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公开(公告)号：CN113093253A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110366304.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了矿用电铲定位领域的一种矿用电铲精准定位系统和方法，包括车载通信单元、电铲定位单元、信号处理单元和用户控制终端，所述车载通信单元的输出端与电铲定位单元电连接，所述车载通信单元的输入端与信号处理单元电连接，所述信号处理单元的输入端与用户控制终端电连接；所述车载通信单元包括CCD立体相机、测距模块、三维数字罗盘、第一控制模块、第一GPS定位模块、网络传输模块、第一电源模块、第一蓝牙模块和工作指示模块。本发明中，通过对车辆和电铲的距离值进行计算，通过对卫星定位的车辆和电铲位置值进行计算，进而能够对卫星定位的误差值进行计算，从而提高了矿用电铲的定位精准度，有利于人们的使用。
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公开(公告)号：CN109353850A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811470022.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种火装站智能装车系统，包括皮带输送机、缓冲仓、定量仓、溜煤槽及计算机；皮带输送机配装有煤量在线监测组件，缓冲仓配装有缓冲仓仓内料位监控组件，定量仓配装有定量仓卸料控制组件、火车车厢类别识别组件及火车车速在线监测组件，火车车厢内配装有车厢容积及位置检测组件，溜煤槽配装有溜煤槽卸料控制组件，上述组件均与计算机相连。本发明可实时获取煤料输送流量；可实时检测仓内物料高度，计算机可通过反馈的物料高度数据决定是否上料；可对火车车厢型号进行图像抓取和节数获取，可建立每节车厢的装车样本数据库；可自动控制定量仓卸料闸门启闭和开度；可调控火车移动速度；可对溜煤槽升降进行自动控制，可自动判断车厢是否装满。
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公开(公告)号：CN109183852A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811307769.2
申请日：2018-11-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E02D29/14
Abstract: 一种防滑脱井盖机构及使用方法，机构包括井口底座、井盖及防滑脱组件，防滑脱组件包括支撑杆、约束杆、转接连杆、滑套、约束盘及工具杆；约束杆呈辐射状分布在滑套上，约束杆与支撑杆之间由转接连杆相连；支撑杆与工具杆杆径相等；约束杆长度大于井口半径；滑套与约束盘相螺纹，滑套可在支撑杆及工具杆上移动，支撑杆上设有按压式限位卡扣用于滑套限位；井盖中心设有约束盘定位槽孔。方法为：将井盖放入井口，螺接工具杆与支撑杆，将约束杆调至闭合，将支撑杆插入约束盘定位槽孔中，约束杆也全部插入，将约束杆调至张开，滑套被限位，安装约束盘并与滑套螺接，约束盘位于定位槽孔中，拆下工具杆；当需要从井口移开井盖时，反向执行上述操作即可。
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公开(公告)号：CN109752121A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910192424.5
申请日：2019-03-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种重型刮板输送机链轮链窝应力检测装置，包括桥式应变片组、数据输出采集机构、蓄电池、电刷及滑环体；表面覆有保护膜的桥式应变片组粘贴在链轮链窝内；滑环体位于链轮轴端部，数据输出采集机构包括壳体、信号放大器、A/D转换器、数据转接口及数据采集卡；数据输出采集机构及蓄电池位于链轮轴支撑座上，电刷固装在数据输出采集机构壳体上；电刷设有四个导电刷头，滑环体设有四个导电环，导电刷头与导电环顺序接触配合；蓄电池作为桥式应变片组供电电源；桥式应变片组数据导线通过导电环、导电刷头、信号放大器、A/D转换器、数据转接口与数据采集卡相连，通过数据采集卡存储应力数据；链轮轴支撑座上配装有发电机，发电机用于为蓄电池充电。
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公开(公告)号：CN109626023A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910071116.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B65G67/06
CPC classification number: B65G67/06 , B65G2201/045
Abstract: 一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构及方法，机构包括矸石仓、载车台及基坑；矸石仓架设在基坑上方，矸石仓卸料口设有自动料门；载车台通过行走驱动组件可在坑底轨道上移动；载车台内置有压电式称重传感器；矸石仓仓体上设有车型识别摄像头、照明灯及工作状态指示灯；轨道两端基坑内设有两级限位开关，第一级用于限定载车台移动范围，第二级用于急停。方法为：将空载运输车停靠基坑前，载车台移向基坑一端；根据工作状态指示灯指示，司机将车开行到载车台上；通过车型识别摄像头获取运输车实际载重量；载车台以预设速度通过矸石仓，自动料门以预设开度卸载煤矸石；当检测到运输车满载时自动料门关闭；载车台移至基坑另一端，运输车驶离载车台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111106658B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010057165.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: H02J7/00 , H01R13/02 , H01R13/502 , H01R13/533 , H01R24/00
