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公开(公告)号：CN112670712A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011553744.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种罩体结构、雷达组件及清洁机器人。该罩体组件包括：支座、罩盖、第一弹性部件和第一开关。罩盖沿第一方向在第一位置和第二位置之间可线性移动地连接于支座，且与支座共同界定出容纳腔，第一弹性部件连接支座和罩盖，用于向罩盖提供从第二位置回复至第一位置的趋势力，第一开关具有第一固定端和第一触发端，第一固定端连接于支座和罩盖的其中之一，第一触发端朝着支座和罩盖的其中之另一。其中，在罩盖位于第一位置时，第一触发端与支座和罩盖的其中之一之间具有间隙，在罩盖位于第二位置时，第一触发端与支座和罩盖的其中之另一接触。本申请不仅能够避障，还能够简化罩体结构，减少零件数量，降低成本，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN112568807A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011572962.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；及前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端，且前置摄像头为双目摄像头。如此，前置摄像头采用双目摄像头，具有景深效果，可以对障碍物进行测距，实现精确识别，即能够精确的获取现场实际情况，使得机身能够进行更为准确的反应动作，避免发生碰撞或被困等的现象。
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公开(公告)号：CN112545378A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554147.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雷达组件及扫地机器人，包括：具有第一轴线的雷达座；雷达盖，活动连接于雷达座，雷达盖与雷达座界定形成用于容纳雷达的容纳空间；以及可弹性变形的第一抑制部件，与雷达盖在第一方向上的运动相耦合；雷达盖具有在第一方向上相对雷达座固定的第一释放位置，第一抑制部件用于在雷达盖向第一释放位置移动过程中提供第一弹性回复力；第一方向与雷达座的第一轴线相互垂直。由于第一抑制部件与雷达盖在第一方向上的运动相耦合，即为在不需要额外部件配合的情况下，第一抑制部件随着雷达盖在第一方向上的运动的变化而弹性变形，相对于现有技术中的雷达组件省略了定位柱和弹簧，零件减少，雷达组件结构简单，便于雷达组件的装配。
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公开(公告)号：CN112690706B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202011554625.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备。该清洁设备包括本体及拖地组件，拖地组件包括水箱、滚拖和疏水管路。滚拖包括辊轴和卷设于辊轴上的擦拭层，辊轴绕自身轴线可转动地设于本体，疏水管路具有疏水通道以及连通疏水通道的进水口和出水口，进水口连通水箱，出水口朝向擦拭层布设。本申请利用旋转的滚拖对地面进行擦拭，相比平铺式拖布，有利于减少清洁设备的体积，还提高了清洁效率。另外，在擦拭的过程中擦拭层始终处于湿润状态，大大提高了清洁效果，有利于降低能耗。
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公开(公告)号：CN112690707A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011556072.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括扫地机器人本体和装设于扫地机器人本体的防撞板；防撞板包括主体部分和两个侧体部分，两个侧体部分分别连接于主体部分沿第一方向的两侧；每一侧体部分朝向另一侧体部分的一侧设有配合件；扫地机器人本体设有弹性限位件，弹性限位件与对应的配合件沿第一方向相抵，弹性限位件用于提供使两个侧体部分沿第一方向彼此靠近的拉紧力。在其中一个实施例中，配合件与弹性限位件沿第一方向相抵以产生弹性变形。本申请提供的扫地机器人，防撞板受限于弹性限位件，而使变形外张的两个侧体部分可沿第一方向彼此拉近，以相对扫地机器人本体具备确定的位置，进而使防撞板触发碰撞开关的准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112671065A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011556121.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种充电座及设有其的清洁系统，充电座包括：充电座主体；固定收线单元，装设于充电座主体；活动收线单元，装设于固定收线单元，活动收线单元与充电座主体在第一方向上间隔设置；其中，活动收线单元与充电座主体之间界定形成收线间隙，且收线间隙在第一方向上的宽度可变。上述充电座，电源线远离充电座主体的一端绕设在固定收线单元外并收容于收线间隙中。当进行收线时，可增大收线间隙在第一方向上的宽度以便于绕线。当收线完成后，可减小收线间隙在第一方向上的宽度以减少空间占用。由此可见，本申请的充电座在满足了充电座体积小型化要求的同时，可方便地收纳电源线，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN112587039A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011554841.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种充电座及设有其的清洁系统，充电座包括：充电座主体，包括相对设置的固定面与承载面；充电电极，安装于充电座主体并突出承载面；辅助机构，辅助机构包括辅助轮，辅助轮可转动地设于充电座主体并突出承载面，且辅助轮突出承载面的高度低于充电电极突出承载面的高度。上述充电座，当清洁设备在充电座上移动时，辅助轮与清洁设备接触，并在清洁设备的带动下转动以辅助清洁设备在充电座上移动，有效减少了清洁设备与充电座之间的摩擦力，从而避免清洁设备与充电座因为反复摩擦而受损。
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公开(公告)号：CN112545390A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011573115.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人，滚刷机构包括壳体；滚刷盖组件，被构造为沿第一方向延伸，滚刷盖组件可开合地盖设于壳体上，滚刷盖组件与壳体之间围合形成滚刷腔；至少两组卡扣组件沿第一方向间隔排布于滚刷盖组件；每组卡扣组件包括卡扣和弹性件，卡扣沿第一方向相对滚刷盖组件可移动设置，卡扣能够与壳体扣合及分离；每个卡扣沿第一方向具有两个相对的装配端；相邻两组卡扣组件中，两个卡扣中一者朝向另一者一侧的装配端与滚刷盖组件之间抵接有弹性件，弹性件为卡扣提供带动卡扣向与壳体扣合的方向移动的弹性力。即每个卡扣均具有两个装配端，同一卡扣可以装在弹性件沿第一方向相对两侧中的任意一侧，多个卡扣可通用，节省生产成本。
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公开(公告)号：CN112545355A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011555177.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雷达组件及设有其的清洁设备。雷达组件包括雷达底座、雷达盖体及触碰开关，雷达盖体活动配接于雷达底座，并能够相对雷达底座沿第一方向和/或与第一方向相交的第二方向滑动。触碰开关配接于底座，并位于雷达盖体及雷达底座之间，触碰开关具有触碰面，触碰面位于雷达盖体沿第一方向及第二方向滑动的路径上。在雷达盖体沿第一方向和/或第二方向滑动的过程中，雷达盖体抵压触碰面以允许触碰开关动作。本发明提供的雷达组件及设有其的清洁设备具有较佳的装配简便性。
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公开(公告)号：CN215128054U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023194973.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种滚刷机构及扫地机器人，滚刷机构包括壳体；滚刷盖组件，被构造为沿第一方向延伸，滚刷盖组件可开合地盖设于壳体上，滚刷盖组件与壳体之间围合形成滚刷腔；至少两组卡扣组件沿第一方向间隔排布于滚刷盖组件；每组卡扣组件包括卡扣和弹性件，卡扣沿第一方向相对滚刷盖组件可移动设置，卡扣能够与壳体扣合及分离；每个卡扣沿第一方向具有两个相对的装配端；相邻两组卡扣组件中，两个卡扣中一者朝向另一者一侧的装配端与滚刷盖组件之间抵接有弹性件，弹性件为卡扣提供带动卡扣向与壳体扣合的方向移动的弹性力。即每个卡扣均具有两个装配端，同一卡扣可以装在弹性件沿第一方向相对两侧中的任意一侧，多个卡扣可通用，节省生产成本。
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