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公开(公告)号：CN102138064A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200980133973.X
申请日：2009-07-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01M17/04
CPC classification number: G01M17/04
Abstract: 按照发明的，用于在测量位置(4)上的汽车(6)的行驶机构检验装置(2)，尤其是汽车保险杠检验装置，包括有至少一个侧面布置在测量位置(4)上的，具有配属的光学装置的相关传感器(14，18)，其中相关传感器(14，18)指向测量位置(4)，并设计用于，检测在测量位置(4)上运动的汽车(6)的，尤其是汽车(6)车身和汽车车轮一个断面的随时间变化的序列图，并且由此求出方向-速度分量，并且包括有数据处理单元，这单元与单个或者多个相关传感器(14，18)连接，并设计用于，由单个或者多个相关传感器(14，18)的方向-速度分量确定汽车的运动，尤其是汽车(6)车身和汽车车轮的运动。
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公开(公告)号：CN101802738A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880106659.8
申请日：2008-08-25
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0259 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种被构造用于检测可移动的设备(4)的环境的系统(2)，此系统具有至少一个用来从视觉上检测环境的传感器(6)，还分别具有至少一个用来检测设备(4)的运动方向和方位的传感器(8、10)，其中此系统(2)被构造用于处理由传感器(6、8、10)提供的信息。本发明还涉及一种检测可移动的设备(4)的环境的方法。
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公开(公告)号：CN107121132A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710099675.X
申请日：2017-02-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： W·尼森
CPC classification number: H04N13/221 , G06K9/00791 , G06T7/20 , G06T7/579 , G06T7/70 , G06T7/97 , G06T11/60 , G06T2207/30252 , G06T2207/30268 , H04N5/3532 , H04N5/357 , H04N13/156 , H04N2013/0085 , G01C11/08 , G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种用于求取车辆(100)的周围环境(110)的图像(107)的方法(500)。所述方法(500)包括读取(510)第一图像数据(120)和至少第二图像数据(125)的步骤，其中，所述第一图像数据(120)代表在车辆中或者车辆上的摄像机(115)的第一图像拍摄区域(130)的图像数据，并且所述第二图像数据(125)代表来自所述摄像机(115)的不同于所述第一图像拍摄区域(130)的第二图像拍摄区域(132)的图像数据，其中，所述第二图像数据(125)在时间上在所述第一图像数据(120)之后被拍摄。此外，所述方法(500)包括在使用车辆参数和/或行驶参数(147)的情况下处理(520)所述第二图像数据(125)，以便获得经处理的第二图像数据(125’)的步骤。最后，所述方法(500)包括将所述第一图像数据(120)与所述经处理的第二图像数据(125’)组合(530)，以便获得所述车辆(100)的所述周围环境(110)的图像(107)的步骤。
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公开(公告)号：CN103732480B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201280029669.2
申请日：2012-06-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01C21/3658 , B60K35/00 , B60K2350/1084 , B60Q9/008 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/085 , B60W2420/42 , B62D15/025 , G06K9/00805
Abstract: 本发明涉及一种用于在行车道(145)上车辆(100)的线路引导中辅助驾驶员的方法(1300)。所述方法包括在显示单元(150)上向驾驶员(140)显示(1310)所读取的图像(135)的步骤，其中，所述图像(135)由摄像机(120)拍摄并且代表车辆周围环境(125)。此外，所述方法包括读取(1320)由所述驾驶员(140)在操作接口(210)处输入的操作信号(215)的步骤和在使用所述操作信号(215)的情况下选择(1330)在所述图像(135)中包含的对象的步骤。此外，所述方法包括在所述显示单元(150)上显示(1340)标记(310，500，600)的步骤，其中，所述标记(310，500，600)显示在所述图像(135)的代表所述对象的区域中。最后，本发明包括使用(1350)所述对象来为待由所述车辆(100)行驶的行驶路径确定至少一个纵向调节参数，以便在所述行车道(145)上所述车辆(100)的线路引导中辅助所述驾驶员(140)的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104735312A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410777906.4
