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公开(公告)号：CN103025581B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201280002190.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/867 , B60R1/00 , B60R2300/802 , G01S13/931 , G06T1/0007
Abstract: 本发明提供一种自卸卡车（1），包括：配置有驾驶席的上层平台部（2B），沿前后方向配置的车架（2），为能够拍摄车体前方而设置在上层平台部（2B）前方的前方摄像机（11），为能够拍摄车体后方而设置在车架（2）后端的后方摄像机（16），为能够拍摄车体前方至斜后方而分别安装在上层平台部左右侧的左右侧第一、第二摄像机（12、13、14、15）。
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公开(公告)号：CN104871106A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201480003090.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G05D1/0231 , G05D2201/021
Abstract: 本发明提供一种矿山机械，其具备：行走装置，其能够在矿山的行走路线上行走；车身，其由行走装置支承；非接触传感器，其设置在车身的前部，能够通过非接触方式对检测区域的物体进行检测，在行走装置的行走期间，车身的前方的行走路线和行走路线的旁侧配置在检测区域中；障碍物检测部，其基于非接触传感器的输出信号，检测车身的前方的行走路线上的障碍物；距离检测部，其基于非接触传感器的输出信号，检测与行走路线的旁侧的壁部之间的距离；以及行走控制部，其基于障碍物检测部和距离检测部中的至少一方的检测结果，控制行走装置。
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公开(公告)号：CN103828351A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280002949.4
申请日：2012-10-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/70 , E02F9/261 , G06K9/00805 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 作业车辆用周边监视系统(10)包括：多个摄像装置(11～16)，其安装于作业车辆来拍摄作业车辆的周围，并作为图像信息进行输出；显示控制部(140)，其使监视器(50)显示基于摄像装置(11～16)输出的图像信息的图像以及表示与作业车辆用周边监视系统(10)相关的信息的图案；和图案显示控制部(150)，其在切换监视器(50)的显示的前后，基于切换监视器(50)的显示的显示切换信号来变更图案显示于监视器(50)的显示位置。
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公开(公告)号：CN103098112B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280002706.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60Q1/00 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , H04N7/002
Abstract: 周边监视装置（10）包括警告区域设定部（120）和警告部（140）。警告区域设定部（120）根据自卸卡车（1）的行驶状态，设定需要向驾驶者警告障碍物的存在的警告区域。警告部（140）向驾驶者警告通过8台雷达装置（21~28）中的至少一个雷达装置检测出的障碍物的相对位置位于警告区域内的情况。
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公开(公告)号：CN103415783A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201280002953.0
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S2007/027 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G08G1/166
Abstract: 为了提供能够对包括比货仓后端部靠后方的区域在内的车辆后方的障碍物进行检测的带有障碍物检测机构的自卸车及其障碍物检测方法，在能够采用设于车辆周围的多个雷达来对车辆周围的障碍物进行检测的带有障碍物检测机构的自卸车中，在后车轴(71)的外壳的后方侧且与后悬架工作缸(72)接合的接合部(73)之间设有相对于车辆中心面(C)而呈左右对称配置的一对雷达(25、26)，各雷达(25、26)以各自水平方向的照射中心轴交叉且垂直方向的照射中心轴具有规定的俯角的方式配置，以对车辆后方的障碍物进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103098112A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201280002706.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60Q1/00 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , H04N7/002
Abstract: 周边监视装置（10）包括警告区域设定部（120）和警告部（140）。警告区域设定部（120）根据自卸卡车（1）的行驶状态，设定需要向驾驶者警告障碍物的存在的警告区域。警告部（140）向驾驶者警告通过8台雷达装置（21~28）中的至少一个雷达装置检测出的障碍物的相对位置位于警告区域内的情况。
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公开(公告)号：CN103026186A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201280002189.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/18 , B60P1/283 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , G01G19/10
Abstract: 本发明涉及一种自卸车的装载量显示装置。周边监视装置（10）具备：监视器（50），其对包含自卸车（1）的图像的俯瞰图像（200）进行显示；有效负载测量仪ECU（21），其对自卸车（1）的装载量进行检测；控制器（20），其基于有效负载测量仪ECU（21）的检测结果，对图像显示于自卸车（1）的容器（4）上的载荷图像（C1）的大小进行切换且使其显示于监视器（50）。
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公开(公告)号：CN103828352B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201280002984.6
申请日：2012-10-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/306 , B60R2300/607 , G06T3/4038 , G06T11/00 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 作业车辆用周边监视系统包括：多个摄像装置，对作业车辆的周围进行摄像，作为图像信息输出；俯瞰图像合成部，将从摄像装置取得的图像信息合成来生成用于将俯瞰图像显示在监视器上的俯瞰图像信息；和显示控制部，将第一俯瞰图像和第二俯瞰图像中的任一方显示在监视器，第一俯瞰图像通过将第一倾卸车身图像重叠于俯瞰图像的作业车辆的区域上而形成，第二俯瞰图像通过将第二倾卸车身图像重叠于俯瞰图像的作业车辆的区域上而形成，第一倾卸车身图像至少包括将作业车辆的后方侧的一部分除去后的倾卸车身和与倾卸车身一起显示的前轮及后轮，第二倾卸车身图像至少包括全部倾卸车身和与倾卸车身一起显示的前轮及后轮。
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公开(公告)号：CN103430044B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201280003297.6
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/931 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 带障碍物检测机构的自卸汽车具备：雷达，其以朝向后方的方式安装在从前防护板向侧方突出的位置上，并具有至少照射射束与前轮交叉的俯角，该前防护板从车辆前部的下层朝向上层延伸；以及以朝向侧方的方式安装在下层的侧部的雷达，各雷达及雷达中，雷达的水平前方检测极限线与雷达的水平后方检测极限线重复，并且，雷达的水平后方检测极限线朝向车辆中心面侧而检测车辆侧方的障碍物。
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公开(公告)号：CN103155552B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201280003138.6
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , E02F9/261 , H04N7/18
Abstract: 当作业车辆（1）处于停止状态时，周边监视装置的俯瞰图像生成部利用第一假想投影面（31）生成俯瞰图像。第一假想投影面（31）的至少外缘部具有离作业车辆（1）越远距地面的高度越高的形状。当作业车辆（1）处于行驶状态时，俯瞰图像生成部利用第二假想投影面（32）生成俯瞰图像。第二假想投影面（32）的至少外缘部具有距地面高度一定的平坦的形状。
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