一种露天矿电铲对中控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109778942A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910183473.2

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 一种露天矿电铲对中控制系统及方法,系统包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机;卡车车型识别单元包括车型识别相机,上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序,卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架,电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。方法为:铲斗移至落料区;卡车驶入落料区,通过车型识别相机获取车斗轮廓图像,通过图像匹配获取车斗样式;调整投影仪与铲斗距离,通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线,按线停靠卡车;将卡车与铲斗进行对中;通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位,通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线,保证装煤效率最大化。

    一种火装站智能装车系统
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109353850A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811470022.9

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 一种火装站智能装车系统,包括皮带输送机、缓冲仓、定量仓、溜煤槽及计算机;皮带输送机配装有煤量在线监测组件,缓冲仓配装有缓冲仓仓内料位监控组件,定量仓配装有定量仓卸料控制组件、火车车厢类别识别组件及火车车速在线监测组件,火车车厢内配装有车厢容积及位置检测组件,溜煤槽配装有溜煤槽卸料控制组件,上述组件均与计算机相连。本发明可实时获取煤料输送流量;可实时检测仓内物料高度,计算机可通过反馈的物料高度数据决定是否上料;可对火车车厢型号进行图像抓取和节数获取,可建立每节车厢的装车样本数据库;可自动控制定量仓卸料闸门启闭和开度;可调控火车移动速度;可对溜煤槽升降进行自动控制,可自动判断车厢是否装满。

    一种防滑脱井盖机构及使用方法

    公开(公告)号:CN109183852A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811307769.2

    申请日:2018-11-05

    Abstract: 一种防滑脱井盖机构及使用方法,机构包括井口底座、井盖及防滑脱组件,防滑脱组件包括支撑杆、约束杆、转接连杆、滑套、约束盘及工具杆;约束杆呈辐射状分布在滑套上,约束杆与支撑杆之间由转接连杆相连;支撑杆与工具杆杆径相等;约束杆长度大于井口半径;滑套与约束盘相螺纹,滑套可在支撑杆及工具杆上移动,支撑杆上设有按压式限位卡扣用于滑套限位;井盖中心设有约束盘定位槽孔。方法为:将井盖放入井口,螺接工具杆与支撑杆,将约束杆调至闭合,将支撑杆插入约束盘定位槽孔中,约束杆也全部插入,将约束杆调至张开,滑套被限位,安装约束盘并与滑套螺接,约束盘位于定位槽孔中,拆下工具杆;当需要从井口移开井盖时,反向执行上述操作即可。

    一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人

    公开(公告)号:CN211639941U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202020119707.5

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人,包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩;行走机构内设有直流电机,直流电机上设有行走轮和编码器;电池仓内设有本安蓄电池,仓外设有无线网桥;控制仓内设有可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块及电池监管系统,仓外设有烟雾报警器;噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器及烟雾报警器与数字量信号集成模块相连,信号集成后通过无线网桥回传至远程控制室的上位机中,实现远距离、智能化、自动化、无人化的检测矿用带式输送机的运行状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种适用于薄壁圆筒工件辊压加工的内嵌式辊压装置

    公开(公告)号:CN206882670U

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201720736102.9

    申请日:2017-06-22

    Abstract: 一种适用于薄壁圆筒工件辊压加工的内嵌式辊压装置,包括底座、立柱、上工作辊、下工作辊、工作辊驱动组件、压下驱动组件、工件扶持辊及工件卡装组件;上、下工作辊通过工作辊驱动组件安装在立柱顶部,压下驱动组件用于驱动上工作辊执行压下动作;工件扶持辊位于立柱中部;工件卡装组件位于底座上,工件位于工件卡装组件内,辊压加工时工件筒壁位于上、下工作辊的辊缝内;工作辊驱动组件包括工作辊驱动电机、主动轴及从动轴;工作辊驱动电机固装在立柱上,工作辊驱动电机与主动轴相连,主动轴与从动轴之间连接有惰轮齿轮系,下工作辊安装在主动轴上,上工作辊安装在从动轴上;底座上设有滑台板,工件卡装组件的工件托架及工件夹持爪位于滑台板上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种火装站智能装车系统
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209143252U

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201822018945.2

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 一种火装站智能装车系统,包括皮带输送机、缓冲仓、定量仓、溜煤槽及计算机;皮带输送机配装有煤量在线监测组件,缓冲仓配装有缓冲仓仓内料位监控组件,定量仓配装有定量仓卸料控制组件、火车车厢类别识别组件及火车车速在线监测组件,火车车厢内配装有车厢容积及位置检测组件,溜煤槽配装有溜煤槽卸料控制组件,上述组件均与计算机相连。本实用新型可实时获取煤料输送流量;可实时检测仓内物料高度,计算机可通过反馈的物料高度数据决定是否上料;可对火车车厢型号进行图像抓取和节数获取,可建立每节车厢的装车样本数据库;可自动控制定量仓卸料闸门启闭和开度;可调控火车移动速度;可对溜煤槽升降进行自动控制,可自动判断车厢是否装满。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种掘支锚联合机组实验装置

    公开(公告)号:CN206891680U

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201720736245.X

    申请日:2017-06-22

    Abstract: 一种掘支锚联合机组实验装置,包括模拟岩层、模拟顶板加载机构及掘支锚联合机组模拟机,掘支锚联合机组模拟机与模拟岩层进行掘进配合,模拟顶板加载机构用于向掘支锚联合机组模拟机提供不同顶板状态;掘支锚联合机组模拟机包括掘进机、支护组件及锚杆钻机,支护组件采用交替迈步式推移行进结构。本实用新型能够模拟出不同的顶板状态,能够对模拟顶板进行支撑,能够对模拟岩层进行掘进,并在模拟岩层的巷道内进行锚固作业,具备了模拟实现掘进、支护、锚固工艺的平行作业能力。通过本实用新型的实验装置可以实现功能性实验、静力学实验和模态分析实验,通过对实验中获得的数据和力学特性进行研究,可为后续产品的研发和应用提供实验依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking