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公开(公告)号：CN112568793B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011553582.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端；及雷达，设置于机身顶部。如此，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，并且机身顶部还设置有雷达，利用雷达弥补前置摄像头和后置摄像头的探测死角，即前置摄像头、后置摄像头及雷达相互配合实现360°无死角探测，有利于扫地机器人精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，避免发生碰撞或被困等现象。
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公开(公告)号：CN112656327A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011553690.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件用于扫地机器人，扫地机器人包括机壳及防撞板碰撞开关组件包括触发开关；移动件，包括沿第一方向延伸的导向部，机壳开设有与机壳的内腔连通的配合通孔，导向部通过配合通孔凸伸出机壳的外侧与防撞板保持接触；触发件，与导向部朝向机壳内的一端相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；以及弹性复位件，连接于移动件与机壳之间。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，充分利用了现有的机壳的结构，简化了碰撞开关组件的结构，节省了触碰开关组件的占用空间，并且复位及时，复位过程也非常稳定且平衡。
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公开(公告)号：CN112617676A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011553356.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括：主壳体；离地开关，安装于主壳体；驱动轮单元，安装于主壳体，驱动轮单元包括驱动轮，驱动轮的中心轴线沿第一方向延伸，驱动轮单元能够以沿第一方向延伸的轴线为转轴相对主壳体在远离离地开关的第一位置和触发离地开关的第二位置之间作摆动运动；其中，离地开关位于驱动轮单元在第一方向上朝向主壳体的边缘的一侧。上述清洁设备，相较于现有技术中的离地开关位于驱动轮的径向方向上的上方，本申请的离地开关位于驱动轮的轴向方向上，因此简化了离地开关的安装方式的同时，提高了清洁设备的装配效率。
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公开(公告)号：CN112617666A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011554656.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集尘盒、清洁机器人及清洁系统。该集尘盒包括：盒本体，具有集尘腔和连通所述集尘腔的清灰口；及导灰部，位于所述集尘腔，具有第一端和第二端，所述第一端连接于所述盒本体且连通所述清灰口，所述第二端朝向所述的底壁延伸，清灰口位于集尘腔的除去底壁的内壁上。与现有技术相比，利用不设于底壁的清灰口进行吸尘，不会出现在清理灰尘时灰尘从清灰口掉落而造成二次污染的问题。同时，利用导灰部导灰，有助于保证集尘腔内的灰尘被清理干净，从而提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN112603206A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011556011.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括主机壳、拖布组件及抵压件。拖布组件包括支撑主体及感应部，支撑主体支撑于主机壳，感应部装配于支撑主体朝向主机壳的支撑面。抵压件抵压于拖布组件与主机壳之间。其中，感应部在支撑面上的正投影，与抵压件的外周缘在支撑面上的正投影所界定形成的区域至少具有相交点。本发明涉及的清洁设备体积较小，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112587050A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011556754.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及扫地机器人，包括：主体；支架，装配于主体上且能够相对于主体绕第一轴线旋转；支架内设有收容腔，支架背向主体的一端还设有与收容腔连通的开口；行走轮，安装于收容腔，且行走轮的部分突伸出开口，与行走轮突伸出开口的部分的外周面相切的切面为第一切面，第一切面与行走轮的行进平面之间形成的第一夹角大于0°小于等于55°。当扫地机器人行走碰到障碍物时，障碍物施加于行走轮上的力与行走轮的行进方向相反，若设定障碍物施加于行走轮上的力为F1，第一夹角为θ1，则阻碍行走轮跨越障碍物主要的力是F1*sinθ1,当设置0°＜θ1≤55°时，保证阻碍行走轮跨越障碍物的力较小，越障效果好。
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公开(公告)号：CN112587043A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011554680.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机构及设有其的清洁设备。清洁机构包括水箱、加热件及拖布组件，水箱具有储水腔，加热件收容于储水腔内，并被构造为用于加热储水腔内的水流，拖布组件与水箱可拆卸地配接。本申请中提供的清洁机构及设有其的清洁设备，通过设置拖布组件与水箱可拆卸地连接，可方便拖布组件进行装配；通过加热件对储水腔的水流进行加热，因此，使得水箱为拖布组件提供的水流温度较高，进而可有效提升拖布组件的清洁效果。由此可见，本申请中的清洁机构及设有其的清洁设备不仅装配难度较小，且具有较佳的清洁效果。
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公开(公告)号：CN112568808A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011573208.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人，滚刷盖组件包括：滚刷盖，滚刷盖上开设有吸尘口，吸尘口用于裸露滚刷组件；在与滚刷组件轴向垂直的方向上，滚刷盖具有相对的内侧和外侧；梳齿板，梳齿板位于滚刷盖的内侧；其中，梳齿板包括相互连接的连接部和梳齿部，连接部配接于滚刷盖，梳齿部至少部分伸入吸尘口。即在滚刷盖的内侧设置梳齿板，且使梳齿板至少部分伸入吸尘口，便可通过梳齿板收集进入吸尘口的毛发，还可通过梳齿板收集缠绕在滚刷上的毛发，如此减少缠绕在滚刷上的毛发，防止滚刷因为缠绕过多的毛发而被卡死，保证滚刷可以正常工作。
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公开(公告)号：CN112568799A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554623.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷盖组件，滚刷盖组件包括：压板，压板包括板体；滚刷盖，滚刷盖包括盖体；板体和盖体中的一者上设置有卡扣，板体和盖体中的另一者上设置有扣位，卡扣与扣位相互扣合；以及条，刮条抵接于滚刷盖与压板之间。上述滚刷盖组件中，通过卡扣与扣位的配合在滚刷盖上装配压板，以通过压板将刮条固定于刮条与滚刷盖之间。当扫地机器人工作时，通过刮条将地面上的垃圾聚集到吸尘口，便于滚刷组件清扫垃圾。而且，在装配滚刷盖组件的过程中，只需扣合卡扣和扣位，不需要装配紧固件，简化装配方式，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112545383A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554737.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件包括壳体；触发开关；移动件，与防撞板保持接触，移动件包括移动本体及与移动本体相连的第一限位部，移动本体沿第一方向延伸，第一限位部相对移动本体的轴线位于移动本体沿与第一方向相垂直的第二方向的一侧；触发件，与移动本体相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；弹性压缩复位件，连接于第一限位部与壳体之间。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，通过将触发开关、移动件、触发件、弹性压缩复位件集中安装于壳体，无需在碰撞开关外额外设置复位结构的同时，复位及时、稳定且平衡。
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