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公开(公告)号：CN113719186A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111189933.6
申请日：2021-10-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种输电线塔架防倾翻顶升机构，主要包括液压缸、活塞杆、U形插销板、顶升板、保温层、限位板和温度传感器。液压缸通过地脚螺栓安装在底板和水泥基础上，液压缸内活塞杆通过开口销与U形插销板连接，U形插销板通过螺栓与顶升板连接，输电线塔架的支腿就安装在顶升板上。当输电线塔架发生倾斜时，通过调节液压缸活塞杆的运动来调节输电线塔架支腿的位移。该机构作用于输电线塔架四个支腿的底部，解决目前输电线塔架在发生地基不均匀沉降时，输电线塔架无法对其自身进行动态补偿或调节的问题。
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公开(公告)号：CN105383748A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510705528.3
申请日：2015-10-27
Applicant: 长安大学
IPC: B65B61/22
CPC classification number: B65B61/22
Abstract: 本发明提供了一种透空隔板装填装置，透空隔板出料口下方的支架上安装有水平设置的透空隔板导轨，推板用于推送透空隔板，透空隔板导轨的另一端与安装在支架上的压井的侧壁上设置的压井开口相连接，压井开口下方的压井的内壁上设置有一圈均匀分布的弹性钢珠，压井上方的支架上安装有空心压柱，空心压柱的上端开设有用于提供真空负压的吸气孔，空心压柱的下端与压井对齐，空心压柱在真空负压的辅助下在压井中升降运动将透空隔板放入压井下方的药瓶中。实现了将透空隔板全自动安装到药瓶的复杂过程，节省了大量的人力，只需要人工将透空隔板放入透空隔板储料仓即可。
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公开(公告)号：CN103147696B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310087309.4
申请日：2013-03-19
Applicant: 长安大学
IPC: E21B17/07
Abstract: 本发明公开了一种用于吸收钻杆冲击振动的钻杆保护器，由吸振装置、上接头和下接头组成，吸振装置包括箱体，上接头和下接头分别固定在箱体上下两端，箱体内沿周向设有周向吸振器，箱体内且位于周向吸振器内侧设有第一轴向吸振器和第二轴向吸振器，周向吸振器包括第一壳体和固定在第一壳体内且将其分为多个腔体的隔板，腔体内设有第一质量块和第一粘性流体；第一轴向吸振器包括第二壳体和设置在其内的第二质量块，第二质量块上下两端均固定有弯曲弹簧板，第二壳体内填充有第二粘性流体；第二轴向吸振器包括第三壳体及设置在其内的大质量块和小质量块，第三壳体内填充有第三粘性流体。本发明可快速降低钻削过程中产生的振动，减振效率高。
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公开(公告)号：CN103770636A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410032362.9
申请日：2014-01-23
Applicant: 长安大学
IPC: B60K17/10
Abstract: 本发明公开了一种大型矿用自卸车的单桥液压驱动装置，包括第一动力装置、第二动力装置、用于驱动矿用自卸车的第一后车轮转动的第一齿轮汇流装置及用于驱动矿用自卸车的第二后车轮转动的第二齿轮汇流装置，所述第一动力装置设有两个输出轴，第一齿轮汇流装置及第二齿轮汇流装置上均设有两个输入轴，第一动力装置上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置的一个输入轴及第二齿轮汇流装置的一个输入轴相连接；第二动力装置设有两个输出轴，第二动力装置上的两个输出轴分别与第一齿轮汇流装置的另一个输入轴及第二齿轮汇流装置的另一个输入轴相连接。采用本发明所述的大型矿用自卸车单桥液压驱动装置的矿用自卸车速度可控性强，并且驱动效率高。
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公开(公告)号：CN116240783A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310180652.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝修复设备及修复路径导航方法，通过将修复材料存储器固定于移动车体上；机械臂安装于移动车体上，裂缝修复机构固定于机械臂的一端；机械臂的另一端通过转动支座安装于移动车体上，移动车体内安装有用于控制机械臂转动的转动电机；裂缝修复机构通过输料管与修复材料存储器连接；采用控制器控制机械臂的运动以及移动车体的移动，控制器通过机械臂控制裂缝修复机构移动至待修复的位置；控制单元还包括与控制器连接的视觉传感器，本发明能够实现路面裂缝的实时捕捉、追踪、修复，设备体积小、集成度高，能够基本实现无人条件下的裂缝自动修复，能够有效提高路面裂缝修补效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116084478A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111310281.