-
公开(公告)号：CN111260686B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010022515.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 滨州学院
Inventor： 王海军
Abstract: 本发明公开了一种自适应余弦窗抗遮挡多特征融合的目标跟踪方法及系统，利用在第t帧目标图像中计算得到的颜色直方图和传统的固定余弦窗相结合，得到自适应余弦窗，在第t帧提取目标图像块的Hog特征并利用自适应余弦窗计算相关滤波响应值；结合第t‑1帧和t帧计算视频图像的光流特征，将相关滤波响应，颜色响应和光流特征以固定权值进行求和，得到最终的响应，响应值最大的位置即为跟踪目标的初始位置。本发明采用基于Hog特征得到的PSR值对得到的跟踪目标位置进行鲁棒性检查，当跟踪目标不鲁棒时，引入反向多任务稀疏表示方法选取多个候选样本，对每个候选样本重新进行相关滤波检测获取响应图，在所有响应图中最大值最大的粒子即为跟踪目标。
-
公开(公告)号：CN108674665A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810874092.4
申请日：2018-08-03
Applicant: 滨州学院
Inventor： 王海军
CPC classification number: B64D1/18 , A01M7/005 , A01M7/0053
Abstract: 本发明提供一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构，包括装置本体，雾化端部头和平衡环形管，所述装置本体底部设置有支撑固定架，且支撑固定架顶部通过螺栓固定安装有限位放置筒；所述限位放置筒外部圆周环形阵列焊接安装有四处进液转接管，且进液转接管外侧端部均通过焊接与平衡环形管内侧相连接；所述进液转接管内部与平衡环形管内部相互贯通，且进液转接管外侧端部顶部均设置有向上凸出的固定连接管。平衡环形管的设置，方便形成整体对称使无人机的稳定性更好，方便外部发散喷洒管的固定安装，解决了软管容易在风吹日晒的过程中老化破裂的问题，使整体的结构更加紧凑方便越过狭小的喷洒区域。
-
公开(公告)号：CN107192722A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710264337.7
申请日：2017-04-21
Applicant: 滨州学院
Inventor： 王海军
Abstract: 一种航空发动机零件的可调节探伤夹具，包括夹具本体和X光底片，所述夹具本体底部设置有十字形调节架，且十字形调节架四个端部通过调节螺钉分别安装在四个底座套筒内部；所述底座套筒尾部顶部通过焊接的方式均连接有夹紧底座，且夹紧底座顶部夹紧部分均安装有橡胶防护垫；所述调节柱均通过固定螺钉安装在夹紧底座内部，且调节轮均安装在固定螺钉的顶部与调节柱相配合。本发明调节轮的设置，有利于调节轮带动调节柱上下移动，解决了厚件难以夹住的问题。
-
公开(公告)号：CN102829782B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210331208.2
申请日：2012-09-07
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明涉及导航、制导技术，提供了一种地磁辅助惯性导航方法技术方案，该方案采用至少一台以上的测磁设备同时进行运载体实时地磁信息的测量，并对测得的实时地磁信息采用依次进行粗匹配、降噪和精匹配的地磁匹配导航模式。这种测磁方式降低了设备误差，保证了测量值的可靠性；这种匹配模式的使用，消除了与基准地磁图的非匹配点，缩小了降噪和精匹配的范围，从而提高了实时地磁信息的降噪效率，节约了非匹配点的精匹配时间，提高了精匹配的速度并保证了导航的精度，进而提高了地磁辅助惯性导航的质量。
-
公开(公告)号：CN102829782A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210331208.2
申请日：2012-09-07
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明涉及导航、制导技术，提供了一种地磁辅助惯性导航方法技术方案，该方案采用至少一台以上的测磁设备同时进行运载体实时地磁信息的测量，并对测得的实时地磁信息采用依次进行粗匹配、降噪和精匹配的地磁匹配导航模式。这种测磁方式降低了设备误差，保证了测量值的可靠性；这种匹配模式的使用，消除了与基准地磁图的非匹配点，缩小了降噪和精匹配的范围，从而提高了实时地磁信息的降噪效率，节约了非匹配点的精匹配时间，提高了精匹配的速度并保证了导航的精度，进而提高了地磁辅助惯性导航的质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114694024A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210275988.