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公开(公告)号：CN101548928B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910129878.4
申请日：2009-03-30
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A61H23/02 , A61H2015/0028 , A61H2201/0149 , A61H2201/018 , A61H2201/1669 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5079
Abstract: 一种按摩机包括座位部分、布置在座位部分后部的靠背和按摩机构，所述按摩机构包括在上下方向和/或左右方向沿着靠背可移动的施疗件。所述按摩机还包括用于检测施疗件的上下位置和/或左右位置的位置检测单元，用于检测由使用者施加给施疗件的力的力检测单元，用于检测使用者的体形的体形检测单元，和用于按照预先储存的施疗数据操作施疗件的控制单元。控制单元被构造为，如果由力检测单元检测的力超过临界值，则改变施疗件的上下位置和/或左右位置。
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公开(公告)号：CN102258417A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110138458.X
申请日：2011-05-12
Applicant: 松下电工株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在舒适的状态下使用的按摩机。按摩机的靠背部(13)具有：靠背主体(21)，其由硬质部件形成；以及罩部(31)，其以将所述靠背主体(21)的至少正面覆盖的方式固定，该罩部形成为比靠背主体(21)的外周缘部(21a)向外侧突出。
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公开(公告)号：CN101357099B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200810131156.8
申请日：2008-07-30
Applicant: 松下电工株式会社
IPC: A61H7/00
CPC classification number: A61H9/0078 , A61H15/0078 , A61H2201/0149 , A61H2201/1654 , A61H2201/1669 , A61H2201/5007 , A61H2201/5071 , A61H2205/081
Abstract: 一种按摩装置包括：靠背，其具有支持使用者后背的支撑表面，所述支撑表面具有开口；按摩件，其用于通过支撑表面的开口接触使用者的后背以执行按摩；用于使所述按摩件执行按摩的驱动单元。在所述按摩装置中，布置有第一强度调节单元，其改变所述按摩件的位置以调节按摩件的按摩强度和第二强度调节单元，其用于改变所述支撑表面的位置以调节按摩件的按摩强度。控制电路控制所述驱动单元、第一强度调节单元和第二强度调节单元的操作。
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公开(公告)号：CN101002711B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200710002270.6
申请日：2007-01-17
Applicant: 松下电工株式会社
Abstract: 一种按摩装置具有施疗器，其是由多个驱动单元驱动，以沿着两个或更多不同轴运动，从而产生待施加到用户身体的组合按摩动作。设置有控制器以保存各速度数据，以及控制驱动单元根据相关联的速度数据使得施疗器进行往复运动，其中每个速度数据限定每个驱动单元使得施疗器沿着每个所述不同轴进行往复运动的速度。控制器配置为控制施疗器沿着所述轴中一个轴运动的速度，使其独立于施疗器沿着所述轴中另一轴运动的速度。因此，沿着不同轴的施疗器运动即使在有负载的情况下也不会彼此干扰，从而保证继续执行组合的按摩动作。
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公开(公告)号：CN101077326B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200710104542.3
申请日：2007-05-25
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A61H15/0078 , A61H9/0078 , A61H2201/0149 , A61H2201/1669 , A61H2201/5069
Abstract: 本发明公开了一种按摩椅，包括：电动斜倚机构，用于将靠背移动到不同倾斜位置；至少一个扶手，其安装在该基座的侧面；保持机构，用于保持使用者的至少一侧前臂，以将所述前臂固定到至少一个扶手；以及控制器，其控制这些机构的操作。控制器进行控制，以便在使保持机构将至少一侧前臂保持到至少一个扶手的同时，使该电动斜倚机构以一角度将该靠背移动到至少一个倾斜位置，以供使用者进行热身；随后，在使该保持机构将至少一侧前臂保持到至少一个扶手的同时，使该电动斜倚机构以一角度将该靠背移动至最终位置，以供使用者进行胳膊的拉伸；对应于所述至少一个倾斜位置的角度小于对应于该最终位置的角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1853595B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200610077011.5
申请日：2006-04-25
Applicant: 松下电工株式会社
