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公开(公告)号：CN102292235A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201080005302.8
申请日：2010-01-21
Applicant: 株式会社明电舍 , 公益财团法人铁道综合技术研究所
CPC classification number: B60L5/24 , B60L2200/26 , B60M1/28
Abstract: 提供的是能够精确地测量在如下两种受电弓(4)中的接触力的接触力测量装置和接触力测量方法：包括少量弹簧(6)的具有单臂等的受电弓(4)；和包括许多弹簧(6)的具有多个分割的接触带的受电弓(4)。在接触力测量装置和接触力测量方法中，提供有：由区域摄像机(2)等构成的摄像装置，其通过部分地指定摄像区域来拍摄受电弓(4)的弹簧(6)的图像，以提高时间分辨率；由处理PC(8)构成的图像处理装置，其通过图像处理来探测图像中的弹簧(6)；及由处理PC(8)构成的接触力计算装置，其通过将由图像处理装置探测到的弹簧(6)的弹簧反作用力添加到惯性力上，以得到接触力。
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公开(公告)号：CN101529198A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200780037256.8
申请日：2007-08-14
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 要解决的问题是确保电车线全部区间的磨耗测量、并便于磨耗测量，而且能够在白天期间进行，而不受电车线周围已有构造物的影响。解决问题的手段如下。线传感器(5)和照明灯(6)按垂直于电车线的布置方向的扫描线的方向放置，被安装在测试车(1)上。线传感器(5)通过测试车辆的行驶而拍摄电车线集电弓接触表面，并且该图像信号通过测量计算机(7)被保存在记录设备(8)中。测量计算机(7)按时间序列排列由线传感器(5)获得的扫描线的亮度信号，并且生成线传感器图像。测量计算机(7)获得从该线传感器图像获得二进制运算线传感器图像。测量计算机(7)进一步从二进制运算线传感器图像去除天空部分，并检测电车线磨耗部位的边缘，而后通过电车线的总体宽度和电车线的高度(从线传感器观察)确定电车线磨耗部位的宽度。
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公开(公告)号：CN110462335B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201880016554.7
申请日：2018-03-08
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 具备：激光测定区域传感器(10)，其将底面接触式第三轨(5)以及行驶轨道(8)同时纳入测量范围；以及数据处理部(40)，其根据通过激光测定区域传感器(10)获取到的位置数据，算出以行驶轨道(8)为基准的第三轨(5)的位置，因此，具有如下效果：除了能够测量第三轨(5)，通过激光测定区域传感器(10)测量第三轨(5)的同时还测量行驶轨道(8)，由此能够算出以行驶轨道(8)为基准的第三轨(5)的位置。
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公开(公告)号：CN109716057A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780055804.3
申请日：2017-08-22
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 本发明提供一种绝缘子检测装置和绝缘子检测方法，能够以简单的结构抑制成本地检测绝缘子。为此，绝缘子检测装置包括单轴扫描型的激光扫描测距仪(2)，其设于车辆的车顶上，至少获取自身到架线的距离和角度；以及运算装置(3)，其包括基于激光扫描测距仪(2)获取的数据检测滑触线(4)的高度和拉出值的架线位置计算部(3a)，其中，运算装置(3)设有基于由激光扫描测距仪(2)获取的数据的数据点数来检测绝缘子的架线周围数据点数统计部(3b)和绝缘子判断处理部(3c)。
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公开(公告)号：CN104145171B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201380011644.4
申请日：2013-02-18
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B60M1/28 , B60L5/24 , B60L2200/26 , G01B11/00
Abstract: 一种基于图像处理的受电弓测定方法，其特征在于，该图像处理包括：取得设置于受电弓(40)的标记(50)的影像，根据所取得的影像生成时空图像的步骤(S1)；通过将时空图像与和高度对应的搜索图案进行对照来搜索标记(50)的步骤，(50)是交替配置难以反射光的第1区域(51)和易于反射光的第2区域(52)而成的条纹花纹，并且，第2区域(52)为至少二个以上且条纹宽度各自不同，搜索图案对应于标记的条纹花纹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103620339B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201280030346.5
