公开(公告)号：CN103786729A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201210599194.2

申请日：2012-12-28

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  俞炳墉

IPC: B60W40/06 ,  B60W30/12

CPC classification number: G01S13/867 ,  G01S13/42 ,  G01S13/52 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9339 ,  G01S2013/9375

Abstract: 本发明提供一种利用雷达和成像装置识别车辆正在行驶的当前车道的位置的方法。该方法包括：通过物体检测器检测固定物体的位置；通过成像装置拍摄前方路面的照片；通过控制器基于左边和右边的所述固定物体的位置计算行驶方向道路的整个宽度；通过控制器根据路面的照片计算行驶车道的宽度；和通过控制器基于计算出的行驶车道的宽度和行驶方向道路的整个宽度来计算车辆正在行驶的车道。

公开(公告)号：CN103157268A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201210239330.7

申请日：2012-06-07

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  俞炳墉 ,  李熙承 ,  尹晟源 ,  刘贤在

IPC: A63C17/12

CPC classification number: A63C17/12 ,  A63C17/06 ,  A63C2203/12

Abstract: 本发明提供了一种电动个人移动装置，包括：主模块，其被配置成：感测由用户的左脚产生的压力，并且响应于感测到压力，确定并提供与感测到的压力相对应的控制命令；响应于由主控制器提供的命令，基于控制命令优先级来操作主模块；和将控制命令传送给从模块，其中主控制器基于从从模块接收的速度信息和压力信息来提供并操作主模块；以及从模块，其被配置成：将速度信息和压力信息传送给主控制器；根据从主控制器接收的控制命令优先级，通过从控制器来操作从模块；感测由用户的右脚产生的压力，并且作为响应，确定并提供与由用户的右脚产生的压力相对应的控制命令，其中从模块基于由从控制器提供的命令和从主模块接收的控制命令优先级而被操作。

公开(公告)号：CN107967439B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201710061640.7

申请日：2017-01-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  申基喆 ,  俞炳墉 ,  许明善

IPC: G06K9/00

Abstract: 本公开内容提供了一种车道估算设备和方法。该车道估算设备包括：车道确定器、障碍物位置计算器、车辆位置校正器和车道估算器。车道确定器将通过第一传感器检测到的第一车道与实际道路上的车道或者与当地地图上的第二车道进行比较以确定第一车道的可靠性。当所检测到的第一车道的可靠性小于预置参考时，障碍物位置计算器检测车辆附近的第一障碍物以及当地地图上的第二障碍物，并且计算从第一障碍物和第二障碍物提取的直线之间在斜率和位置上的差值。车辆位置校正器基于直线之间在斜率和位置上的差值来校正车辆的前进方向和位置。此外，车道估算器估算当地地图上的行驶车道。

公开(公告)号：CN104228837B

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201310507081.X

申请日：2013-10-24

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 俞炳墉 ,  吴荣哲 ,  崔太星 ,  权秀林

IPC: B60W40/06 ,  G06K9/00

CPC classification number: G01C21/28 ,  G01C21/3658

Abstract: 本发明提供了识别行驶车道的装置和方法及非暂时性计算机可读介质，该装置和方法包括处理器，该处理器被配置为检测由安装在车辆内的多个行驶环境信息收集设备所获取的行驶环境信息。此外，处理器被配置为通过结合至少两条检测出的行驶环境信息确定车辆当前行驶的行驶车道并且输出识别的行驶车道信息作为确定的结果。

公开(公告)号：CN104442829B

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201310713824.9

申请日：2013-12-20

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 任成修 ,  金镇学 ,  俞炳墉 ,  梁硕烈 ,  李哲夏

IPC: B60W40/09

Abstract: 本发明提供了用于确定疏忽驾驶的装置和方法，并且该装置和方法通过使用在驾驶开始时参考时间内的驾驶性能数据生成正常驾驶模式来确定更可靠的疏忽驾驶。此外，使用正常驾驶模式确定大于预定数值的疏忽驾驶模式，并且使用指导型学习方法来确定正常驾驶和疏忽驾驶之间的分界线。然后基于确定的分界线来确定驾驶员的疏忽驾驶。

