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公开(公告)号：CN119631665A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510132746.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体(C)，具有行进装置(A)；植苗装置(W)，进行相对于田地的作业；转向单元(U)，能够将行进装置(A)转向；接收装置(63)，由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置(62)，计测惯性信息；生成部，生成使行进机体(C)行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元(U)，使得行进机体(C)沿着目标线路行进。接收装置(63)和主惯性计测装置(62)被配置在行进机体(C)的不同的部位。
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公开(公告)号：CN115334868A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202080084379.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够在农场中自动行驶的作业机用的行驶路径管理系统具备：环绕路径制作部(524)，基于沿着所述农场的边界线行驶以计算农场的外形的外形计算行驶中的行驶轨迹，在农场的外周区域制作至少一条以上的环绕路径；以及往返路径制作部(522)，在外周区域的内侧的内部区域制作包含多个直行路径的往返路径，环绕路径的条数根据从正在行驶的直行路径向下一个要行驶的直行路径的转弯行驶所需的面积来确定。
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公开(公告)号：CN108289408A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068273.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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公开(公告)号：CN116058124B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202310099122.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明涉及作业车辆。在作业车辆中构成为，在欲得到田地外周部的位置数据的情况下，可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备：检测机体的位置的测位部；基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)的田埂边取得部；基于取得指令而取得机体的转弯位置(D1～D5)的转弯位置取得部；以及作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)而取得将邻接的转弯位置(D1～D5)连接而得到的位置的转弯田埂边取得部。
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公开(公告)号：CN117204181A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211531860.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的水田作业机具备：控制阀(4)，具有对秧苗插植装置进行上升操作的上升控制位置和对秧苗插植装置进行下降操作的下降控制位置；插植离合器(23)，具有动力传递离合位置和动力切断离合位置；以及控制马达(40)，具有用于对控制阀(4)的控制位置和插植离合器(23)的离合位置进行有序操作的旋转操作轴(41)，根据旋转操作轴(41)的角度来设定动力传递离合位置、动力切断离合位置、下降控制位置、上升控制位置，在动力传递离合位置的状态下的行驶过程中感测到停车的情况下，对控制马达(40)进行控制来设定动力切断离合位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117178677A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202211533753.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的作业车具备：信息显示器(26)，显示各种信息；主ECU(5)，生成表示发生的错误的错误显示信息并将其提供给信息显示器(26)；以及副ECU(8)，生成与搭载设备的控制状态相关的控制状态显示信息并将其提供给信息显示器(26)，副ECU(8)将能中断控制状态显示信息的显示的可中断期间提供给主ECU(5)，主ECU(5)判定是否将控制状态显示信息显示于信息显示器(26)。
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公开(公告)号：CN111345146B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911323617.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有：卫星测位单元，能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置；作业装置，能够对农田进行种苗的播种作业；路径设定部，能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定；自动作业控制部，能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置；以及自动行驶控制部，能够进行自动往返行驶控制，所述自动往返行驶控制是指，根据行驶机体(C)的位置，控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
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公开(公告)号：CN113728771A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111046329.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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公开(公告)号：CN109104925A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810670481.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明涉及作业车辆。在作业车辆中构成为，在欲得到田地外周部的位置数据的情况下，可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备：检测机体的位置的测位部；基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)的田埂边取得部；基于取得指令而取得机体的转弯位置(D1～D5)的转弯位置取得部；以及作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)而取得将邻接的转弯位置(D1～D5)连接而得到的位置的转弯田埂边取得部。
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公开(公告)号：CN109804743B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811381517.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明实现了一种农田作业机，该农田作业机具有使作业者在农田及时掌握作业履历并帮助其调整该作业内容的引导系统。本发明的农田作业机(1)具有行驶机体(11)、农田作业装置(12)、测位装置(13)以及监控装置(2)，监控装置(2)具有显示部(21)、本机位置信息获取部(221)、行驶轨迹信息获取部(222)、作业装置信息获取部(223)以及显示控制部(23)，显示控制部(23)根据行驶轨迹信息和作业装置信息，以能够在显示于显示部的该农田上识别出已作业区域和未作业区域的方式进行显示，并且，按作业装置信息内容的不同而使已作业区域的显示方式不同。
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