申请日：2012-06-18
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B60M1/28 , G01B11/046
Abstract: 设置于车辆的内部的处理用计算机构成为具备：线传感器图像制作部（4a），制作按时间序列来排列从线传感器照相机（2）输入的图像信号而成的线传感器图像，该线传感器照相机（2）设置在车辆的顶棚上而对滑接线进行摄影；GSTH处理部（4b），对所输入的图像进行GSTH处理来制作GSTH图像；二值化处理部（4c），对所输入的图像进行二值化处理来制作二值化图像；滑接线磨损部边缘检测部（4d），对所输入的图像检测滑接线的磨损部分的两侧的边缘；以及滑接线磨损部宽度计算部（4e），从磨损部分的两侧的边缘的位置检测滑接线的磨损量。
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公开(公告)号：CN103620339A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280030346.5
申请日：2012-06-18
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: B60M1/28 , G01B11/046
Abstract: 设置于车辆的内部的处理用计算机构成为具备：线传感器图像制作部（4a），制作按时间序列来排列从线传感器照相机（2）输入的图像信号而成的线传感器图像，该线传感器照相机（2）设置在车辆的顶棚上而对滑接线进行摄影；GSTH处理部（4b），对所输入的图像进行GSTH处理来制作GSTH图像；二值化处理部（4c），对所输入的图像进行二值化处理来制作二值化图像；滑接线磨损部边缘检测部（4d），对所输入的图像检测滑接线的磨损部分的两侧的边缘；以及滑接线磨损部宽度计算部（4e），从磨损部分的两侧的边缘的位置检测滑接线的磨损量。
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公开(公告)号：CN101529198B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200780037256.8
申请日：2007-08-14
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 要解决的问题是确保电车线全部区间的磨耗测量、并便于磨耗测量，而且能够在白天期间进行，而不受电车线周围已有构造物的影响。解决问题的手段如下。线传感器(5)和照明灯(6)按垂直于电车线的布置方向的扫描线的方向放置，被安装在测试车(1)上。线传感器(5)通过测试车辆的行驶而拍摄电车线集电弓接触表面，并且该图像信号通过测量计算机(7)被保存在记录设备(8)中。测量计算机(7)按时间序列排列由线传感器(5)获得的扫描线的亮度信号，并且生成线传感器图像。测量计算机(7)获得从该线传感器图像获得二进制运算线传感器图像。测量计算机(7)进一步从二进制运算线传感器图像去除天空部分，并检测电车线磨耗部位的边缘，而后通过电车线的总体宽度和电车线的高度(从线传感器观察)确定电车线磨耗部位的宽度。
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公开(公告)号：CN101400965A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200780008743.1
申请日：2007-03-29
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: G01B11/10 , B60M1/28 , G01N21/952
Abstract: 本发明提供了一种利用图像处理的电车电线磨损测量装置，其中，线传感器垂直向上地设置在检查车辆的车顶使得线传感器仰望到电车电线，并且照明电车电线的照明单元是通过沿垂直于检查车辆的行进方向的方向呈直线地在检查车辆上设置多个点光源而形成的。
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公开(公告)号：CN107428261B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201680015092.8
申请日：2016-03-04
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 一种基于图像处理的吊钩检测装置，具备：线传感器相机(2)，从车辆(1)的车顶上对等间隔地设置并支承架空线(4)的吊钩(6)进行拍摄；以及图像处理部(3)，设置于车辆(1)的内部，解析由线传感器相机(2)得到的图像，该基于图像处理的吊钩检测装置检测图像中的吊钩(6)，其中，在图像处理部(3)中设置：GSTH处理部(31a)，针对从线传感器相机(2)输入的线传感器图像，依次在线传感器相机(2)的拍摄线方向及时间方向上进行GSTH处理，获取强调出图像中的吊钩(6)的GSTH图像；以及吊钩检测部(31b)，从GSTH图像检测吊钩(6)。
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