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公开(公告)号：CN100501196C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200610141566.1
申请日：2006-09-30
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: F16H61/46 , F16H47/02 , F16H59/42 , F16H61/423 , F16H61/433 , F16H61/462 , F16H2059/065 , F16H2059/6853 , Y10T74/19251 , Y10T74/20037
Abstract: 本发明的作业车的车速控制结构具备：变速操作件、操作位置检测机构、无级变速装置、变速位置检测机构、操作机构、和控制机构，该控制机构，根据操作位置检测机构的检测信息、和变速操作件的操作位置与无级变速装置的变速操作位置之间的相关关系数据，设定无级变速装置的目标变速操作位置，根据该目标变速操作位置和变速位置检测机构的检测信息，算出无级变速装置的目标变速操作位置与实际变速操作位置之间的偏差，根据该偏差、和偏差与无级变速装置的变速操作速度之间的相关关系数据，设定无级变速装置的目标操作速度，根据该目标操作速度和目标操作位置，控制操作机构的动作，以使无级变速装置被以目标操作速度向目标变速操作位置进行变速操作。
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公开(公告)号：CN1940354A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200610141569.5
申请日：2006-09-30
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: B60W10/11 , B60W10/06 , F16H47/02 , F16H59/42 , F16H61/423 , F16H61/433 , F16H61/46 , F16H61/462 , F16H2059/6853 , Y10T74/19153 , Y10T477/631 , Y10T477/636 , Y10T477/676 , Y10T477/688
Abstract: 本发明的作业车的负荷控制结构具备：设定转速检测机构、检测发动机转速的转速检测机构、检测无级变速装置的变速操作位置的变速位置检测机构、对无级变速装置进行变速操作的操作机构、和控制该操作机构的动作的控制机构，该控制机构，根据设定转速检测机构的检测信息和转速检测机构的检测信息，算出发动机转速从设定转速的降低量，根据该降低量、以及预先准备的发动机转速与无级变速装置的变速操作位置之间的相关关系数据，设定无级变速装置的极限操作位置，根据该设定的极限操作位置和变速位置检测机构的检测信息，控制操作机构的动作，以使无级变速装置的变速操作位置位于极限操作位置，在控制机构中，设有指示相关关系数据的改变的指示机构。
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公开(公告)号：CN109922996B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201780069090.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R11/02 , G08G1/00 , G08G1/09 , G08G1/16 , H04N7/18 , A01B69/00 , B62D25/06 , B62D49/00 , G05D1/02
Abstract: 适当地配置对与其他车辆的协调行驶相关的信息进行无线通信的通信模块，以实现热损伤对策的简略化以及避免天线电缆的损伤等。作业车具备形成搭乘空间的舱体(4)和使车体自动驾驶的自动驾驶用电子控制系统，电子控制系统具备测定车体的位置以及方位的测位单元和使车体与其他车辆协调并自动行驶的协调控制单元，舱体(4)具备在内棚顶(101)和外棚顶(102)之间形成有收纳空间(62A)的棚顶(62)，协调控制单元具备在与其他车辆之间进行无线通信的通信模块(71)，该信息是包括车体的位置信息的与其他车辆的协调行驶相关的信息，通信模块(71)的天线配置于舱体(4)的上端部，通信模块(71)的通信信息处理装置(122)配置于收纳空间(62A)。
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公开(公告)号：CN110366506B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201780087595.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备自动对车体进行驾驶的自动驾驶用的电子控制系统(51)和形成搭乘空间的驾驶舱(6)。电子控制系统(51)具备卫星导航用的天线单元(56)，天线单元(56)安装在驾驶舱(6)的顶棚(24)的左右中央部位。顶棚(24)的天线单元(56)周边的上表面形成为在前后方向上倾斜的倾斜面。在顶棚(24)的左右两端部位具备左右的鼓出缘部(24F)和控水槽(24G)，左右的鼓出缘部具有纵跨顶棚(24)的前后两端的前后长度，并且从左右两端部位向上方鼓出，控水槽将顶棚(24)上的水绕过天线单元(56)向左右的鼓出缘部(24F)引导。
