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公开(公告)号:CN115826453A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211369194.3
申请日:2022-11-03
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: G05B19/042 , E21F13/06
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面输送设备智能监测控制系统和方法,井下上位机集控平台与井上调度中心进行通讯,系统按功能划分为六个子系统,分别为刮板输送机煤流量监测子系统、刮板输送机与采煤机启停联动控制子系统、刮板输送机软启动控制子系统、刮板输送机链条自动张紧控制子系统、皮带输送机自动张紧控制子系统及皮带自移机尾自动控制子系统。六大系统与集控平台通讯,针对刮板输送机卡链与断链事故、机尾链条时紧时松问题,提供针对刮板输送机的卡链和断链状态及位置识别、刮板输送机软启动及智能调速、机尾链条自动张紧控制、载荷量与煤流量监测、刮板输送机与采煤机联动、皮带机智能张紧和皮带机可伸缩自移机尾自动控制的智能化方案。
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公开(公告)号:CN109778942A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910183473.2
申请日:2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种露天矿电铲对中控制系统及方法,系统包括卡车车型识别单元、卡车停车位置投影标定单元、电铲铲斗空间定位单元及上位机;卡车车型识别单元包括车型识别相机,上位机内建立有卡车车型数据库、嵌装有深度学习程序,卡车停车位置投影标定单元包括投影仪及投影仪位置调整架,电铲铲斗空间定位单元包括三维成像双CCD相机。方法为:铲斗移至落料区;卡车驶入落料区,通过车型识别相机获取车斗轮廓图像,通过图像匹配获取车斗样式;调整投影仪与铲斗距离,通过投影仪投射出卡车顶靠线和卡车后轮位置标定线,按线停靠卡车;将卡车与铲斗进行对中;通过三维成像双CCD相机对铲斗进行空间定位,通过深度学习训练过程识别料堆轮廓线,保证装煤效率最大化。
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公开(公告)号:CN109353850A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811470022.9
申请日:2018-12-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种火装站智能装车系统,包括皮带输送机、缓冲仓、定量仓、溜煤槽及计算机;皮带输送机配装有煤量在线监测组件,缓冲仓配装有缓冲仓仓内料位监控组件,定量仓配装有定量仓卸料控制组件、火车车厢类别识别组件及火车车速在线监测组件,火车车厢内配装有车厢容积及位置检测组件,溜煤槽配装有溜煤槽卸料控制组件,上述组件均与计算机相连。本发明可实时获取煤料输送流量;可实时检测仓内物料高度,计算机可通过反馈的物料高度数据决定是否上料;可对火车车厢型号进行图像抓取和节数获取,可建立每节车厢的装车样本数据库;可自动控制定量仓卸料闸门启闭和开度;可调控火车移动速度;可对溜煤槽升降进行自动控制,可自动判断车厢是否装满。
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公开(公告)号:CN109183852A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811307769.2
申请日:2018-11-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E02D29/14
Abstract: 一种防滑脱井盖机构及使用方法,机构包括井口底座、井盖及防滑脱组件,防滑脱组件包括支撑杆、约束杆、转接连杆、滑套、约束盘及工具杆;约束杆呈辐射状分布在滑套上,约束杆与支撑杆之间由转接连杆相连;支撑杆与工具杆杆径相等;约束杆长度大于井口半径;滑套与约束盘相螺纹,滑套可在支撑杆及工具杆上移动,支撑杆上设有按压式限位卡扣用于滑套限位;井盖中心设有约束盘定位槽孔。方法为:将井盖放入井口,螺接工具杆与支撑杆,将约束杆调至闭合,将支撑杆插入约束盘定位槽孔中,约束杆也全部插入,将约束杆调至张开,滑套被限位,安装约束盘并与滑套螺接,约束盘位于定位槽孔中,拆下工具杆;当需要从井口移开井盖时,反向执行上述操作即可。
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公开(公告)号:CN218324949U
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202222923556.0
申请日:2022-11-03
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: E21F13/08
Abstract: 本实用新型属于顺槽设备技术领域,具体涉及一种具备远程操控功能的皮带自移机尾电液控制装置,所述装置包括皮带自移机尾、电磁阀控制系统以及远程操作系统,皮带自移机尾通过电磁阀控制系统进行控制,远程操作系统与电磁阀控制系统连接,远程操作系统传输操作指令给电磁阀控制系统,通过电磁阀控制系统对皮带自移机尾进行控制。皮带自移机尾包括电磁阀组和一支液压闭合回路;电磁阀组包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第六电磁换向阀、第七电磁换向阀、进油管路以及回油管路;液压闭合回路用于控制皮带自移机尾进行前进、后退、前倾、后仰、左倾、右倾以及水平面内的偏移,实用性更好。