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种输电线塔架防倾翻自动调平机构，主要包括双作用单活塞杆液压缸、U形插销板、顶升板、保温层、上缸体、下缸体和温度传感器。双作用单活塞杆液压缸两端通过开口销与U形插销板连接，上、下两个U形插销板通过螺栓与顶升板、底板连接，输电线塔架的支腿安装在顶升板上。当输电线塔架发生倾斜时，通过调节液压缸活塞杆的运动来调节输电线塔架支腿的位移。该机构作用于输电线塔架四个支腿的底部，解决目前输电线塔架在发生地基不均匀沉降时，输电线塔架无法对其自身进行动态补偿或调节的问题。
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公开(公告)号：CN113189612A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110531362.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明型专利公开了一种同步碎石封层质量检测装置，对铺洒沥青碎石的碎石表面进行表面均匀度和表面平整度检测。包括有升降采集模块、数据处理模块、编码器采集模块、电源控制模块。其中封层表面检测主要是通过深度相机同步采集封层表面彩色图像和深度图像，对彩色图像和深度图像边缘检测、特征提取，检测封层表面的碎石分布质量，来衡定封层表面碎石铺洒均匀度，描述表面上的平整度；升降装置模块可通过工控机自动控制调整深度相机的横向和纵向位置，编码器采集模块可以实时记录获取图像位置，确定识别封层碎石铺洒质量的位置。本发明可以实时对封层表面的碎石铺洒状况进行检测，衡量了封层表面的铺洒情况，有利于衡量同步碎石封层施工质量。
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公开(公告)号：CN109733492A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811646367.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 长安大学
IPC: B62D55/112 , B62D55/065 , E01C23/088
Abstract: 本发明提供的一种铣刨系统自动调平方法，利用刨铣机后两个支腿高度作为铣刨基准，采用倾角传感器去检测车架长度方向的倾斜度，并将测量的倾斜度信息传送给控制器，控制器将采集的车架的实际角度信息与预设的目标角度进行比较，进而去控制刨铣机前方的两个前支腿液压缸使车架与目标角度一直，由于铣刨转子与车架固连，进而完成铣刨转子高度的调整；该方法通过倾角传感器检测车架的倾斜度来实现铣刨机的自动找平，解决了现有技术中无法分辨是找平侧滑板下方还是履带下方不平引起的拉绳传感器长度发生变化的情况下，对铣刨转子进行调节导致铣刨平整度差的问题。
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公开(公告)号：CN106021691A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610322751.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5036 , G06F2217/08
Abstract: 本发明提供了一种履带起重机臂架可靠性优化方法，该方法将履带起重机臂架结构中的杆件尺寸、履带起重机臂架的材料特性参数和履带起重机臂架的载荷作为随机变量，建立以履带起重机臂架结构总重量最小为优化目标，以杆件尺寸为优化设计变量，以履带起重机臂架的强度可靠度、履带起重机臂架的刚度可靠度、履带起重机臂架的整体稳定性可靠度及履带起重机臂架的压弯杆件稳定性可靠度为约束条件的可靠性优化数学模型，搭建自动优化流程，实现臂架的可靠性优化。本发明方法考虑了履带起重机臂架设计过程中不确定性因素的影响，可靠性优化设计结果能保证臂架满足规定的可靠性要求，权衡臂架结构的安全性与经济性，最大限度地减轻臂架重量。
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公开(公告)号：CN103921676B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410143287.3
申请日：2014-04-10
Applicant: 长安大学
IPC: B60K17/10 , B60K17/356 , B60K17/344
Abstract: 本发明公开了一种全液压驱动的矿用自卸车，包括第一发动机、第二发动机、前变量泵、分动箱、第一后变量泵、第二后变量泵、用于驱动矿用自卸车上第一前车轮及第二前车轮转动的第一传动系统、用于驱动矿用自卸车上第一后车轮转动的第二传动系统、以及用于驱动矿用自卸车上第二后车轮转动的第三传动系统；本发明的驱动效率高，并且成本低。
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