公开(公告)号：CN1868436B

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200610087880.6

申请日：2006-05-26

Applicant: 松下电工株式会社

Inventor： 谷泽孝欣 ,  梶山聪 ,  宫口昌通 ,  塚田大辅 ,  西尾文宏 ,  西堀裕一 ,  池部宗清 ,  大轮昌俊 ,  林义治 ,  中田和伸 ,  中村润二 ,  仓田阳介

IPC: A61H7/00

Abstract: 本发明涉及一种按摩器，其具有肩部的抓捏按摩功能。该按摩器具有：基端各具有施疗子的一对臂；可动地保持臂的施疗机构；内部可动地保持施疗机构的靠背；施疗子的驱动部；控制驱动部使施疗子进行规定的按摩动作的控制部。驱动部，在沿靠背的上下、左右、前后这三方向上移动施疗子的驱动机构的基础上，还含有使一对臂的至少一个转动而使上下方向的施疗子间隔变化的驱动机构和对上方侧的施疗子的突出方向提供施加力的施力机构。

公开(公告)号：CN101002711A

公开(公告)日：2007-07-25

申请号：CN200710002270.6

申请日：2007-01-17

Applicant: 松下电工株式会社

Inventor： 塚田大辅 ,  武藤元治 ,  谷泽孝欣 ,  楫山聪 ,  宫口昌通 ,  井上宏之 ,  大轮昌俊 ,  池部宗清 ,  林义治 ,  长野正树 ,  汤川隆志

IPC: A61H7/00 ,  A61H15/00

Abstract: 一种按摩装置具有施疗器，其是由多个驱动单元驱动，以沿着两个或更多不同轴运动，从而产生待施加到用户身体的组合按摩动作。设置有控制器以保存各速度数据，以及控制驱动单元根据相关联的速度数据使得施疗器进行往复运动，其中每个速度数据限定每个驱动单元使得施疗器沿着每个所述不同轴进行往复运动的速度。控制器配置为控制施疗器沿着所述轴中一个轴运动的速度，使其独立于施疗器沿着所述轴中另一轴运动的速度。因此，沿着不同轴的施疗器运动即使在有负载的情况下也不会彼此干扰，从而保证继续执行组合的按摩动作。

公开(公告)号：CN1868436A

公开(公告)日：2006-11-29

申请号：CN200610087880.6

申请日：2006-05-26

Applicant: 松下电工株式会社

Inventor： 谷泽孝欣 ,  梶山聪 ,  宫口昌通 ,  塚田大辅 ,  西尾文宏 ,  西堀裕一 ,  池部宗清 ,  大轮昌俊 ,  林义治 ,  中田和伸 ,  中村润二 ,  仓田阳介

IPC: A61H7/00

Abstract: 本发明涉及一种按摩器，其具有肩部的抓捏按摩功能。该按摩器具有：基端各具有施疗子的一对臂；可动地保持臂的施疗机构；内部可动地保持施疗机构的靠背；施疗子的驱动部；控制驱动部使施疗子进行规定的按摩动作的控制部。驱动部，在沿靠背的上下、左右、前后这三方向上移动施疗子的驱动机构的基础上，还含有使一对臂的至少一个转动而使上下方向的施疗子间隔变化的驱动机构和对上方侧的施疗子的突出方向提供施加力的施力机构。

公开(公告)号：CN101002711B

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN200710002270.6

申请日：2007-01-17

Applicant: 松下电工株式会社

Inventor： 塚田大辅 ,  武藤元治 ,  谷泽孝欣 ,  楫山聪 ,  宫口昌通 ,  井上宏之 ,  大轮昌俊 ,  池部宗清 ,  林义治 ,  长野正树 ,  汤川隆志

IPC: A61H7/00 ,  A61H15/00

Abstract: 一种按摩装置具有施疗器，其是由多个驱动单元驱动，以沿着两个或更多不同轴运动，从而产生待施加到用户身体的组合按摩动作。设置有控制器以保存各速度数据，以及控制驱动单元根据相关联的速度数据使得施疗器进行往复运动，其中每个速度数据限定每个驱动单元使得施疗器沿着每个所述不同轴进行往复运动的速度。控制器配置为控制施疗器沿着所述轴中一个轴运动的速度，使其独立于施疗器沿着所述轴中另一轴运动的速度。因此，沿着不同轴的施疗器运动即使在有负载的情况下也不会彼此干扰，从而保证继续执行组合的按摩动作。

公开(公告)号：CN201127700Y

公开(公告)日：2008-10-08

申请号：CN200720001896.0

申请日：2007-01-17

Applicant: 松下电工株式会社

Inventor： 塚田大辅 ,  武藤元治 ,  谷泽孝欣 ,  楫山聪 ,  宫口昌通 ,  井上宏之 ,  大轮昌俊 ,  池部宗清 ,  林义治 ,  长野正树 ,  汤川隆志

IPC: A61H7/00

Abstract: 一种按摩装置具有施疗器，其是由多个驱动单元驱动，以沿着两个或更多不同轴运动，从而产生待施加到用户身体的组合按摩动作。设置有连接至所述多个驱动单元的控制器以保存各速度数据，以及控制驱动单元根据相关联的速度数据使得施疗器进行往复运动，其中每个速度数据限定每个驱动单元使得施疗器沿着每个所述不同轴进行往复运动的速度。控制器配置为控制施疗器沿着所述轴中一个轴运动的速度，使其独立于施疗器沿着所述轴中另一轴运动的速度。因此，沿着不同轴的施疗器运动即使在有负载的情况下也不会彼此干扰，从而保证继续执行组合的按摩动作。

公开(公告)号：CN200984305Y

公开(公告)日：2007-12-05

申请号：CN200620112256.2

申请日：2006-05-26

Applicant: 松下电工株式会社

Inventor： 谷泽孝欣 ,  梶山聪 ,  宫口昌通 ,  塚田大辅 ,  西尾文宏 ,  西堀裕一 ,  池部宗清 ,  大轮昌俊 ,  林义治 ,  中田和伸 ,  中村润二 ,  仓田阳介

IPC: A61H7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种按摩器，其具有肩部的抓捏按摩功能。该按摩器具有：前端各具有施疗元件的一对臂；可动地保持臂的施疗机构；内部可动地保持施疗机构的靠背；施疗元件的驱动部；控制驱动部使施疗元件进行规定的按摩动作的控制部。驱动部，在沿靠背的上下、左右、前后这三方向上移动施疗元件的驱动机构的基础上，还含有使一对臂的至少一个转动而使上下方向的施疗元件间隔变化的驱动机构和对上方侧的施疗元件的突出方向提供施加力的施力机构。