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公开(公告)号:CN114526601A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210144248.X
申请日:2022-02-17
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了易于维护及操作且设有杂质分离结构的环保型金属熔炼装置,包括机架,该发明通过隔热机箱、密封顶盖的设置,形成相对密封结构,减少了金属熔炼过程中造成热量损失和有害气体飘散到空气中的现象,且通过气泵向隔热机箱内充入惰性气体,把空气挤出,减少金属和空气氧化的现象;通过水箱、输水管、第二气缸、第三电机、电推杆和钢丝刷的使用,形成自动清洁结构,首先通过输水管将水箱内的水导入到熔炼锅,然后启动第二气缸,带动钢丝刷向下移动,通过启动第三电机,带动钢丝刷旋转,清扫熔炼锅的内壁,在钢丝刷向熔炼锅移动的过程中,通过电推杆的伸长,使钢丝刷逐渐变成细长结构,使得钢丝刷始终紧贴着熔炼锅的内壁,保证洗刷效果。
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公开(公告)号:CN114471324A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210144188.1
申请日:2022-04-02
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了具有磁力搅拌机构的砂石粉碎混料一体化设备,包括上料平台、粉碎壳、搅拌桶、防护壳、防护电机、液压杆、上料斗、翻转轴、清洗架、清洁支架、搅拌杆、调节槽和传动电机,所述上料平台的底部设置有支撑底架,本发明,利用设置的液压杆带动上料斗绕着翻转轴转动进行自动投料,无需人工参与上料过程,从而减少了人工成本,提高了设备的实用性,在砂石粉碎过程中,利用防护壳防止砂石在粉碎过程中崩碎飞出,消除了安全隐患,通过调节架与调节槽的相互配合,使搅拌杆在转动的过程中上下移动,扩大了搅拌杆的有效作用范围,提高了设备的搅拌效率,利用设置的清洁支架对搅拌桶的内壁进行刮除清洁,减轻了工人清洁设备的劳动强度。
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公开(公告)号:CN113776713A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111037782.2
申请日:2021-09-06
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明提供了一种发动机运行过程中活塞裙部摩擦力实时测试方法,涉及发动机活塞技术领域。该发动机运行过程中活塞裙部摩擦力实时测试方法,应用活塞裙部摩擦力实时测试装置,活塞裙部摩擦力实时测试装置包括缸套、缸盖、曲轴箱、活塞、曲柄连杆机构、燃烧控制单元、喷油冷却器、润滑油加热器、润滑油冷却器、温度传感器、润滑油控制单元、压电测试仪、信号处理发射器、无线信号接收器和采集分析单元;所述方法包括如下步骤:步骤1、关系标定;步骤2、工况模拟;步骤3、摩擦力测量。本发明的发动机运行过程中活塞裙部摩擦力实时测试方法,可以在发动机运行过程中,准确、高效地测量活塞裙部与缸套之间实时的滑动摩擦力。
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公开(公告)号:CN112681715A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011513290.1
申请日:2020-12-21
Applicant: 滨州学院
Inventor: 张森
IPC: E04G5/00
Abstract: 本发明公开了一种脚手架安装机器人,其包括机架、行走机构、抱管机构、安装板、钢管输送机构以及脚手架装配机构;脚手架装配机构包括工作箱、钢管夹具存放槽、钢管与钢管夹具装配槽、钢管夹具吊装机构、钢管翻转机构以及钢管夹具紧固机构等。行走机构用于带动机架沿前后和左右方向行走,抱管机构实现机架的位置固定,钢管夹具吊装机构用于将钢管夹具存放槽内的钢管夹具放入钢管与钢管夹具装配槽内,钢管输送机构用于向脚手架装配机构输送钢管,部分钢管水平插入钢管夹具,部分钢管需要经钢管翻转机构后插入钢管夹具内,钢管夹具紧固机构用于对各根钢管进行紧固。本发明提高了脚手架的安装效率。
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公开(公告)号:CN116678213A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310815289.1
申请日:2023-07-05
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了具有杂质分离结构的环保型金属熔炼装置,包括熔炼箱、机体、风机和处理箱,机体顶部的左侧固定有熔炼箱,熔炼箱内部的内壁设置有加热线圈,加热线圈在熔炼箱的内部呈现螺旋盘绕,熔炼箱顶部的中心位置固定有第一伸缩驱动件,第一伸缩驱动件的输出端穿过熔炼箱并连接有防护箱。本发明通过在熔炼箱的内部设置有加热线圈,加热线圈通电内部会产生涡流,通过涡流的作用对内部的金属熔炼,然后通过启动第一旋转驱动件,第一旋转驱动件就会使搅拌杆进行转动,然后通过启动第一伸缩驱动件,第一伸缩驱动件使搅拌杆进入到熔炼锅中,从而对金属熔炼,从而加快熔炼速率。
