公开(公告)号：CN109963771B

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN201780070816.3

申请日：2017-12-26

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 西启四郎 ,  新海敦 ,  福永智章 ,  中务贵裕

IPC: B62D5/06 ,  B62D49/00

Abstract: 一种作业车，具有：车轮支承部件(11)，其被支承在具有左右的侧梁(80)的车体架(1)上；左右转向轮，其可转向地支承在车轮支承部件(11)上；转向机构(25)，其具有动力转向单元，对左右转向轮进行转向，动力转向单元(24)以至少动力转向单元(24)的一部分位于左右的侧梁(80)之间的状态接近车轮支承部件(11)配置。

公开(公告)号：CN109922996B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN201780069090.1

申请日：2017-12-15

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 西启四郎 ,  新海敦 ,  福永智章 ,  中务贵裕

IPC: B60R11/02 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18 ,  A01B69/00 ,  B62D25/06 ,  B62D49/00 ,  G05D1/02

Abstract: 适当地配置对与其他车辆的协调行驶相关的信息进行无线通信的通信模块，以实现热损伤对策的简略化以及避免天线电缆的损伤等。作业车具备形成搭乘空间的舱体(4)和使车体自动驾驶的自动驾驶用电子控制系统，电子控制系统具备测定车体的位置以及方位的测位单元和使车体与其他车辆协调并自动行驶的协调控制单元，舱体(4)具备在内棚顶(101)和外棚顶(102)之间形成有收纳空间(62A)的棚顶(62)，协调控制单元具备在与其他车辆之间进行无线通信的通信模块(71)，该信息是包括车体的位置信息的与其他车辆的协调行驶相关的信息，通信模块(71)的天线配置于舱体(4)的上端部，通信模块(71)的通信信息处理装置(122)配置于收纳空间(62A)。

公开(公告)号：CN110366506B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201780087595.0

申请日：2017-12-21

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 西启四郎 ,  新海敦 ,  福永智章 ,  中务贵裕 ,  松崎优之 ,  阪口和央 ,  森下孝文

IPC: B60R11/02 ,  H01Q1/22

Abstract: 作业车具备自动对车体进行驾驶的自动驾驶用的电子控制系统(51)和形成搭乘空间的驾驶舱(6)。电子控制系统(51)具备卫星导航用的天线单元(56)，天线单元(56)安装在驾驶舱(6)的顶棚(24)的左右中央部位。顶棚(24)的天线单元(56)周边的上表面形成为在前后方向上倾斜的倾斜面。在顶棚(24)的左右两端部位具备左右的鼓出缘部(24F)和控水槽(24G)，左右的鼓出缘部具有纵跨顶棚(24)的前后两端的前后长度，并且从左右两端部位向上方鼓出，控水槽将顶棚(24)上的水绕过天线单元(56)向左右的鼓出缘部(24F)引导。

公开(公告)号：CN110352391B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN201780087616.9

申请日：2017-12-26

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 西启四郎 ,  新海敦 ,  福永智章 ,  中务贵裕 ,  小林笃史

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622 ,  A01B69/00 ,  B60R21/00

Abstract: 在自动驾驶中能够更可靠地避免作业车接触障碍物的隐患。在自动驾驶车体的自动驾驶用的电子控制系统中具备障碍物检测模块，检测有无障碍物；接触避免控制部，在障碍物检测模块检测到障碍物时，进行避免与障碍物的接触的接触避免控制；障碍物检测模块具有分散地配置于车体的前端部与左右两端部的多个障碍物探查器，以使车体的前方与左右两侧成为探查对象区域。

公开(公告)号：CN109963771A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201780070816.3

申请日：2017-12-26

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 西启四郎 ,  新海敦 ,  福永智章 ,  中务贵裕

IPC: B62D5/06 ,  B62D49/00

Abstract: 一种作业车，具有：车轮支承部件(11)，其被支承在具有左右的侧梁(80)的车体架(1)上；左右转向轮，其可转向地支承在车轮支承部件(11)上；转向机构(25)，其具有动力转向单元，对左右转向轮进行转向，动力转向单元(24)以至少动力转向单元(24)的一部分位于左右的侧梁(80)之间的状态接近车轮支承部件(11)配置。

公开(公告)号：CN110366506A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201780087595.0

申请日：2017-12-21

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 西启四郎 ,  新海敦 ,  福永智章 ,  中务贵裕 ,  松崎优之 ,  阪口和央 ,  森下孝文

IPC: B60R11/02 ,  H01Q1/22

Abstract: 作业车具备自动对车体进行驾驶的自动驾驶用的电子控制系统(51)和形成搭乘空间的驾驶舱(6)。电子控制系统(51)具备卫星导航用的天线单元(56)，天线单元(56)安装在驾驶舱(6)的顶棚(24)的左右中央部位。顶棚(24)的天线单元(56)周边的上表面形成为在前后方向上倾斜的倾斜面。在顶棚(24)的左右两端部位具备左右的鼓出缘部(24F)和控水槽(24G)，左右的鼓出缘部具有纵跨顶棚(24)的前后两端的前后长度，并且从左右两端部位向上方鼓出，控水槽将顶棚(24)上的水绕过天线单元(56)向左右的鼓出缘部(24F)引导。

公开(公告)号：CN110352391A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201780087616.9

申请日：2017-12-26

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 西启四郎 ,  新海敦 ,  福永智章 ,  中务贵裕 ,  小林笃史

IPC: G05D1/02 ,  A01B69/00 ,  B60R21/00

Abstract: 在自动驾驶中能够更可靠地避免作业车接触障碍物的隐患。在自动驾驶车体的自动驾驶用的电子控制系统中具备障碍物检测模块，检测有无障碍物；接触避免控制部，在障碍物检测模块检测到障碍物时，进行避免与障碍物的接触的接触避免控制；障碍物检测模块具有分散地配置于车体的前端部与左右两端部的多个障碍物探查器，以使车体的前方与左右两侧成为探查对象区域。

公开(公告)号：CN109922996A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201780069090.1

申请日：2017-12-15

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 西启四郎 ,  新海敦 ,  福永智章 ,  中务贵裕

IPC: B60R11/02 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18 ,  A01B69/00 ,  B62D25/06 ,  B62D49/00 ,  G05D1/02

Abstract: 适当地配置对与其他车辆的协调行驶相关的信息进行无线通信的通信模块，以实现热损伤对策的简略化以及避免天线电缆的损伤等。作业车具备形成搭乘空间的舱体(4)和使车体自动驾驶的自动驾驶用电子控制系统，电子控制系统具备测定车体的位置以及方位的测位单元和使车体与其他车辆协调并自动行驶的协调控制单元，舱体(4)具备在内棚顶(101)和外棚顶(102)之间形成有收纳空间(62A)的棚顶(62)，协调控制单元具备在与其他车辆之间进行无线通信的通信模块(71)，该信息是包括车体的位置信息的与其他车辆的协调行驶相关的信息，通信模块(71)的天线配置于舱体(4)的上端部，通信模块(71)的通信信息处理装置(122)配置于收纳空间(62A)。

公开(公告)号：CN302526982S

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201330011949.8

申请日：2013-01-16

Applicant: 株式会社久保田

Designer： 下村孝 ,  桑江淳太 ,  中务贵裕

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：作业机用发动机罩。2．本外观设计产品的用途：主要用于拖拉机等作业机的发动机罩。3．本外观设计的设计要点：产品的形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。