用于控制车辆的车道变换的装置和方法

    公开(公告)号:CN110371102A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201811475532.5

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置,包括:传感器,其感测外部车辆;输入设备,其从车辆的驾驶员接收车道变换命令;以及控制电路,其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以使用所述输入设备来接收车道变换命令;计算车道变换控制的最小操作速度;并且在接收车道变换指令时,如果车辆的行驶速度低于最小操作速度,则基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆和车辆之间的距离来确定是否对车辆加速。

    用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法

    公开(公告)号:CN110371138B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN201910289469.4

    申请日:2019-04-11

    Abstract: 本发明涉及用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法。该装置包括:传感器、输入装置、输出装置以及控制电路,所述输入装置配置为接收来自车辆驾驶员的输入;所述输出装置配置为在车辆中输出通知;所述控制电路配置为与传感器、输入装置和输出装置电连接。控制电路配置为响应于驾驶员对输入装置的输入而启动自动驾驶控制,利用传感器探测车辆的紧急情况,响应于探测到紧急情况而利用输出装置输出转移控制权的通知,并且在临时解除自动驾驶控制之后,当紧急情况得到解决并且紧急情况对应于指定类型的紧急情况时,自动重新启动自动驾驶控制。

    用于控制车辆的车道变换的装置和方法

    公开(公告)号:CN110371102B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN201811475532.5

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置,包括:传感器,其感测外部车辆;输入设备,其从车辆的驾驶员接收车道变换命令;以及控制电路,其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以使用所述输入设备来接收车道变换命令;计算车道变换控制的最小操作速度;并且在接收车道变换指令时,如果车辆的行驶速度低于最小操作速度,则基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆和车辆之间的距离来确定是否对车辆加速。

    用于控制车辆的驾驶的装置和方法

    公开(公告)号:CN110371116B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN201811506237.1

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置和方法。一种用于控制车辆的驾驶的装置包括输入设备和控制电路。当通过输入设备从驾驶员接收到用于改变车道的第一输入时,控制电路在第一持续时间内在车辆的行驶车道上执行车道保持控制;当在接收到第一输入之后通过输入设备而从驾驶员接收到用于改变车道的第二输入时,在第一持续时间内完成车道保持控制之后,执行车道线接近控制,使得车辆朝向位于用于改变车道的目标车道的方向上的车道线移动;并且当在第二持续时间内完成车道线接近控制时执行朝向目标车道的车道进入控制。

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