公开(公告)号：CN108571975A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201710616444.1

申请日：2017-07-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 许明善 ,  俞炳墉 ,  申基喆 ,  吴荣哲

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/34

CPC classification number: G05D1/0274 ,  B60W30/00 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G01C21/32 ,  G01C21/34

Abstract: 一种车辆及其控制方法以及使用该车辆和方法的自主驾驶系统，包括：车辆探测器，其配置为探测关于车辆周围的行驶环境信息；以及控制器，其配置为基于探测到的行驶环境信息生成地图，该地图包括周围地形、车道、和行驶路线的至少一个。

公开(公告)号：CN108216242A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201710841320.3

申请日：2017-09-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 俞炳墉 ,  林钟宇 ,  李建畅

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14

CPC classification number: G05D1/0251 ,  B60Q9/008 ,  B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  G01S17/08 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00805 ,  G06K2209/40 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06T15/08 ,  G06T2207/10028 ,  H04N13/239 ,  H04N2013/0081 ,  B60W2550/10

Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的狭窄道路行驶的装置和方法。用于控制车辆的狭窄道路行驶的装置包括：图像变换单元，其利用物体的深度信息来生成深度地图，所示物体在车辆所行驶的道路的前方图像中，并且通过变换所生成的深度地图来生成前方图像的高度地图；地图分析单元，其识别物体，并基于所生成的高度地图来计算道路的可行驶区域；确定单元，其基于所计算的可行驶区域来确定道路是否为狭窄道路，当道路确定为狭窄道路时，确定车辆是否能够通过所述狭窄道路；信号处理单元，其基于车辆是否能够通过狭窄道路的确定，来控制车辆在狭窄道路上的行驶。

公开(公告)号：CN106608261A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201610274606.3

申请日：2016-04-28

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  权亨根 ,  申基喆 ,  许明善 ,  俞炳墉

IPC: B60W30/16

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W30/16 ,  B60W2050/0027 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/10 ,  B60W30/162

Abstract: 本发明涉及控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法，其基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息来确定行驶速度。该车辆包括：驱动单元，提供用于车辆行驶的旋转力；和距离传感器，检测位于前方的物体。控制器基于距离传感器检测的结果，确定行驶在与行驶道路相同的交通道路上的第一前方车辆和位于第一前方车辆前方的第二前方车辆。操作驱动单元以将车辆速度调整为基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度。

公开(公告)号：CN105787917A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201410810986.9

申请日：2014-12-22

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  许明善 ,  李玩宰 ,  俞炳墉

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/20

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/106 ,  B60K2350/1084 ,  B60K2350/2013 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/106 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8033 ,  B60R2300/8053 ,  B60Y2400/92 ,  G06K9/00369 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6201 ,  H04N5/332 ,  H04N7/181 ,  H04N7/188

Abstract: 本发明涉及一种用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置，其中该装置包括：第一摄像机，被配置成在夜间驾驶时拍摄第一图像，该第一图像包括车辆周边的彩色信息；第二摄像机，被配置成拍摄第二图像，该第二图像包括车辆周边的热分布信息；行人检测部，被配置成利用彩色信息从第一图像检测无行人区域，并且通过从第二图像排除无行人区域来检测行人区域；以及显示部，被配置成将行人区域与第二图像相匹配并显示在第二图像上。

公开(公告)号：CN104417551A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310741445.0

申请日：2013-12-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李哲夏 ,  任成修 ,  俞炳墉 ,  梁硕烈

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0059 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2040/0818

Abstract: 本发明提供了一种驾驶注意力水平计算设备，其包括配置成获取行驶车辆的加速度并测量与前面车辆的相对速度的控制器。此外，从所获取的行驶车辆的加速度以及从所测量的与前面车辆的相对速度消除噪声。基于已消除噪声的行驶车辆的加速度和与前面车辆的相对速度来计算多个相关值。此外，控制器配置成检测从将所计算的相关值当中的最大相关值计算为驾驶注意力水平的时间。