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公开(公告)号：CN114875817A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210296514.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本申请公开了一种减速带结构，包括减速带和第一驱动组件。减速带至少部分设置于地平面上的容置槽内，减速带的中轴线与地平面平行，减速带具有第一缓冲面、第二缓冲面，减速带具有第一缓冲面位于地平面所在一侧的第一位置、第二缓冲面位于地平面所在一侧的第二位置；其中，所述第一缓冲面的平缓度低于所述第二缓冲面的平缓度。第一驱动组件连接减速带，用于在朝向减速带行驶的车辆的行驶速度处于第一阈值时使减速带位于第一位置，行驶速度处于第二阈值时使减速带位于第二位置，所述第一阈值大于所述第二阈值。这样设计可以同时保证对超速车辆进行提醒以及未超速车辆可以舒适驾驶通过减速带。
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公开(公告)号：CN114694024A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210275988.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于多层特征自注意力变换网络的无人机对地目标跟踪方法。该方法将Alexnet网络与自注意力变换网络相融合，其具体步骤如下：首先采用Alexnet网络提取模板图像和搜索图像的第三、四、五层特征，获得图像的高分辨率特征图和低分辨率特征图，然后输入到自注意力变换网络，实现多层特征图的自注意力变换，聚合来自不同层级的目标特征，加大层级之间特征的依赖关系，适应无人机平台跟踪复杂场景目标的能力；最后对得到的模板分支和搜索分支的目标特征图进行相关卷积操作获得目标的相似性得分图，对目标对象进行分类和回归，确定无人机跟踪目标的最优位置。本发明实现了无人机平台对地面目标的准确跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113771982B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111323227.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 滨州学院
IPC: B62D57/024 , G01N21/01 , G01N21/88
Abstract: 本申请实施例公开一种用于航空器表面缺陷检测的爬壁机器人，包括支撑主体、摄像装置、多个升降调节装置、至少两个负压吸附装置、至少两个测距传感器以及控制装置，多个升降调节装置与支撑主体活动连接，且背离摄像装置设置；至少两个负压吸附装置沿着爬壁机器人的前进方向依次设置，且在爬壁机器人的前进方向上，两个升降调节装置分别连接于一负压吸附装置的前端和后端；至少两个测距传感器分别设置于支撑主体前进方向上的前端及后端；控制装置与摄像装置、测距传感器以及升降调节装置电连接。控制装置控制升降调节装置运动，并控制摄像装置处理图像，以达到在具有弧度的航空器表面上移动，并能实时检测航空器表面缺陷的目的。
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公开(公告)号：CN113771982A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111323227.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 滨州学院
IPC: B62D57/024 , G01N21/01 , G01N21/88
Abstract: 本申请实施例公开一种用于航空器表面缺陷检测的爬壁机器人，包括支撑主体、摄像装置、多个升降调节装置、至少两个负压吸附装置、至少两个测距传感器以及控制装置，多个升降调节装置与支撑主体活动连接，且背离摄像装置设置；至少两个负压吸附装置沿着爬壁机器人的前进方向依次设置，且在爬壁机器人的前进方向上，两个升降调节装置分别连接于一负压吸附装置的前端和后端；至少两个测距传感器分别设置于支撑主体前进方向上的前端及后端；控制装置与摄像装置、测距传感器以及升降调节装置电连接。控制装置控制升降调节装置运动，并控制摄像装置处理图像，以达到在具有弧度的航空器表面上移动，并能实时检测航空器表面缺陷的目的。
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公开(公告)号：CN205050404U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520748821.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 滨州学院
IPC: G09B9/08
Abstract: 本实用新型涉及飞行模拟技术领域，具体涉及一种基于航空模型的飞行模拟训练系统，包括航空模型飞机，所述航空模型飞机上设有舵机、GPS天线、空速计、遥控信号接收机、FPV发射系统和APM飞行控制系统，所述GPS天线、空速计、遥控信号接收机和舵机均与APM飞行控制系统相连，所述遥控信号接收机与FPV发射系统共同通过信号传输系统分别连接有地面控制台和FPV接收系统，所述地面控制台连接有遥控设备和地面站，所述FPV接收系统连接有显示，本实用新型具有飞行监控、地图导航、航线规划与航迹操作等功能，该系统操作方便、运行稳定、价位较低，且安全性较高，能很好地实现实际自然环境中的飞行模拟训练。
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公开(公告)号：CN204945800U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520748355.9
申请日：2015-09-25
Applicant: 滨州学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型涉及飞行控制技术领域，具体涉及一种基于移动网络的多旋翼飞行控制系统，包括多旋翼飞行器和硬件系统，所述硬件系统安装在多旋翼飞行器上，所述硬件系统包括微控制单元、姿态传感系统、无线路由模块、4G路由器、Internet网络和手机客户端，所述姿态传感系统连接微控制单元，所述微控制单元连接无线路由模块，所述无线路由模块连接4G路由器，所述姿态传感系统包括三轴陀螺仪、电子罗盘和三轴加速度传感器，本实用新型通过独立开发的手机客户端无需增加额外无线模块设备，具有功能齐全、控制简便、通用性强、视频传输方便的特点，外网无距离传输限制。
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公开(公告)号：CN203012513U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201320001989.9
申请日：2013-01-05
Applicant: 滨州学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型提供了一种无线航模控制系统的技术方案，该方案的系统，包括带有天线的无线路由模块，所述的无线路由模块与一个飞行控制板连接，所述的飞行控制板包括中央处理器，所述的中央处理器分别与三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、电子罗盘、空速计、气压高度传感器、超声波测距模块、GPS模块、油电量检测模块连接，另外，还有摄像头与所述的无线路由模块连接。该方案的控制系统基于Wi-Fi无线网络的无人机系统应用本小组开发的无线路由模块，可以工作于免费的无线数据传输波段，而且地面站即PC端无需增加额外无线模块设备成本低、控制简便、通用性强、视频传输方便，在上位机中实时看到图像。
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