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公开(公告)号：CN103025581B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201280002190.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/867 , B60R1/00 , B60R2300/802 , G01S13/931 , G06T1/0007
Abstract: 本发明提供一种自卸卡车（1），包括：配置有驾驶席的上层平台部（2B），沿前后方向配置的车架（2），为能够拍摄车体前方而设置在上层平台部（2B）前方的前方摄像机（11），为能够拍摄车体后方而设置在车架（2）后端的后方摄像机（16），为能够拍摄车体前方至斜后方而分别安装在上层平台部左右侧的左右侧第一、第二摄像机（12、13、14、15）。
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公开(公告)号：CN103826918B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201280004021.X
申请日：2012-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60Q5/005 , B60P1/04 , B60P1/283 , B60Q5/001 , B60Q9/008 , E02F9/2037 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/264 , G01S13/867 , G01S13/886 , G01S13/931 , G01S2013/9317 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385
Abstract: 本发明的作业车辆用周边监视系统是用于监视包括支承前轮及后轮的车体框架与装载货物的车斗在内的作业车辆的周边的系统，该作业车辆用周边监视系统包括物体检测装置和控制器，所述物体检测装置安装于所述作业车辆而对存在于所述作业车辆的后方的对象物进行检测，所述控制器基于所述物体检测装置的检测结果而发出警报，并且根据所述作业车辆的状态而在处于能够发出所述警报的状态的报告模式与停止发出所述警报的待机模式之间进行切换。
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公开(公告)号：CN103826919B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201280004062.9
申请日：2012-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60P1/04
CPC classification number: B60R11/04 , B60P1/045 , B60R2300/105 , G08G1/165
Abstract: 作业车辆用周边监视系统是对包括装载货物的倾卸车身的作业车辆的周边进行监视的系统，其特征在于，包括：多个物体检测装置，它们安装在作业车辆上，并对存在于所述作业车辆的周围的对象物进行检测；及控制器，其基于所述物体检测装置的检测结果来报告警报，而且，根据所述作业车辆的状态来切换能够报告所述警报的状态的报告模式与限制所述警报的报告的限制模式。
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公开(公告)号：CN103826918A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280004021.X
申请日：2012-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60P1/04
CPC classification number: B60Q5/005 , B60P1/04 , B60P1/283 , B60Q5/001 , B60Q9/008 , E02F9/2037 , E02F9/24 , E02F9/26 , E02F9/264 , G01S13/867 , G01S13/886 , G01S13/931 , G01S2013/9317 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385
Abstract: 作业车辆用周边监视系统(10)是用于对包括装载货物的车斗的作业车辆的周边进行监视的系统，其包括雷达装置(21～28)与控制器(100)，该雷达装置(21～28)安装于作业车辆而对存在于作业车辆的后方的对象物进行检测，该控制器(100)基于雷达装置(21～28)的检测结果发出警报，并且根据作业车辆的状态而在处于能够发出警报的状态的报告模式与停止发出警报的待机模式之间进行切换。由此，在具有装载货物的车斗及周边监视系统的作业车辆中，能够降低因车斗立起而导致周边监视系统受到的影响。
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公开(公告)号：CN105339061A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480000810.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: E02F9/267 , B60R1/00 , B60R2300/802 , B60R2300/8093 , E02F9/24 , E02F9/261 , G01S7/12 , G01S7/40 , G01S13/931 , G06K9/00805 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种周边监视系统，其具备：检测装置，配置于作业车辆，能够检测作业车辆周边的物体；取得部，取得指令信号，所述指令信号表示用于检查检测装置的动作确认模式；判定部，在取得指令信号后，基于检测装置的检测结果判断检测装置的工作状态是否良好；以及显示装置，显示由判定部判断为工作状态不良的检测装置的识别信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103079891B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201280002726.8
申请日：2012-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/8093 , E02F9/261 , H04N5/23238 , H04N5/23293 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 周边监视装置(10)具有显示控制部（40），该显示控制部（40）将摄像图像和垂直投影到摄像图像中的地面上的表示车体外缘的车体外缘线（BL）显示在监视器（30）上。
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公开(公告)号：CN103140378B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280003094.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , E02F9/261 , G06T3/00
Abstract: 在作业车辆的周边监视装置中，第一摄像部拍摄作业车辆周围的第一区域取得第一图像数据。俯瞰图像生成部通过将第一图像数据投影到规定的假想投影面（31）上生成作业车辆周围的俯瞰图像。假想投影面（31）包含离作业车辆越近距地面的高度越高的形状。
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公开(公告)号：CN103080990B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201280002627.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/181 , B60K35/00 , B60K2350/1096 , B60P1/04 , B60P1/283 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60R2300/8093 , E02F9/261 , G08G1/166 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N7/18
Abstract: 在自卸卡车的周围探测到多个障碍物的情况下，本发明的周边监视装置能够使操作者容易地掌握最应该注意的障碍物。周边监视装置包括：多个摄像机(11～16)、多个雷达装置(21～28)、障碍物处理单元(33)、以及显示用控制器(40)。多个摄像机(11～16)获取自卸卡车周围的图像数据。多个雷达装置(21～28)探测自卸卡车周围的障碍物。障碍物处理单元(33)及显示用控制器(40)根据多个摄像机图像数据在监视器(34)中显示自卸卡车周围的俯瞰图像，并且，由雷达装置(21～28)探测到一个或多个障碍物时，确定拍摄有障碍物的摄像机图像，根据由行驶状态设定的优先顺序，将优先顺序高的摄像机图像和俯瞰图像并排显示在监视器(34)上。
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公开(公告)号：CN103608216A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201280002958.3
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/10 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , E02F9/24 , E02F9/261 , G01S13/02 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S2013/9375 , G01S2013/9382 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 本发明提供一种自卸车(1)，包括：具备供驾驶室(3)配置的上平台(2b)及沿着前后方向配置的框架(2f)的车身部(2)；配置在框架(2f)的上方的货仓(4)；配置在框架(2f)的后端且货仓(4)的下方，能够对车身部(2)的后方进行拍摄的第六摄像装置(16)。第六摄像装置(16)为具有能够以如下方式进行调整的功能的宽动态范围摄像机，所述方式是指将亮的部分保持为能够视觉确认的程度，同时将暗的部分补亮，从而能够视觉确认整体。
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公开(公告)号：CN103155552A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201280003138.6
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , E02F9/261 , H04N7/18
Abstract: 当作业车辆（1）处于停止状态时，周边监视装置的俯瞰图像生成部利用第一假想投影面（31）生成俯瞰图像。第一假想投影面（31）的至少外缘部具有离作业车辆（1）越远距地面的高度越高的形状。当作业车辆（1）处于行驶状态时，俯瞰图像生成部利用第二假想投影面（32）生成俯瞰图像。第二假想投影面（32）的至少外缘部具有距地面高度一定的平坦的形状。
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