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公开(公告)号：CN101802738A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880106659.8
申请日：2008-08-25
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D1/0259 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种被构造用于检测可移动的设备(4)的环境的系统(2)，此系统具有至少一个用来从视觉上检测环境的传感器(6)，还分别具有至少一个用来检测设备(4)的运动方向和方位的传感器(8、10)，其中此系统(2)被构造用于处理由传感器(6、8、10)提供的信息。本发明还涉及一种检测可移动的设备(4)的环境的方法。
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公开(公告)号：CN114514485A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202080067573.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/02 , G08G1/0968 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种用于通过机动车至少受辅助地穿越枢纽的方法，该方法包括以下步骤：接收环境信号，所述环境信号代表所述机动车的至少部分包括枢纽的周围环境；基于所述环境信号如此产生用于远程控制该机动车的横向和/或纵向引导的远程控制信号，使得在基于所述远程控制信号来远程控制该机动车的所述横向和/或纵向引导时，该机动车至少受辅助地穿越该枢纽；输出所产生的远程控制信号。本发明此外还涉及一种设备，一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN105283873B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201480033325.8
申请日：2014-05-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于发现经过车辆(10)的一个或多个人员的方法，具有以下方法步骤：至少一次地测定(S01)待发现的人员(12)的位置并且确定围绕该位置的邻近区(30)，其中，至少通过从该位置起的预先确定的最大距离来定义邻近区(30)；持续地测定(S02)车辆(10)的当前位置；在测定(S02)在最终确定(S01)的邻近区(30)之内的车辆的当前位置时，自动地持续地接收(S03)图像数据，该图像数据反映车辆的周围环境；至少一次地测定(S04)立体角(32)，该立体角包括以车辆(10)的当前位置为出发点的、待发现的人员(12)的最终确定(S01)的位置；获取(S05)在所接收(S03)的图像数据中的在最终测定的立体角(32)中的多个人员(12、14)；借助于真实性测试处理在所探测到的多个人员(12、14)中发现(S06)待发现的人员(12)。
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公开(公告)号：CN102530076A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110372581.8
申请日：2011-11-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2350/1096 , B60W50/14 , B60W2050/146
Abstract: 本发明涉及一种用于控制信息输出的方法，为了在用于控制至少两个驾驶员辅助系统的信息输出的方法中实现不给出矛盾的驾驶指示，依据本发明提出，不同驾驶员辅助系统的不同建议被综合并且作为综合的建议被给出。
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公开(公告)号：CN114423658A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080066810.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于使机动车至少被辅助地并入行车带中的方法，该方法包括以下的步骤：确定，机动车应被并入所述行车带中；接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的至少部分地包围所述行车带的周围环境；基于所述周围环境信号产生用于远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导的远程控制信号，以便在基于所述远程控制信号进行远程控制时使所述机动车至少被辅助地并入所述行车带中；输出所述所产生的远程控制信号。本发明进一步涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105283873A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480033325.8
申请日：2014-05-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/163 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明涉及一种用于发现经过车辆(10)的一个或多个人员的方法，具有以下方法步骤：至少一次地测定(S01)待发现的人员(12)的位置并且确定围绕该位置的邻近区(30)，其中，至少通过从该位置起的预先确定的最大距离来定义邻近区(30)；持续地测定(S02)车辆(10)的当前位置；在测定(S02)在最终确定(S01)的邻近区(30)之内的车辆的当前位置时，自动地持续地接收(S03)图像数据，该图像数据反映车辆的周围环境；至少一次地测定(S04)立体角(32)，该立体角包括以车辆(10)的当前位置为出发点的、待发现的人员(12)的最终确定(S01)的位置；获取(S05)在所接收(S03)的图像数据中的在最终测定的立体角(32)中的多个人员(12、14)；借助于真实性测试处理在所探测到的多个人员(12、14)中发现(S06)待发现的人员(12)。
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公开(公告)号：CN103442945A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201280014861.4
申请日：2012-01-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： W·尼姆
CPC classification number: B62D15/025 , B62D15/0295 , G06K9/00798 , G08G1/0962 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆（401）的驾驶员辅助系统（101），其具有用于光学地检测行车道（403）的图像检测装置（103）、用于根据光学地检测的行车道（403）显示一个显示行车道的显示装置（409）和用于确定相对于所述行车道（403）的车辆位置的位置确定装置（411），其中所述显示装置（409）还被设置用于相对于所显示的显示行车道显示所述车辆位置。此外，本发明涉及一种用于车辆（401）的驾驶员辅助方法和一种具有驾驶员辅助系统（101）的车辆（401）。
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公开(公告)号：CN102568236A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110408243.5
申请日：2011-12-06
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096716 , G01C21/3602 , G06K9/00791 , G06K9/00818 , G06T2207/30252 , G08G1/09623 , G08G1/096758 , G08G1/096783
Abstract: 本发明涉及用于识别在车辆的环境中的交通标志并且将其与来自数字地图的交通标志信息比较的方法，其中在识别交通标志时产生交通标志识别数据，其中在数字地图数据中提供用于定位该车辆的导航数据并且将该交通标志识别数据与地图数据比较。为了在该方法中能够向驾驶员输出清楚的以及带有尽可能少的错误、并且由此而改善的路线信息，根据本发明，当地图数据与交通标志识别数据之间存在差异时，借助于用于摄像机和地图的可靠性因子来决定，是否在该车辆中输出该数字地图的该数据或该交通标志识别数据。
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公开(公告)号：CN105517843B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201480048752.3
申请日：2014-08-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于操纵车辆的方法以及一种操纵辅助系统，其能实现车辆与限制停车位的结构或现有结构的精确对准并且可成本适宜地实现，在此提出，在第一时刻时借助于第一图像获取第一区域并且在第一图像中探测在第一区域之内的至少一个第一元件，并且在第二时刻时借助于第二图像获取第二区域，并且计算在第一时刻时在第一图像中探测到的第一元件参照第二时刻所在的位置，其中，在该计算出的位置处将第一元件加入并显示到第二图像中，作为虚拟的第一元件。
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公开(公告)号：CN107044853A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610941150.1
申请日：2016-10-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： W·尼姆
Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于对运动的对象进行定位的地标(L1，L2)的方法。其中，该方法具有在使用测定规则(140)和地标数据(130)的情况下生成至少一个星座数据记录(150)的步骤。在此，所述地标数据表示由传感器测定的在对象的周围环境中的地标。测定规则能够被使用用于由地标数据确定适用于定位的至少一对地标，其中，在对象的轨迹(105)和所述对的第一地标(L1)之间的横向间距(a)与在所述对的第一地标(L1)和第二地标(L2)之间的地标间距(L)之间的比例处于预定的适合值范围内。在此，至少一个星座数据记录具有适用于定位的一对地标相对于对象的几何星座的位置数据。
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