申请日：2014-12-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N7/181 , G01B11/24 , G06K9/46 , G06K2009/4666 , G06T7/579 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232 , G08B13/19608 , G08B13/1963 , H04N13/221
Abstract: 提出一种监视摄像机设备，其具有用于由摄像机装置的拍摄位置拍摄具有至少一个对象的监视区域的摄像机装置、用于改变摄像机装置的拍摄位置的促动器装置、用于控制促动器装置和摄像机装置的控制装置、用于分析处理摄像机装置的图像的分析处理装置，其中，在摄像机装置的第一拍摄位置中能够拍摄第一图像，而在摄像机装置的第二拍摄位置中能够拍摄第二图像，其中，图像示出监视区域的具有至少一个对象的至少一个相同部分区段作为共同的部分区段，其中，分析处理装置构造用于由第一和第二图像确定关于在共同的部分区段中的至少一个对象的深度信息。
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公开(公告)号：CN103732480A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280029669.2
申请日：2012-06-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01C21/3658 , B60K35/00 , B60K2350/1084 , B60Q9/008 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/085 , B60W2420/42 , B62D15/025 , G06K9/00805
Abstract: 本发明涉及一种用于在行车道(145)上车辆(100)的线路引导中辅助驾驶员的方法(1300)。所述方法包括在显示单元(150)上向驾驶员(140)显示(1310)所读取的图像(135)的步骤，其中，所述图像(135)由摄像机(120)拍摄并且代表车辆周围环境(115)。此外，所述方法包括读取(1320)由所述驾驶员(140)在操作接口(210)处输入的操作信号(215)的步骤和在使用所述操作信号(215)的情况下选择(1330)在所述图像(135)中包含的对象(300)的步骤。此外，所述方法包括在所述显示单元(150)上显示(1340)标记(310，500，600)的步骤，其中，所述标记(310，500，600)显示在所述图像(135)的代表所述对象(300)的区域中。最后，本发明包括使用(1350)所述对象(300)来为待由所述车辆(100)行驶的行驶路径确定至少一个纵向调节参数，以便在所述行车道(145)上所述车辆(100)的线路引导中辅助所述驾驶员(140)的步骤。
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公开(公告)号：CN103444191A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201180058509.6
申请日：2011-11-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: H04N13/20 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 本发明涉及一种用于处理立体传感器系统的两个适合用于图像检测的传感器(201，203)的图像信息的方法，其中，所述传感器(201，203)中的每一个被构造用于，在所述传感器(201，203)的设置在不同位置上的传感器区段内逐段地检测图像信息。所述方法包括下述步骤：提供关于所述第一和第二传感器(201，203)的两个具有对应的图像信息(105)的传感器区段的位置之间的几何错位(107)的信息(807)；以及读取(861)所述第一传感器(201)的图像信息和所述第二传感器(203)的图像信息，其中，以所述错位(107)进行涉及所述传感器区段的所述位置的所述读取，从所述传感器区段中读取所述图像信息。
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公开(公告)号：CN101903143A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200880121543.1
申请日：2008-10-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: F16P3/14 , F16P3/142 , F16P3/147 , G01P3/36 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , Y10T83/04 , Y10T83/081 , Y10T83/086
Abstract: 本发明涉及一种机床装置，具有监控单元(24)以用于监控至少一个机床监控区域(26)，其具有分析单元。提出了，分析单元(36)具有计算单元(44)，该计算单元设计用于对机床监控区域(26)中的至少两种运动加以区分。
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公开(公告)号：CN101821131A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200880110906.1
申请日：2008-09-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R11/04
CPC classification number: B60R11/04
Abstract: 本发明涉及用于实施驾驶员辅助功能的器具装置，具有一个移动式终端装置(1)及一个安装在机动车中的用于暂时接收该移动式终端装置(1)的支架(30)。按本发明，设有至少一个与所述支架(30)连接的图像摄取装置(2)，当为了实施驾驶员辅助功能，所述支架(30)接收所述移动式终端装置(2)时，该图像摄取装置为了支持驾驶员辅助功能的实施而通过一个图像信号线路(34)及至少一个设在所述支架(30)中的第一电接口(37)与所述移动式终端装置(1)连接。
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