Abstract: 一种足用按摩机，具有：膨胀收缩自由的按摩用空气袋(20～23)，其用于按摩人的小腿肚；伸展用空气袋(25)，其膨胀收缩自由且在膨胀时按压前脚掌侧；控制部(C)，其通过使按摩用空气袋(20～23)以及伸展用空气袋(25)膨胀、收缩来控制按摩动作以及伸展动作。控制部(C)在进入到伸展动作时，使按摩用空气袋(20～23)中接近于足踝的位置的空气袋(23)膨胀之后，使伸展用空气袋(25)膨胀。通过该结构，在固定了足踝的位置的状态下，使伸展用空气袋(25)膨胀，所以使用者的脚后跟不会浮动，能够可靠地伸展跟腱。
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公开(公告)号：CN101721295A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910179657.8
申请日：2009-10-26
Applicant: 松下电工株式会社
IPC: A61H7/00
Abstract: 本发明的按摩机，具备：施疗件、驱动装置、控制器和位置传感器。施疗件沿着靠背的高度方向移动。控制器，控制驱动装置，使施疗件在靠背高度方向上由上限和下限所限制的规定范围内以规定的速度移动。位置传感器检测靠背的高度方向上施疗件的高度，并输出高度信号。按摩机还具备判别单元。判别单元对表示与靠背的上下方向上施疗件的移动速度对应的物理量的检测信号进行监视。判别单元构在检测到检测信号的变化为规定量以上时输出变化信号。控制器基于变化信号及高度信号，决定使用者的肩部位置。控制器，控制驱动装置，以使施疗件在肩部位置与下限之间移动。
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公开(公告)号：CN100571015C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200580034604.7
申请日：2005-10-13
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A61H15/0078 , A61H2015/0014 , A61H2201/0149 , A61H2201/50 , A61H2203/0431 , A61H2205/04 , A61H2205/062 , A61H2205/081
Abstract: 一种使用小型高扭矩的无刷直流电机的按摩机。其具有：驱动单元(30)，其沿所述椅子(20)上的导轨(22)上下移动；第一电机(11)，其使所述驱动单元(30)上下移动；一对按摩头座(3A、3B)，其在互为相反的方向上往复驱动；第二电机(12)，其使按摩头座在互为相反的方向上往复驱动；按摩头(2)，其分别被支撑在按摩头座(3A、3B)上；第三电机(13)，使按摩头(2)相对靠背椅在略呈垂直相交的面上驱动；控制电路(25)，其分别独立驱动各电机。各电机是无刷直流电机，控制电路(25)根据加在所述无刷直流电机上的负荷，修正加在所述无刷直流电机的线圈上的驱动信号的波形，使在所述无刷直流电机的线圈上流动的电流大致成正弦波形。由此，在降低由于电机噪音所产生的不舒适感的同时，可以正确地控制电机的转动速度。
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公开(公告)号：CN101410083A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200780011546.5
申请日：2007-03-27
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A61H9/0078 , A61H2001/0203 , A61H2001/0207 , A61H2201/0103 , A61H2201/0149 , A61H2201/1614 , A61H2201/1635 , A61H2203/0431 , A61H2205/06 , A61H2205/062 , A61H2205/081 , A61H2205/10
Abstract: 一种落座型按摩机，其有效利用膨胀收缩的气囊进行伸展。在按摩机主体(1)的靠背部(2)的肩部(3)和腰部(4)及座部(5)配设利用膨胀收缩进行空气按摩的气囊(3a、3b、4a、4b、5a、5b)。另外，在座部(5)的两侧部的扶手部(6)配设利用膨胀收缩进行空气按摩的臂部气囊(6a、6b)。在进行伸展动作时，例如，在使一侧扶手部(6)的臂部气囊(6a)膨胀、把使用者200的一支手臂固定在扶手部(6)的状态下，使肩部(3)的肩部气囊(3b)膨胀收缩。由此，使用者(200)的身体失去平衡，得到高度伸展的效果。
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公开(公告)号：CN101040430A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200580034604.7
申请日：2005-10-13
Applicant: 松下电工株式会社
CPC classification number: A61H15/0078 , A61H2015/0014 , A61H2201/0149 , A61H2201/50 , A61H2203/0431 , A61H2205/04 , A61H2205/062 , A61H2205/081
Abstract: 一种使用小型高扭矩的无刷直流电机的按摩机。其具有：驱动单元(30)，其沿所述椅子(20)上的导轨(22)上下移动；第一电机(11)，其使所述驱动单元(30)上下移动；一对按摩头座(3A、3B)，其在互为相反的方向上往复驱动；第二电机(12)，其使按摩头座在互为相反的方向上往复驱动；按摩头(2)，其分别被支撑在按摩头座(3A、3B)上；第三电机(13)，使按摩头(2)相对靠背椅在略呈垂直相交的面上驱动；控制电路(25)，其分别独立驱动各电机。各电机是无刷直流电机，控制电路(25)根据加在所述无刷直流电机上的负荷，修正加在所述无刷直流电机的线圈上的驱动信号的波形，使在所述无刷直流电机的线圈上流动的电流大致成正弦波形。由此，在降低由于电机噪音所产生的不舒适感的同时，可以正确地控制电机的转动速度。
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