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公开(公告)号:CN211639941U
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202020119707.5
申请日:2020-01-19
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 辽宁邮电规划设计院有限公司
Abstract: 一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人,包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩;行走机构内设有直流电机,直流电机上设有行走轮和编码器;电池仓内设有本安蓄电池,仓外设有无线网桥;控制仓内设有可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块及电池监管系统,仓外设有烟雾报警器;噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器及烟雾报警器与数字量信号集成模块相连,信号集成后通过无线网桥回传至远程控制室的上位机中,实现远距离、智能化、自动化、无人化的检测矿用带式输送机的运行状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206882670U
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201720736102.9
申请日:2017-06-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B21H1/06
Abstract: 一种适用于薄壁圆筒工件辊压加工的内嵌式辊压装置,包括底座、立柱、上工作辊、下工作辊、工作辊驱动组件、压下驱动组件、工件扶持辊及工件卡装组件;上、下工作辊通过工作辊驱动组件安装在立柱顶部,压下驱动组件用于驱动上工作辊执行压下动作;工件扶持辊位于立柱中部;工件卡装组件位于底座上,工件位于工件卡装组件内,辊压加工时工件筒壁位于上、下工作辊的辊缝内;工作辊驱动组件包括工作辊驱动电机、主动轴及从动轴;工作辊驱动电机固装在立柱上,工作辊驱动电机与主动轴相连,主动轴与从动轴之间连接有惰轮齿轮系,下工作辊安装在主动轴上,上工作辊安装在从动轴上;底座上设有滑台板,工件卡装组件的工件托架及工件夹持爪位于滑台板上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN218618660U
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202222923549.0
申请日:2022-11-03
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型属于刮板输送机控制技术领域,具体涉及一种刮板输送机链条自动张紧控制系统,本系统包括液压控制系统、机尾伸缩机构、液压控制机构、链条张力检测机构、PLC控制机构,机尾伸缩机构用于刮板输送机机尾伸缩;液压控制机构对两张紧油缸液压油压力进行检测,液压控制机构包括压力传感器,压力传感器与张紧油缸油路连接;链条张力检测机构对刮板输送机上的链轮上的张紧力进行实时检测与信号处理后的传递;PLC控制机构包括PLC控制器、触摸式工控一体机;液压控制系统与机尾伸缩机构连接。本实用新型减少了卡链、跳链、堆链和飘链等故障现象,保证了刮板输送机的正常运行,延长了链条的使用寿命。
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公开(公告)号:CN209143252U
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201822018945.2
申请日:2018-12-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种火装站智能装车系统,包括皮带输送机、缓冲仓、定量仓、溜煤槽及计算机;皮带输送机配装有煤量在线监测组件,缓冲仓配装有缓冲仓仓内料位监控组件,定量仓配装有定量仓卸料控制组件、火车车厢类别识别组件及火车车速在线监测组件,火车车厢内配装有车厢容积及位置检测组件,溜煤槽配装有溜煤槽卸料控制组件,上述组件均与计算机相连。本实用新型可实时获取煤料输送流量;可实时检测仓内物料高度,计算机可通过反馈的物料高度数据决定是否上料;可对火车车厢型号进行图像抓取和节数获取,可建立每节车厢的装车样本数据库;可自动控制定量仓卸料闸门启闭和开度;可调控火车移动速度;可对溜煤槽升降进行自动控制,可自动判断车厢是否装满。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206891680U
公开(公告)日:2018-01-16
申请号:CN201720736245.X
申请日:2017-06-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种掘支锚联合机组实验装置,包括模拟岩层、模拟顶板加载机构及掘支锚联合机组模拟机,掘支锚联合机组模拟机与模拟岩层进行掘进配合,模拟顶板加载机构用于向掘支锚联合机组模拟机提供不同顶板状态;掘支锚联合机组模拟机包括掘进机、支护组件及锚杆钻机,支护组件采用交替迈步式推移行进结构。本实用新型能够模拟出不同的顶板状态,能够对模拟顶板进行支撑,能够对模拟岩层进行掘进,并在模拟岩层的巷道内进行锚固作业,具备了模拟实现掘进、支护、锚固工艺的平行作业能力。通过本实用新型的实验装置可以实现功能性实验、静力学实验和模态分析实验,通过对实验中获得的数据和力学特性进行研究,可为后续产品的研发和应用提供实验依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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