Abstract: 一种矿用巡检机器人防爆自动充电装置，包括充电插头和充电插座；充电插头包括插头法兰底座、插头内筒体、插头外筒体、插头充电芯、插头绝缘芯、圆环形滑块、插头复位弹簧、限位挡块及插头隔爆门；充电插座包括插座前筒体、插座后筒体、插座前充电芯、插座后充电芯、插座复位弹簧及插座隔爆门；插头隔爆门和插座隔爆门结构相同，均包括绝缘挡盘、移动挡块、挡块复位弹簧、弹簧限位块及挡块限位板，移动挡块一侧边框采用楔形结构，移动挡块楔形结构边框与插头充电芯端部顶靠接触配合；绝缘挡盘上设有插头充电芯穿行孔；未充电状态时插头充电芯穿行孔通过移动挡块楔形结构边框进行遮挡；充电状态时插头充电芯穿行孔脱离移动挡块楔形结构边框的遮挡。
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公开(公告)号：CN111106658A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010057165.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: H02J7/00 , H01R13/02 , H01R13/502 , H01R13/533 , H01R24/00
Abstract: 一种矿用巡检机器人防爆自动充电装置，包括充电插头和充电插座；充电插头包括插头法兰底座、插头内筒体、插头外筒体、插头充电芯、插头绝缘芯、圆环形滑块、插头复位弹簧、限位挡块及插头隔爆门；充电插座包括插座前筒体、插座后筒体、插座前充电芯、插座后充电芯、插座复位弹簧及插座隔爆门；插头隔爆门和插座隔爆门结构相同，均包括绝缘挡盘、移动挡块、挡块复位弹簧、弹簧限位块及挡块限位板，移动挡块一侧边框采用楔形结构，移动挡块楔形结构边框与插头充电芯端部顶靠接触配合；绝缘挡盘上设有插头充电芯穿行孔；未充电状态时插头充电芯穿行孔通过移动挡块楔形结构边框进行遮挡；充电状态时插头充电芯穿行孔脱离移动挡块楔形结构边框的遮挡。
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公开(公告)号：CN209455712U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920137286.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B65G67/06
Abstract: 一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构，包括矸石仓、载车台及基坑；矸石仓架设在基坑上方，矸石仓卸料口设有自动料门；载车台通过行走驱动组件可在坑底轨道上移动；载车台内置有压电式称重传感器；矸石仓仓体上设有车型识别摄像头、照明灯及工作状态指示灯；轨道两端基坑内设有两级限位开关，第一级用于限定载车台移动范围，第二级用于急停。装载方法为：将空载运输车停靠基坑前，载车台移向基坑一端；根据工作状态指示灯指示，司机将车开行到载车台上；通过车型识别摄像头获取运输车实际载重量；载车台以预设速度通过矸石仓，自动料门以预设开度卸载煤矸石；当检测到运输车满载时自动料门关闭；载车台移至基坑另一端，运输车驶离载车台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209053134U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821813451.7
申请日：2018-11-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E02D29/14
Abstract: 一种防滑脱井盖机构，包括井口底座、井盖及防滑脱组件，防滑脱组件包括支撑杆、约束杆、转接连杆、滑套、约束盘及工具杆；约束杆呈辐射状分布在滑套上，约束杆与支撑杆之间由转接连杆相连；支撑杆与工具杆杆径相等；约束杆长度大于井口半径；滑套与约束盘相螺纹，滑套可在支撑杆及工具杆上移动，支撑杆上设有按压式限位卡扣用于滑套限位；井盖中心设有约束盘定位槽孔。使用方法为：将井盖放入井口，螺接工具杆与支撑杆，将约束杆调至闭合，将支撑杆插入约束盘定位槽孔中，约束杆也全部插入，将约束杆调至张开，滑套被限位，安装约束盘并与滑套螺接，约束盘位于定位槽孔中，拆下工具杆；当需要从井口移开井盖时，反向执行上述操作即可。
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公开(公告)号：CN209143252U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201822018945.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种火装站智能装车系统，包括皮带输送机、缓冲仓、定量仓、溜煤槽及计算机；皮带输送机配装有煤量在线监测组件，缓冲仓配装有缓冲仓仓内料位监控组件，定量仓配装有定量仓卸料控制组件、火车车厢类别识别组件及火车车速在线监测组件，火车车厢内配装有车厢容积及位置检测组件，溜煤槽配装有溜煤槽卸料控制组件，上述组件均与计算机相连。本实用新型可实时获取煤料输送流量；可实时检测仓内物料高度，计算机可通过反馈的物料高度数据决定是否上料；可对火车车厢型号进行图像抓取和节数获取，可建立每节车厢的装车样本数据库；可自动控制定量仓卸料闸门启闭和开度；可调控火车移动速度；可对溜煤槽升降进行自动控制，可自动判断车厢是否装满。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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