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公开(公告)号：CN108791482B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201810358159.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及自动转向系统，能够进行可以自前行驶路径向后行驶路径高效地转移的转弯控制。自动转向系统具有：第一转向控制部，所述第一转向控制部进行脱离前行驶路径(Ls)而朝向后行驶路径(Ln)的第一转弯行驶用的转向控制；第二转向控制部，所述第二转向控制部进行进入后行驶路径的第二转弯行驶用的转向控制；第三转向控制部，所述第三转向控制部进行第一转弯行驶和第二转弯行驶之间的转移行驶用的转向控制；假想回转圆计算部，所述假想回转圆计算部对被用作第二转弯行驶的目标路径的假想回转圆(VC)进行计算；以及切线计算部，所述切线计算部对从第一转弯行驶中的车身基准点相对于假想回转圆的切线进行计算并将其作为转移行驶的目标路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108928389B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201810479103.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机，能够顺畅地进行基于行驶路线改变转向角的动作和转向角在阈值以上的情况下改变速度的动作这两种动作。作业机的控制装置具备：基于行驶路线进行能够改变转向角的转向装置的第一控制的第一控制部；在转向角为阈值以上的情况下进行与行驶装置的速度相关的第二控制的第二控制部；第一控制部相比于第二控制部的第二控制优先地进行第一控制。第一控制部在取得了开关的指令的情况下相比于第二控制优先地进行第一控制。
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公开(公告)号：CN108882677B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201680084254.3
申请日：2016-12-08
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 新海敦
IPC: A01B63/112
Abstract: 作业车具备：借助来自发动机的旋转动力而驱动的行进机构及进行对地作业的作业装置；负荷率计算部（53），计算表示发动机负荷的发动机负荷率；对地速度计算部（51），使用卫星测位数据计算车体的对地速度；打滑率计算部（52），使用对地速度计算表示行进机构相对于地面的打滑的打滑率；行进作业控制部（4），控制发动机的转速和作业装置的姿势，形成适当的行进作业状态；以及行进作业管理部（50），基于发动机负荷率和打滑率，输出指令行进作业状态的变更的状态变更指令。
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公开(公告)号：CN109068576B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201680084238.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 希望有能够准确地进行作业地面行进中的行进时间管理的作业车。作业车具备：车体，装备行进机构；作业装置，进行对于作业地面的对地作业；卫星测位模组（80），输出测位数据；行进距离计算部（51），基于测位数据计算前述车体的行进距离；行进时间计算部（52），根据在由行进距离计算部（51）计算出的行进距离的行进中需要的时间，计算实际距离行进时间；以及作业管理部（50），基于实际距离行进时间管理对地作业。
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公开(公告)号：CN106462164B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201580029535.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: A01B69/00 , A01B69/008 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D1/0291 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供一种作业车协调控制系统，前述作业车协调控制系统将以中央作业地和田边未耕地为对象的对地作业行驶通过母作业车和子作业车的有效的联系来使其实现。前述作业车协调系统具备母位置检测模块、子位置检测模块、中央作业地路径计算部、第1驾驶控制部、田边未耕地路径计算部、第2驾驶控制部，前述母位置检测模块检测母作业车（1P）的位置，前述子位置检测模块检测子作业车（1C）的位置，前述中央作业地路径计算部计算用于子作业车（1C）在中央作业地（CL）上的无人驾驶作业行驶的中央作业地行驶路径，前述第1驾驶控制部基于子作业车位置和中央作业地行驶路径，使子作业车（1C）领先于母作业车进行无人驾驶，前述田边未耕地路径计算部基于母作业车（1P）的田边未耕地（HL）上的作业行驶轨迹，计算被用于子作业车（1C）的无人驾驶行驶的田边未耕地行驶路径，前述第2驾驶控制部基于检测的子作业车位置和田边未耕地行驶路径，以使子作业车（1C）追随于母作业车（1P）的方式进行无人驾驶。
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公开(公告)号：CN109154818A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201680085818.5
申请日：2016-12-08
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车协调系统具备：为了对决定各作业车的行驶作业的、行驶作业参数进行设定而各作业车所具有的行驶作业参数设定部41；通信处理部71、72，在多个作业车之间进行数据通信；行驶作业参数取得部42，取得在各作业车中设定的行驶作业参数；不同数据生成部43，生成示出在各作业车中设定的行驶作业参数之间的不同的、不同数据；以及通知部56，通知不同数据。
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