公开(公告)号：CN113728771A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111046329.8

申请日：2016-06-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 直本哲 ,  森下孝文 ,  青田和树 ,  宫本惇平 ,  久保田祐树 ,  石见宪一 ,  宫西吉秀 ,  永田康弘 ,  吉田和正 ,  目野鹰博 ,  林繁树 ,  高濑竣也

IPC: A01C11/00 ,  A01B51/02 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。

公开(公告)号：CN119631665A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510132746.6

申请日：2016-06-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 直本哲 ,  森下孝文 ,  青田和树 ,  宫本惇平 ,  久保田祐树 ,  石见宪一 ,  宫西吉秀 ,  永田康弘 ,  吉田和正 ,  目野鹰博 ,  林繁树 ,  高濑竣也

IPC: A01C11/00 ,  A01B51/02 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 作业车具备：行进机体(C)，具有行进装置(A)；植苗装置(W)，进行相对于田地的作业；转向单元(U)，能够将行进装置(A)转向；接收装置(63)，由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置(62)，计测惯性信息；生成部，生成使行进机体(C)行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元(U)，使得行进机体(C)沿着目标线路行进。接收装置(63)和主惯性计测装置(62)被配置在行进机体(C)的不同的部位。

公开(公告)号：CN108289408A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680068273.7

申请日：2016-06-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 直本哲 ,  森下孝文 ,  青田和树 ,  宫本惇平 ,  久保田祐树 ,  石见宪一 ,  宫西吉秀 ,  永田康弘 ,  吉田和正 ,  目野鹰博 ,  林繁树 ,  高濑竣也

IPC: A01B69/00 ,  A01C11/02 ,  G05D1/02

CPC classification number: A01B69/00 ,  A01C11/02 ,  G05D1/02

Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。

公开(公告)号：CN107535147B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN201710457368.4

申请日：2017-06-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 森下孝文 ,  安东宽通 ,  丸尾贤 ,  铃川惠 ,  青田和树 ,  宫本惇平 ,  吉田和正 ,  目野鹰博 ,  宫西吉秀 ,  久保田祐树 ,  高濑竣也

IPC: A01C11/02

Abstract: 一种能在将作业行驶路线设定于田地的作业车，其能高精度地设定作业行驶路线。所述作业车具备取得田地的外周部(B11～B41)的位置数据的取得部。所述作业车具备根据位置数据将行驶机体(50)所要行驶的作业行驶路线(L01～L07)设定于田地的作业设定部。

公开(公告)号：CN107535147A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710457368.4

申请日：2017-06-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 森下孝文 ,  安东宽通 ,  丸尾贤 ,  铃川惠 ,  青田和树 ,  宫本惇平 ,  吉田和正 ,  目野鹰博 ,  宫西吉秀 ,  久保田祐树 ,  高濑竣也

IPC: A01C11/02

Abstract: 一种能在将作业行驶路线设定于田地的作业车，其能高精度地设定作业行驶路线。所述作业车具备取得田地的外周部(B11～B41)的位置数据的取得部。所述作业车具备根据位置数据将行驶机体(50)所要行驶的作业行驶路线(L01～L07)设定于田地的作业设定部。

公开(公告)号：CN113728771B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202111046329.8

申请日：2016-06-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 直本哲 ,  森下孝文 ,  青田和树 ,  宫本惇平 ,  久保田祐树 ,  石见宪一 ,  宫西吉秀 ,  永田康弘 ,  吉田和正 ,  目野鹰博 ,  林繁树 ,  高濑竣也

IPC: A01C11/00 ,  A01B51/02 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。

公开(公告)号：CN116034683A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310217728.9

申请日：2016-06-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 直本哲 ,  森下孝文 ,  青田和树 ,  宫本惇平 ,  久保田祐树 ,  石见宪一 ,  宫西吉秀 ,  永田康弘 ,  吉田和正 ,  目野鹰博 ,  林繁树 ,  高濑竣也

IPC: A01C11/00 ,  A01B51/02 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 作业车具备：行进机体(C)，具有行进装置(A)；植苗装置(W)，进行相对于田地的作业；转向单元(U)，能够将行进装置(A)转向；接收装置(63)，由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置(62)，计测惯性信息；生成部，生成使行进机体(C)行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元(U)，使得行进机体(C)沿着目标线路行进。接收装置(63)和主惯性计测装置(62)被配置在行进机体(C)的不同的部位。

公开(公告)号：CN108289408B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201680068273.7

申请日：2016-06-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 直本哲 ,  森下孝文 ,  青田和树 ,  宫本惇平 ,  久保田祐树 ,  石见宪一 ,  宫西吉秀 ,  永田康弘 ,  吉田和正 ,  目野鹰博 ,  林繁树 ,  高濑竣也

IPC: A01B69/00 ,  A01C11/02 ,  G05D1/02

Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。