使上述臂以上述规定轴为基准而旋转，从而使它们的间隔变化而进行抓揉动作。
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公开(公告)号：CN1332639C
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200410034776.1
申请日：2004-05-12
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A61H1/00 , A61H7/00 , A61H7/007 , A61H15/00 , A61H15/0078 , A61H2015/0028 , A61H2201/0138 , A61H2201/0149 , A61H2201/1623 , A61H2201/1654 , A61H2201/1669 , A61H2201/5074 , A61H2205/04 , A61H2205/062 , A61H2205/081
Abstract: 本发明提供一种按摩机，能够防止因为组入专门用于检测体压力的多个构件·机器，而使组装及维修变得困难，及介入有多个构件而使误差被累积增大的问题。该按摩机是一种能够检测沿按压被施疗者的方向被伸缩自如地进行驱动的施疗器(按摩球48)上所施加的体压力的按摩机。在按摩球(48)和驱动该按摩球(48)的驱动源之间所设置的传动机构部上设有弹性体(81)，并设有借由检测前述弹性体(81)的弹性位移而对体压力进行检测的体压力检测装置(8)。
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