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公开(公告)号:CN108289408B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201680068273.7
申请日:2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备:行进机体(C),具有行进装置(A);植苗装置(W),进行相对于田地的作业;转向单元(U),能够将行进装置(A)转向;接收装置(63),由卫星测位系统取得位置信息;主惯性计测装置(62),计测惯性信息;生成部,生成使行进机体(C)行进的目标线路;和控制部,基于位置信息及惯性信息控制转向单元(U),使得行进机体(C)沿着目标线路行进。接收装置(63)和主惯性计测装置(62)被配置在行进机体(C)的不同的部位。
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公开(公告)号:CN1073338C
公开(公告)日:2001-10-24
申请号:CN97104097.4
申请日:1997-04-28
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种乘式插秧机,其机体机架6的前部与变速箱体8的后部相连接,变速箱体8起机架构件作用。变速箱体8上配置发动机15,不需要装载发动机专用的前机架,因而不需要增强前机架的增强构件。连接在机体机架6前部的前部踏板9和变速箱体8的前部,通过中间构件10互相连接,前部踏板9也起机架构件作用。在前部踏板9上形成闭合开口16。开口16贯通变速箱体8上的发动机15,与开放的开口情况相比较,提高了前部踏板9的刚性及强度。
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公开(公告)号:CN1185894A
公开(公告)日:1998-07-01
申请号:CN97104097.4
申请日:1997-04-28
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01C11/02
Abstract: 乘式插秧机的机体机架6的前部与变速箱体8的后部相连接,变速箱体8起机架构件作用。变速箱体8上配置发动机15,不需要装载发动机专用的前机架,因而不需要增强前机架的增强构件。连接在机体机架6前部的前部踏板9和变速箱体8的前部,通过中间构件10互相连接,前部踏板9也起机架构件作用。在前部踏板9上形成闭合开口16。开口16贯通变速箱体8上的发动机15,与开放的开口情况相比较,提高了前部踏板9的刚性及强度。
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公开(公告)号:CN115407781A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211090304.2
申请日:2017-03-31
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车,能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗,并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制,作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制,因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制,发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制,在再启动条件成立时进行发动机再启动控制,方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制,并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。
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公开(公告)号:CN112449877B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202011101694.X
申请日:2014-01-29
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 松下博昭 , 吉田有作 , 上北千春 , 成田靖 , 古木大树 , 馆野裕介 , 中川文里 , 冈田干夫 , 福冈义刚 , 内孝广 , 新家卫 , 木村竜一 , 永田康弘 , 熊取刚
Abstract: 本发明提供作业机及收获机。作业机在行驶机体上具有作业部、操作该作业部的液压设备和贮存被供给到该液压设备的油的贮存部,所述行驶机体具有沿前后方向延伸的左右一对的机体框架和俯视时两端部横跨左右的所述机体框架配置的筒状的支承框架,该支承框架的内部空间作为所述贮存部使用,所述作业机具有将所述行驶机体的发动机的驱动力从变速箱向左右的行驶装置传递的传动机构,所述变速箱被用作所述贮存部。
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公开(公告)号:CN109197059B
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN201711339277.7
申请日:2017-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 优选使农用材料对于田地的供给状态始终处于适当的供给状态的农业作业车。该农业作业车具有:测位单元(63),对车体的位置和方位进行测定;自动运转控制部(60B),根据行驶路径和测位单元(63)的测位结果,执行使车体沿着行驶路径自动地作业行驶的自动作业行驶控制;农用材料供给部,伴随着行驶将搭载于车体的农用材料供给到田地;消耗量运算部(60C),求出农用材料的消耗量;以及供给量控制部(60E),执行供给量调整控制,该供给量调整控制是农用材料供给部的农用材料的供给量进行调整以使得根据消耗量运算部(60C)的运算结果和测位单元(63)的测位结果而求出的农用材料的变化状态成为预先设定的适当变化状态。
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公开(公告)号:CN109964653A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201811493046.6
申请日:2014-01-29
Applicant: 株式会社久保田
Inventor: 松下博昭 , 吉田有作 , 上北千春 , 成田靖 , 古木大树 , 馆野裕介 , 中川文里 , 冈田干夫 , 福冈义刚 , 内孝广 , 新家卫 , 木村竜一 , 永田康弘 , 熊取刚
Abstract: 本发明公开了一种收获机,能够在难以影响前方视野的状态下装备仪表面板。具有在行驶车体上设置的驾驶舱(30)、设置在驾驶舱(30)的内部的驾驶坐席以及与行驶车体的前部连结的收获装置,在驾驶舱(30)的内部,在驾驶舱(30)的前壁部(31)的上端侧设有仪表面板(67)。
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公开(公告)号:CN109197059A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201711339277.7
申请日:2017-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 优选使农用材料对于田地的供给状态始终处于适当的供给状态的农业作业车。该农业作业车具有:测位单元(63),对车体的位置和方位进行测定;自动运转控制部(60B),根据行驶路径和测位单元(63)的测位结果,执行使车体沿着行驶路径自动地作业行驶的自动作业行驶控制;农用材料供给部,伴随着行驶将搭载于车体的农用材料供给到田地;消耗量运算部(60C),求出农用材料的消耗量;以及供给量控制部(60E),执行供给量调整控制,该供给量调整控制是农用材料供给部的农用材料的供给量进行调整以使得根据消耗量运算部(60C)的运算结果和测位单元(63)的测位结果而求出的农用材料的变化状态成为预先设定的适当变化状态。
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公开(公告)号:CN107272672A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710211435.4
申请日:2017-03-31
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G05D1/0212 , A01B69/008 , G05D2201/0201
Abstract: 一种作业车,能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗,并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制,作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制,因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制,发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制,在再启动条件成立时进行发动机再启动控制,方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制,并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。
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公开(公告)号:CN103563554A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310327343.4
申请日:2013-07-31
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种玉米收获机,能够消除繁琐的操作以提高操作性,包括:升降自如地设置在行驶车体上的残秆处理装置、使残秆处理装置驱动升降自如的致动器、指令致动器的升降操作的残秆处理用升降指令部件、指令行驶车体的行驶速度的变速操作部件,其中,残秆处理用升降指令部件设置在变速操作部件上。
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