公开(公告)号：CN101802738A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200880106659.8

申请日：2008-08-25

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： W·尼姆 ,  H·冯齐泽威茨 ,  U·本兹勒 ,  W·尼森 ,  A·诺普勒 ,  J·温格伯米尔

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0253 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0207

Abstract: 本发明涉及一种被构造用于检测可移动的设备(4)的环境的系统(2)，此系统具有至少一个用来从视觉上检测环境的传感器(6)，还分别具有至少一个用来检测设备(4)的运动方向和方位的传感器(8、10)，其中此系统(2)被构造用于处理由传感器(6、8、10)提供的信息。本发明还涉及一种检测可移动的设备(4)的环境的方法。