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公开(公告)号：CN108263278A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711283338.2
申请日：2017-12-06
CPC classification number: B60T7/22 , B60Q1/44 , B60Q9/008 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2250/04 , B60T2270/30 , B60W30/09 , G01S13/345 , G01S13/867 , G01S13/931 , G06F16/2365 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/2018 , G08G1/166
Abstract: 本申请涉及一种用于操作车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)功能的装置及方法，所述装置包括：前方检测传感器，检测所述车辆的行驶车道上的行人的出现以及所述行人和所述车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测所述车辆的速度；电子控制单元，基于由所述前方检测传感器和所述车辆传感器检测的信息来激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过所述电子控制单元的控制向驾驶员通知所述行人与所述车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN115195772A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111141893.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及用于预测周围车辆的轨迹的装置和方法。用于预测周围车辆的轨迹的装置包括存储器和控制器，存储器配置为存储高清晰度地图、车道选择网络(LSN)和轨迹预测网络(TPN)，控制器基于高清晰度地图提取在本车周围行驶的目标车辆的周围车道信息，将目标车辆的周围车道信息和目标车辆的先前轨迹信息输入到LSN以检测参考车道信息，并且将参考车道信息和目标车辆的先前轨迹信息输入到TPN，以获得目标车辆的未来轨迹信息。
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公开(公告)号：CN110346810A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811390822.X
申请日：2018-11-21
Abstract: 本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统，其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括：分离操作，其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量；和预处理操作，其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者，使得角度分量的排列具有周期性。
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公开(公告)号：CN108263279A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711299202.0
申请日：2017-12-08
CPC classification number: B60T7/22 , B60Q1/44 , B60Q9/008 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/58 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2220/03 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/40 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/20 , B60W2710/182 , B60W2720/10 , G06F16/2365 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。
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公开(公告)号：CN105787917A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410810986.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1084 , B60K2350/2013 , B60R11/04 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8053 , B60Y2400/92 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , H04N5/332 , H04N7/181 , H04N7/188
Abstract: 本发明涉及一种用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置，其中该装置包括：第一摄像机，被配置成在夜间驾驶时拍摄第一图像，该第一图像包括车辆周边的彩色信息；第二摄像机，被配置成拍摄第二图像，该第二图像包括车辆周边的热分布信息；行人检测部，被配置成利用彩色信息从第一图像检测无行人区域，并且通过从第二图像排除无行人区域来检测行人区域；以及显示部，被配置成将行人区域与第二图像相匹配并显示在第二图像上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890869A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202211466922.2
申请日：2022-11-22
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆及用于远程控制自动驾驶车辆的控制方法。本发明的示例性实施方案提供一种自动驾驶车辆，其包括：自动驾驶控制设备，所述自动驾驶控制设备包括：通信装置和处理器，所述通信装置配置为与控制系统通信；所述处理器配置为：在自动驾驶的过程中需要远程控制的情况下，通过向控制系统发送车辆路径来请求远程控制，通过利用从控制系统接收到的校正后的路径来生成虚拟路径，通过确定虚拟路径的有效性来执行远程控制，在虚拟路径上远程驾驶之后，通过确定是否返回到用于先前自动驾驶的车辆路径来确定是否结束远程控制。
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公开(公告)号：CN116588132A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211209948.9
申请日：2022-09-30
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆及其远程控制请求方法。本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，包括：处理器，其配置为当需要自动驾驶车辆的远程控制时，确定自动驾驶车辆是否处于能够执行远程控制的状态，当自动驾驶车辆处于能够执行远程控制的状态时，请求控制系统执行远程控制；和通信装置，其配置为在处理器的控制下与控制系统进行通信。
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公开(公告)号：CN116373887A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211453717.2
申请日：2022-11-21
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆、车站系统及用于控制自动驾驶车辆的车门的方法。本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，其包括处理器和存储装置，所述处理器配置为：当自动驾驶车辆停车时，根据自动驾驶车辆的车门周围的物体的存在以及车站内外的物体是否在预定时间内到达自动驾驶车辆的上车区域，控制自动驾驶车辆的车门的打开和关闭；所述存储装置配置为存储由处理器驱动的数据和算法。
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公开(公告)号：CN115599082A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210114397.1
申请日：2022-01-30
Applicant: 现代自动车株式会社(KR) , 起亚株式会社(KR)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法，该自动驾驶车辆可以包括：自动驾驶控制装置，包括处理器，该处理器被配置为基于自动驾驶期间车辆发生故障、发生事故、无法进行自动驾驶的区域、车辆的定位数据的可靠性、车辆的停止时间和手势信号的响应点中的至少一个来判断是否需要远程控制自动驾驶车辆，并且当需要远程控制车辆时，向控制系统请求远程控制。
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公开(公告)号：CN115520210A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210097039.4
申请日：2022-01-27
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法。自动驾驶车辆可以包括自动驾驶控制装置，自动驾驶控制装置具有处理器，在需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，处理器将用于自动驾驶车辆的远程控制的车辆数据和车辆路径发送到控制系统，并在从控制系统接收到调整后的路径信息时，处理器基于调整后的路径信息执行遵循和控制。
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