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公开(公告)号：CN103430044B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201280003297.6
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/931 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 带障碍物检测机构的自卸汽车具备：雷达，其以朝向后方的方式安装在从前防护板向侧方突出的位置上，并具有至少照射射束与前轮交叉的俯角，该前防护板从车辆前部的下层朝向上层延伸；以及以朝向侧方的方式安装在下层的侧部的雷达，各雷达及雷达中，雷达的水平前方检测极限线与雷达的水平后方检测极限线重复，并且，雷达的水平后方检测极限线朝向车辆中心面侧而检测车辆侧方的障碍物。
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公开(公告)号：CN103155552B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201280003138.6
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , E02F9/261 , H04N7/18
Abstract: 当作业车辆（1）处于停止状态时，周边监视装置的俯瞰图像生成部利用第一假想投影面（31）生成俯瞰图像。第一假想投影面（31）的至少外缘部具有离作业车辆（1）越远距地面的高度越高的形状。当作业车辆（1）处于行驶状态时，俯瞰图像生成部利用第二假想投影面（32）生成俯瞰图像。第二假想投影面（32）的至少外缘部具有距地面高度一定的平坦的形状。
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公开(公告)号：CN103826919A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280004062.9
申请日：2012-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60P1/04
CPC classification number: B60R11/04 , B60P1/045 , B60R2300/105 , G08G1/165
Abstract: 作业车辆用周边监视系统(10)是对包括装载货物的倾卸车身的作业车辆的周边进行监视的系统，其包括：多个雷达装置(21～28)，它们安装在作业车辆上，并对存在于作业车辆的周围的对象物进行检测；控制器(100)，其基于雷达装置(21～28)的检测结果来报告警报，而且，根据作业车辆的状态来切换能够报告警报的状态的报告模式与停止警报的报告的限制模式。
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公开(公告)号：CN103140378A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201280003094.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , E02F9/261 , G06T3/00
Abstract: 在作业车辆的周边监视装置中，第一摄像部拍摄作业车辆周围的第一区域取得第一图像数据。俯瞰图像生成部通过将第一图像数据投影到规定的假想投影面（31）上生成作业车辆周围的俯瞰图像。假想投影面（31）包含离作业车辆越近距地面的高度越高的形状。
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公开(公告)号：CN103098112B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201280002706.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60Q1/00 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , H04N7/002
Abstract: 周边监视装置（10）包括警告区域设定部（120）和警告部（140）。警告区域设定部（120）根据自卸卡车（1）的行驶状态，设定需要向驾驶者警告障碍物的存在的警告区域。警告部（140）向驾驶者警告通过8台雷达装置（21~28）中的至少一个雷达装置检测出的障碍物的相对位置位于警告区域内的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103415783A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201280002953.0
申请日：2012-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S2007/027 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G08G1/166
Abstract: 为了提供能够对包括比货仓后端部靠后方的区域在内的车辆后方的障碍物进行检测的带有障碍物检测机构的自卸车及其障碍物检测方法，在能够采用设于车辆周围的多个雷达来对车辆周围的障碍物进行检测的带有障碍物检测机构的自卸车中，在后车轴(71)的外壳的后方侧且与后悬架工作缸(72)接合的接合部(73)之间设有相对于车辆中心面(C)而呈左右对称配置的一对雷达(25、26)，各雷达(25、26)以各自水平方向的照射中心轴交叉且垂直方向的照射中心轴具有规定的俯角的方式配置，以对车辆后方的障碍物进行检测。
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公开(公告)号：CN103098112A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201280002706.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60Q1/00 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/607 , H04N7/002
Abstract: 周边监视装置（10）包括警告区域设定部（120）和警告部（140）。警告区域设定部（120）根据自卸卡车（1）的行驶状态，设定需要向驾驶者警告障碍物的存在的警告区域。警告部（140）向驾驶者警告通过8台雷达装置（21~28）中的至少一个雷达装置检测出的障碍物的相对位置位于警告区域内的情况。
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公开(公告)号：CN103026186A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201280002189.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H04N7/18 , B60P1/283 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , G01G19/10
Abstract: 本发明涉及一种自卸车的装载量显示装置。周边监视装置（10）具备：监视器（50），其对包含自卸车（1）的图像的俯瞰图像（200）进行显示；有效负载测量仪ECU（21），其对自卸车（1）的装载量进行检测；控制器（20），其基于有效负载测量仪ECU（21）的检测结果，对图像显示于自卸车（1）的容器（4）上的载荷图像（C1）的大小进行切换且使其显示于监视器（50）。
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公开(公告)号：CN102803686A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180011731.0
申请日：2011-02-09
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D41/022 , B60W10/06 , B60W30/1882 , B60W2300/17 , B60W2300/50 , B60W2510/0233 , E02F9/2066 , E02F9/2246 , E02F9/2253 , E02F9/2292 , F02D29/00 , F02D41/2422 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2250/18
Abstract: 本发明提供一种工作车辆和工作车辆的控制方法，其抑制锁止离合器刚从非连结状态切换到连结状态后车速上升，从而降低耗油量。在工作车辆中，控制部基于发动机扭矩曲线来控制发动机，该发动机扭矩曲线规定发动机转速、发动机输出扭矩及加速器操作部件的操作量之间的关系。在变矩器行驶时，控制部基于第一发动机扭矩曲线来控制发动机。在锁止行驶时，控制部基于第二发动机扭矩曲线来控制发动机。至少在加速器操作部件的操作量为比最大操作量小的规定操作量时，至少在局部的发动机转速范围内，第二发动机扭矩曲线的发动机输出扭矩小于第一发动机扭矩曲线的发动机输出扭矩。
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公开(公告)号：CN105283777A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480000817.7
申请日：2014-04-25
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60R1/00 , B60P1/04 , B60P1/283 , B60R2300/8093 , E02F9/24 , G01S7/12 , G01S7/40 , G01S2013/9332 , G06K9/00805
Abstract: 周边监视系统具备：检测装置，其配置于作业车辆，能够检测作业车辆的周边的物体；以及显示装置，其配置于作业车辆，在画面中显示作业车辆，并且在画面中在作业车辆的周边显示产生了异常的检测装置的检测区域。
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