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公开(公告)号：CN103089961A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310038276.4
申请日：2008-03-19
Applicant: 株式会社久保田
IPC: F16H47/04
CPC classification number: F16H47/04 , F16H3/18 , F16H2037/0886 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2041
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变速传动装置，其仅以简单的变速操作便能获得在较广的变速范围内无级地进行速度变化后的输出，同时能够紧凑地获得，为此，变速传动装置具备被输入发动机驱动力的静液压式无级变速部（20）。具备行星传动部（P），该行星传动部（P）通过多个行星传动机构（60、70）来合成无级变速部（20）的输出和不接受静液压式无级变速部（20）的变速作用的发动机驱动力。具备多根传动轴（95、96），该多根传动轴（95、96）通过多个速度范围设定离合器（101、102、103、104）的切换，将行星传动部（P）的合成驱动力转换为多个阶段的速度范围的驱动力，并传递到输出旋转体（30）。这多根传动轴（95、96）并排且平行地配置。
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公开(公告)号：CN102523751A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201180001447.5
申请日：2011-03-23
Applicant: 株式会社久保田
IPC: F16H47/04 , F16H57/023
CPC classification number: F16H47/04 , B60W30/18036 , F16H2037/023 , F16H2037/026 , F16H2037/044 , F16H2037/049 , F16H2037/0886
Abstract: 公开了一种能够对行进装置传动变速范围较大的前进用的驱动力、并且能够将后退用的驱动力便宜且以传动效率良好的状态向行进装置传动的传动装置。将行星传动部（30）构成为，使其在静液压式无级变速部（11）被变速为正转变速状态和反转变速状态的哪个的状态下都输出前进用的驱动力。设有将啮合在行星传动部（30）的低速侧输出齿轮（31）上的低速侧变速齿轮（41）一体旋转自如地连结在反转轴（44）上的低速传动离合器（45）、和将啮合在行星传动部（30）的高速侧输出齿轮（32）上的高速侧变速齿轮（42）一体旋转自如地连结在反转轴（44）上的高速传动离合器（46）。设有啮合到一体旋转自如地支承在反转轴（44）上的反转齿轮（47）上的输出轴齿轮（48）。设有将啮合在低速侧输出齿轮（31）上的后退传动齿轮（51）一体旋转自如地连结在输出轴（43）上的后退传动离合器（52）。
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公开(公告)号：CN101505986A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200780031034.5
申请日：2007-09-25
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明提供一种变速传动装置，所述变速传动装置包括无级变速部(20)、行星传动部(P)以及速度范围设定部(C)，所述无级变速部(20)被输入发动机驱动力，所述行星传动部(P)利用多个行星传动机构(P1、P2、P3)合成无级变速部(20)的输出和不接受无级变速部(20)的变速作用的发动机驱动力，所述速度范围设定部(C)将行星传动部(P)的合成驱动力阶段性地分为多个速度范围而输出。也可以代替无级变速部而利用电动机。行星传动部(P)和速度范围设定部(C)以及正反旋转切换部(B)配置在比传动上游侧变速箱部(9b)的后端靠前方处。也可以代替无级变速部(20)而利用电动机。
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公开(公告)号：CN1283486C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN03148095.0
申请日：2003-06-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在联合收割机等收割机中，为提供一种不使其传动结构大型化而能够实现收割部无级变速的传动结构，故而这样构成，即，以一对液压式走行用无级变速装置(21、22)独立地驱动左右履带走行装置(1、1)，而且，以相对于上述走行用无级变速装置(21、22)另外设置的液压式作业用无级变速装置(23)驱动收割作业部(3)。
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公开(公告)号：CN112119004B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201980031218.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D61/12
Abstract: 作业车具备一端部被转动自如地支承于车辆主体（1）的第一连杆（25）、一端部被转动自如地枢支连结于第一连杆（25）的另一端部且在另一端部支承有行进车轮（2）的第二连杆（26）、能够改变第一连杆（25）的摆动姿势的第一液压缸（29）、能够改变第二连杆（26）相对于第一连杆（25）的摆动姿势的第二液压缸（30），基于位置检测传感器的检测结果控制第一液压缸（29）的工作，使得第一连杆（25）的摆动位置为目标位置，基于压力传感器（S1、S2）的检测结果控制第二液压缸（30）的工作，使得推力为目标值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111989252A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201980027855.4
申请日：2019-05-31
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在一种乘用型作业车中，发动机的动力经由横向传动轴（15）以及纵向传动轴（20）向行进车轮（S）传递，行进车轮（S）被支承为能够绕纵向传动轴（20）的旋转轴心Ｙ变更朝向，纵向传动轴（20）以及纵向传动箱（19）的各自构成为能够一边滑动一边伸缩的内外双层结构。纵向传动箱（19）被支承为能够与行进车轮（S）一体地转动，具备车辆高度调节机构（43），所述车辆高度调节机构能够对纵向传动轴（20）以及纵向传动箱（19）进行伸缩操作而多级地切换行进车轮（S）的相对于车架的相对高度。
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公开(公告)号：CN110461690A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880023106.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车，具备：行进驱动的多个行进装置（2）；多个多关节连杆机构（10），具有至少两个以上的关节，并且将多个行进装置（2）分别地升降自如地支承于车辆主体（1）；驱动机构，可分别地变更多个多关节连杆机构（10）的姿势；以及多个转弯机构（16），将多个多关节连杆机构（10）的各自绕纵轴芯可变更朝向地支承于前述车辆主体（1）。
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公开(公告)号：CN101568751B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200880001152.6
申请日：2008-03-19
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: F16H47/04 , F16H3/18 , F16H2037/0886 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2041
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变速传动装置，其仅以简单的变速操作便能获得在较广的变速范围内无级地进行速度变化后的输出，同时能够紧凑地获得，为此，变速传动装置具备被输入发动机驱动力的静液压式无级变速部(20)。具备行星传动部(P)，该行星传动部(P)通过多个行星传动机构(60、70)来合成无级变速部(20)的输出和不接受静液压式无级变速部(20)的变速作用的发动机驱动力。具备多根传动轴(95、96)，该多根传动轴(95、96)通过多个速度范围设定离合器(101、102、103、104)的切换，将行星传动部(P)的合成驱动力转换为多个阶段的速度范围的驱动力，并传递到输出旋转体(30)。这多根传动轴(95、96)并排且平行地配置。
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公开(公告)号：CN100411933C
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200510052712.9
申请日：2001-03-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种顺利地进行作业机转向操作的作业机。具备左右一对的履带式行走装置(1R，1L)、和具有单一的转向操纵件(42)的操纵部(7)，并设置有多个操作区域，用于使上述各行走装置的驱动状态在从上述单一的转向操纵件的中立位置(n)向左右的各旋转方向上不同，其中，各旋转方向上的一个操作区域的操作行程设定成大于其他操作区域的操作行程。通过使旋转时通常采用的第2操作区域为更大的范围，容易防止过度转向。
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公开(公告)号：CN1144701C
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN01111897.0
申请日：2001-03-22
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种控制结构简单、移动操作量小而姿势变化量大、可实现良好的左右、前后摇摆控制的作业车的姿势控制装置。姿势变更操作机构100具有4个驱动机构C2～C5。姿势控制机构200同时同量地驱动左前和左后驱动机构C2，C3或右前和右后驱动机构C4，C5，以实现左右摇摆控制，或者同时同量地驱动左前和右前驱动机构C2，C4或左后和右后驱动机构C3，C5，以实现前后摇摆控制，并且，在优先于另一方控制的前提下实现一方的控制之后，实现另一方控制。
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