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公开(公告)号：CN112617666A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011554656.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种集尘盒、清洁机器人及清洁系统。该集尘盒包括：盒本体，具有集尘腔和连通所述集尘腔的清灰口；及导灰部，位于所述集尘腔，具有第一端和第二端，所述第一端连接于所述盒本体且连通所述清灰口，所述第二端朝向所述的底壁延伸，清灰口位于集尘腔的除去底壁的内壁上。与现有技术相比，利用不设于底壁的清灰口进行吸尘，不会出现在清理灰尘时灰尘从清灰口掉落而造成二次污染的问题。同时，利用导灰部导灰，有助于保证集尘腔内的灰尘被清理干净，从而提高清洁效果。
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公开(公告)号：CN112690705A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011553460.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件包括壳体；触发开关；移动件，与防撞板保持接触，移动件包括移动本体及沿第一方向延伸的第一导向部，第一导向部位于移动本体沿所述第一方向的一侧，且与移动本体相连；触发件，与移动本体相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；以及弹性压缩复位件，套设于第一导向部，且连接于移动本体与壳体之间。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，通过将触发开关、通过将触发开关、移动件、触发件、弹性压缩复位件集中安装于壳体，无需在碰撞开关外额外设置复位结构，复位及时、稳定且平衡。
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公开(公告)号：CN112617680A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011556144.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雷达座、雷达组件及扫地机器人，雷达座包括：本体，本体的一侧设有用于安装雷达的第一安装部；第一过线部，第一过线部设于本体设有第一安装部的一侧，第一过线部独立于第一安装部设置，第一过线部形成用于容置雷达线的第一过线通道；第一过线通道从第一安装部向本体的周缘延伸。上述雷达座、雷达组件及扫地机器人，雷达线从雷达引出后，经过第一过线通道到本体的周缘，而后与位于雷达座下方的控制板连接，如此，避免了现有技术中存在的雷达线与控制板存在空中对接的问题，在第一过线通道的限位作用下不易造成雷达线扯线；且雷达线的安装处于可视的范围内，减少了压线的情况，从而减少了雷达线折断情况的发生。
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公开(公告)号：CN112617663A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011553256.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L9/04
Abstract: 本发明涉及一种滚刷组件，滚刷组件包括：辊体；刷体，刷体包括胶刷和毛刷，胶刷和毛刷设于辊体外表面；其中，沿辊体的旋转方向，毛刷具有相对的迎风侧和背风侧，胶刷位于迎风侧且与毛刷抵接，且毛刷相对辊体可拆卸设置。当辊体绕自身轴线旋转时，带动辊体表面的刷体旋转，通过旋转的刷体与地面接触来带动起地面上的灰尘等垃圾，以进行清洁工作。在辊体旋转过程中，抵挡于前面胶刷先接触到地面，挡住地面上的毛发，防止毛发缠绕到毛刷，从而减少滚刷组件上缠绕的毛发，防止滚刷组件因为毛发缠绕过多而卡死，提高滚刷组件的工作效率。
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公开(公告)号：CN112594334A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011554870.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/22 , F16H57/023 , F16H57/00 , A47L11/40 , A47L11/24
Abstract: 本申请涉及一种边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人，边刷齿轮箱包括箱体，具有容纳腔；以及齿轮组，设于容纳腔内，齿轮组包括输入齿轮、中间齿轮组及输出齿轮，中间齿轮组包括同轴设置的第一中间齿轮和第二中间齿轮，输入齿轮与第一中间齿轮传动连接，第二中间齿轮与输出齿轮传动连接；其中，输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内。本申请提供的边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人，由于输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内，因此，输入齿轮沿轴向无需占用输出齿轮以外的区域，齿轮排布合理，使齿轮组的结构更加紧凑，从而减小了箱体内部空间，进而使得边刷齿轮箱的占用空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112587040A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011555545.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种充电桩及清洁装置充电系统。该充电桩包括：桩本体；配接于桩本体上的光波发射器，光波发射器包括安装座及至少两个光源，安装座具有一出光面，出光面上开设至少两个收容腔，每一收容腔安装有光源；其中，每一收容腔具有一形成于出光面上的开口，且开口被构造为供对应收容腔内所述光源发出的光线射出的出光口。与现有技术相比，避免了相邻两个光源发射的光场被二者之间的间隔板发射，从而导致相邻两个光源发射的光场向背离间隔板的方向散射，降低对清洁装置的回充对准判断的影响，有利于提高清洁装置的回充对准精度。
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公开(公告)号：CN112587037A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011554325.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷组件及扫地机器人，滚刷组件包括：滚刷，滚刷包括滚刷主体和安装部，安装部设于滚刷主体轴向的一端；端盖，端盖包括盖体和梳齿部，盖体套设于安装部外；盖体具有沿滚刷主体的轴向排布的轴向内端面和轴向外端面，梳齿部设于轴向内端面，使梳齿部朝向滚刷主体。当滚刷旋转时，滚刷可通过吸尘口带动起地面上的灰尘进行清洁。在清洁过程中若毛发缠绕到了滚刷主体上，随着滚刷主体的旋转毛发会逐渐向端部的端盖聚集，然后可被端盖朝向滚刷主体的梳齿部收集起来，可防止毛发进入到与滚刷连接的电极输出端等位置，防止滚刷因为缠绕毛发而被卡死，保证滚刷可以正常工作。
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公开(公告)号：CN112545392A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011573628.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件包括壳体；触发开关；移动件，与防撞板保持接触；触发件，与移动本体相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；扭簧，包括扭簧主体及设于扭簧主体两端的第一扭臂和第二扭臂，扭簧主体安装于壳体，第一扭臂与移动件相连，第二扭臂与壳体相连。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，通过将触发开关、移动件、触发件、扭簧集中安装于壳体，无需在碰撞开关外额外设置复位结构的同时，复位及时、稳定且平衡。
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公开(公告)号：CN112670712B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011553744.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种罩体结构、雷达组件及清洁机器人。该罩体组件包括：支座、罩盖、第一弹性部件和第一开关。罩盖沿第一方向在第一位置和第二位置之间可线性移动地连接于支座，且与支座共同界定出容纳腔，第一弹性部件连接支座和罩盖，用于向罩盖提供从第二位置回复至第一位置的趋势力，第一开关具有第一固定端和第一触发端，第一固定端连接于支座和罩盖的其中之一，第一触发端朝着支座和罩盖的其中之另一。其中，在罩盖位于第一位置时，第一触发端与支座和罩盖的其中之一之间具有间隙，在罩盖位于第二位置时，第一触发端与支座和罩盖的其中之另一接触。本申请不仅能够避障，还能够简化罩体结构，减少零件数量，降低成本，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN112690706A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011554625.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备。该清洁设备包括本体及拖地组件，拖地组件包括水箱、滚拖和疏水管路。滚拖包括辊轴和卷设于辊轴上的擦拭层，辊轴绕自身轴线可转动地设于本体，疏水管路具有疏水通道以及连通疏水通道的进水口和出水口，进水口连通水箱，出水口朝向擦拭层布设。本申请利用旋转的滚拖对地面进行擦拭，相比平铺式拖布，有利于减少清洁设备的体积，还提高了清洁效率。另外，在擦拭的过程中擦拭层始终处于湿润状态，大大提高了清洁效果，有利于降低能耗。
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