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公开(公告)号：CN109963771B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201780070816.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车，具有：车轮支承部件(11)，其被支承在具有左右的侧梁(80)的车体架(1)上；左右转向轮，其可转向地支承在车轮支承部件(11)上；转向机构(25)，其具有动力转向单元，对左右转向轮进行转向，动力转向单元(24)以至少动力转向单元(24)的一部分位于左右的侧梁(80)之间的状态接近车轮支承部件(11)配置。
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公开(公告)号：CN111095023A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880059489.6
申请日：2018-09-06
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G01S7/526 , G01S15/931
Abstract: 障碍物检测装置具备：超声波传感器、在接收到的超声波的强度超过阈值的情况下进行障碍物检测的障碍物检测部、以及阈值设定部，所述阈值设定部设定短距离阈值，作为用于检测位于超声波传感器附近的短距离检测区域中的障碍物的阈值，并且，设定比短距离阈值低的长距离阈值，作为用于检测相比短距离检测区域远离超声波传感器的长距离检测区域中的障碍物的阈值。短距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差为规定值以上的区域，长距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差小于规定值的区域。
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公开(公告)号：CN101152854A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710085515.6
申请日：2007-03-07
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: B62D25/10 , B60R13/08 , B60R13/083 , B60R13/0838 , B62D33/0617
Abstract: 一种牵引车，包括：数个车轮；车身框架，通过数个车轮支承；发动机，通过车身框架支承；发动机机罩，覆盖发动机；驾驭室，配置在发动机机罩的后方侧；发动机机罩支承框架，支承发动机机罩，在发动机机罩和驾驭室之间形成有间隙，在上述发动机机罩支承框架和上述驾驭室之间形成有间隙；设置有关闭发动机机罩的向后开口的发动机侧隔音壁和与发动机侧隔音壁相对置地设置在驾驭室上的驾驭室侧隔音壁，在发动机侧隔音和上述驾驭室侧隔音壁之间，以向着上述驾驭室外的空间开放的状态设置有间隙。
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公开(公告)号：CN110352391B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201780087616.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在自动驾驶中能够更可靠地避免作业车接触障碍物的隐患。在自动驾驶车体的自动驾驶用的电子控制系统中具备障碍物检测模块，检测有无障碍物；接触避免控制部，在障碍物检测模块检测到障碍物时，进行避免与障碍物的接触的接触避免控制；障碍物检测模块具有分散地配置于车体的前端部与左右两端部的多个障碍物探查器，以使车体的前方与左右两侧成为探查对象区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111095023B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201880059489.6
申请日：2018-09-06
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G01S7/526 , G01S15/931
Abstract: 障碍物检测装置具备：超声波传感器、在接收到的超声波的强度超过阈值的情况下进行障碍物检测的障碍物检测部、以及阈值设定部，所述阈值设定部设定短距离阈值，作为用于检测位于超声波传感器附近的短距离检测区域中的障碍物的阈值，并且，设定比短距离阈值低的长距离阈值，作为用于检测相比短距离检测区域远离超声波传感器的长距离检测区域中的障碍物的阈值。短距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差为规定值以上的区域，长距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差小于规定值的区域。
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公开(公告)号：CN109963771A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780070816.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车，具有：车轮支承部件(11)，其被支承在具有左右的侧梁(80)的车体架(1)上；左右转向轮，其可转向地支承在车轮支承部件(11)上；转向机构(25)，其具有动力转向单元，对左右转向轮进行转向，动力转向单元(24)以至少动力转向单元(24)的一部分位于左右的侧梁(80)之间的状态接近车轮支承部件(11)配置。
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公开(公告)号：CN108885766A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680084239.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G06Q50/02 , A01B69/00 , F02D29/00 , F02D29/02 , G06Q10/06 , G08G1/00 , G08G1/09 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: A01B69/00 , F02D29/00 , F02D29/02 , G06Q10/06 , G06Q50/02 , G08G1/00 , G08G1/09 , G09B29/00 , G09B29/10
Abstract: 本发明更适当地推测特定作业地面中的作业车的资源消耗，适当地计算资源补给的时机。用于一边将从搭载在车体上的能源组件供给的资源消耗一边在作业地面中进行作业行进的作业车的资源补给系统具备：消耗量记录部（62），将资源的实际单位消耗量与作业内容一起作为作业履历记录；作业计划管理部（52），管理包括作业内容的作业计划信息；推测消耗量计算部（101），参照作业履历，计算基于作业计划信息实施的作业车的每单位作业量消耗的资源的推测单位消耗量；以及补给管理部（60），基于推测单位消耗量计算向能源组件补给资源的补给时机。
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公开(公告)号：CN110366506A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201780087595.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备自动对车体进行驾驶的自动驾驶用的电子控制系统(51)和形成搭乘空间的驾驶舱(6)。电子控制系统(51)具备卫星导航用的天线单元(56)，天线单元(56)安装在驾驶舱(6)的顶棚(24)的左右中央部位。顶棚(24)的天线单元(56)周边的上表面形成为在前后方向上倾斜的倾斜面。在顶棚(24)的左右两端部位具备左右的鼓出缘部(24F)和控水槽(24G)，左右的鼓出缘部具有纵跨顶棚(24)的前后两端的前后长度，并且从左右两端部位向上方鼓出，控水槽将顶棚(24)上的水绕过天线单元(56)向左右的鼓出缘部(24F)引导。
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