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于多层特征自注意力变换网络的无人机对地目标跟踪方法。该方法将Alexnet网络与自注意力变换网络相融合，其具体步骤如下：首先采用Alexnet网络提取模板图像和搜索图像的第三、四、五层特征，获得图像的高分辨率特征图和低分辨率特征图，然后输入到自注意力变换网络，实现多层特征图的自注意力变换，聚合来自不同层级的目标特征，加大层级之间特征的依赖关系，适应无人机平台跟踪复杂场景目标的能力；最后对得到的模板分支和搜索分支的目标特征图进行相关卷积操作获得目标的相似性得分图，对目标对象进行分类和回归，确定无人机跟踪目标的最优位置。本发明实现了无人机平台对地面目标的准确跟踪。
-
公开(公告)号：CN107128501A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710429594.1
申请日：2017-07-12
Applicant: 滨州学院
Inventor： 王海军
CPC classification number: B64D47/00 , B01F9/106 , B01F9/12 , B01F13/00 , B01F15/00571 , B64C25/62 , B64C39/02
Abstract: 无人机用可旋转支杆组成结构，包括支杆、药液进口和药液出口；所述支杆底部连接有旋盖；所述旋盖下方设有药液桶，且药液桶与旋盖之间通过机械密封转动相连接；所述旋盖底部连接有固定杆，且固定杆外壁均匀镶嵌有三组搅拌桨叶。本发明药液桶与旋盖之间通过机械密封转动相连接，且药液桶外壁共设有六处由撑杆与帆布共同组成推动机构，使得无人机在飞行过程中所产生的风力通过推动帆布带动药液桶转动，使得药液桶带动其内所运输的药液进行转动并与旋盖底部所连接的固定杆上的搅拌桨叶相搅拌，使得无人机在运输药液的同时也对药液进行充分的搅拌，且该搅拌无需电力设备推动，使用自然能源进行推动，节省电力资源的消耗。
-
公开(公告)号：CN207029558U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720884721.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 滨州学院
Inventor： 王海军
IPC: B64D11/00
Abstract: 民航客机用机务工作人员送餐组件装置，包括底架和磁铁板，所述餐水供应座利用螺钉的方式安装在底架的顶侧；所述餐水供应座分左右两大部分，左侧为供热水区，右侧为供餐区，其中供热水区顶面螺钉安装有防烫倒水板和内嵌式安装有热水杯放置槽，而右侧为供餐区内嵌式安装有餐盘座和卫生筷放置槽，此水管不工作时卡压在橡胶卡座的圆弧形卡槽内；不用另去热水服务去倒水，使用方便；右部分供餐区上不但内嵌有多个餐盘座，还在这些餐盘座的右侧相应的内嵌了底面为倾斜面的卫生筷放置槽，在这些卫生筷放置槽内放置与每一个餐盘座内餐盘对应的卫生筷，使取餐拿筷方式更加方便。
-
公开(公告)号：CN206926809U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720896142.X
申请日：2017-07-24
Applicant: 滨州学院
Inventor： 王海军
Abstract: 一种改进结构的小型飞机起落架，包括轮胎、耐热橡胶垫圈和缓冲弹簧；所述轮轴的左右两端均各连接有一组轮胎；所述轮轴的中心位置固定套接有固定套件；所述固定套件的上方设置有活塞杆，且活塞杆的首端与固定套件的顶部相固定连接；所述橡胶波纹伸缩套的首端内壁端面与活塞杆的缸筒的首端外壁面相粘贴；所述橡胶波纹伸缩套的尾端内壁端面与固定套件的首端的外壁面相粘贴。本实用新型活塞杆的外表面上共设置有两组耐热橡胶垫圈，且该两组耐热橡胶垫圈之间通过一组缓冲弹簧相连接，利于在小型飞机在起降滑动时通过该耐热橡胶垫圈及缓冲弹簧的压缩缓冲同活塞杆一同起到相应的缓冲作用，起到较佳的缓冲效果。
-
公开(公告)号：CN206609806U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720423143.2
申请日：2017-04-21
Applicant: 滨州学院
Inventor： 王海军
Abstract: 一种航空发动机零件的可调节探伤夹具，包括夹具本体和X光底片，所述夹具本体底部设置有十字形调节架，且十字形调节架四个端部通过调节螺钉分别安装在四个底座套筒内部；所述底座套筒尾部顶部通过焊接的方式均连接有夹紧底座，且夹紧底座顶部夹紧部分均安装有橡胶防护垫；所述调节柱均通过固定螺钉安装在夹紧底座内部，且调节轮均安装在固定螺钉的顶部与调节柱相配合。本实用新型调节轮的设置，有利于调节轮带动调节柱上下移动，解决了厚件难以夹住的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.028 seconds)