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公开(公告)号:CN114735162B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202210386643.9
申请日:2022-04-13
Applicant: 滨州学院
IPC: B63B81/00
Abstract: 本发明提供了一种船舶底面自动修复方法,涉及海洋装备制造工艺技术领域。该船舶底面自动修复方法,应用轮船船体修复机器人,可以对轮船的船体局部损坏进行修复作业,先将运载平台吸附于船体,使驱动滚轮沿着船体移动至待修复区域位置,通过粗打磨机构对船体待修复区域的附着物进行清除,再利用精修机构的机械手择一连接超声波探伤器、破除修整单元、焊接单元和喷漆单元,利用超声波探伤器探测船体待修复区域内部存在缺陷的位置,利用破除修整单元对船体存在缺陷的位置进行切割、击打及打磨作业,利用传送臂将料仓内的船体材料输送至工作仓内,利用焊接单元将船体材料焊接至船体,利用喷漆单元对作业区域进行喷漆作业。
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公开(公告)号:CN113118155B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202110441439.8
申请日:2021-04-23
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种扫喷一体化管道清理机器人,包括空心主轴、第一轴承、轴承端盖、套筒、径向移动组件、密封圈、第二轴承、主轴前端盖、清扫弹簧、清扫主轴、螺栓、毛刷、限位槽、限位块、锁紧螺孔、锁紧螺钉、固定座、伺服电机、转盘、转杆、红外摄像头、轴向移动组件、主轴后端盖、柔性管道、高压水泵、高压喷嘴和喷水通道;该发明采用扫喷一体化设计,将喷水冲洗和毛刷清扫结合到一起,从而增强了机器人对管道的清理力度,有效清除了管道内壁上顽固污垢,清扫更加彻底,提高了机器人对管道的清理效率,满足了管道的清理需求,不仅能在管道中进行轴向和径向移动,还能适应不同直径大小的管道,扩大了机器人的适用范围。
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公开(公告)号:CN113236398A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110642714.2
申请日:2021-06-09
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明提供了一种活塞润滑可视化观测方法,涉及发动机活塞技术领域。该活塞润滑可视化观测方法,应用活塞润滑可视化观测装置,活塞润滑可视化观测装置包括可视化缸套、缸盖、曲轴箱、活塞组件、曲柄连杆机构、燃烧控制单元、喷油冷却器、润滑油加热器、润滑油冷却器、温度传感器、润滑油控制单元、发射接收单元和采集分析单元;所述方法包括如下步骤:步骤1、关系标定;步骤2、工况模拟;步骤3、荧光观测及分析。本发明的活塞润滑可视化观测方法,可以准确、高效地测量发动机运行过程中活塞与缸套内壁之间润滑油膜的连续性、空穴分布及油膜厚度等状态数据,进而为活塞优化设计提供参考。
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公开(公告)号:CN110170850A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910588273.5
申请日:2019-07-02
Applicant: 滨州学院
Inventor: 张森
Abstract: 本发明公开了一种水下管道焊接机器人,其包括外壳、行走机构、管道附着物打磨机构、焊缝清洗机构、微波烘干机构、焊接机构、敲打机构、焊后打磨机构和喷涂机构。外壳的侧部可开启,当外壳开启时机器人附着在水下管道上,外壳闭合后,其内侧形成封闭空间,利用抽水设备将外壳内的水排出,行走机构安装于外壳内侧壁上,可实现机器人沿管道轴向和周向的精确运动,同时管道附着物打磨机构、焊缝清洗机构、微波烘干机构、焊接机构、敲打机构、焊后打磨机构和喷涂机构依次设置在外壳内侧某一圆周方向上,利于实现对管道的附着物清理、焊缝清洗、微波烘干、焊接、敲打去应力以及焊后打磨和喷涂等操作。
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公开(公告)号:CN109366493A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811247867.1
申请日:2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种贴片机器人,其包括由下向上依次连接的行走机构、升降机构以及伸缩机构,在伸缩机构上水平连接有贴片执行机构。其中,行走机构用于实现贴片机器人的前进、后退或转弯动作,升降机构用于实现伸缩机构和贴片执行机构的升降运动,另外,在伸缩机构的带动下,贴片执行机构到达底片箱进行取片、放片以及靠近待检压力容器器壁,从而实现贴片和取片动作。本发明将贴片、取片等重劳动内容由其自身来完成,极大地降低了检测人员的劳动强度。本发明不需要人工进行贴片、取片等操作,大大提高了检测效率;伴随着检测效率的提高,会加快整个加工生产的效率,减少因为检测效率低而造成的误工现象。本发明能够减少辐射对操作人员的人身伤害。
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