公开(公告)号：KR1020030036264A

公开(公告)日：2003-05-09

申请号：KR1020030004809

申请日：2003-01-24

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 김만배

IPC: H04N19/51

CPC classification number: H04N19/513 ,  H04N19/139

Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for deciding the motion type of an image using the motion type of a key frame are provided to improve accuracy of motion type using a key frame having high reliability of motion information. CONSTITUTION: Digital video data is extracted from motion picture data. A motion vector of the extracted digital video data is generated using a motion estimation method. A motion vector bin(140) for deciding the motion type of the digital video data is constructed. The motion type of the digital video data is judged to be one of predetermined motion types using the motion vector bin. The motion types include zoom, stillness, horizontal motion, non-horizontal motion and fast motion. Motion type information corresponding to the judged motion type is transmitted to a display device.

Abstract translation: 目的：提供一种使用关键帧的运动类型来决定图像的运动类型的方法和装置，以使用运动信息的高可靠性的关键帧来提高运动类型的精度。 构成：从电影数据中提取数字视频数据。 使用运动估计方法生成提取的数字视频数据的运动矢量。 构造用于决定数字视频数据的运动类型的运动矢量仓（140）。 数字视频数据的运动类型使用运动矢量箱被判定为预定运动类型之一。 运动类型包括变焦，静止，水平运动，非水平运动和快速运动。 与所判断的运动类型相对应的运动类型信息被发送到显示装置。

公开(公告)号：KR101489586B1

公开(公告)日：2015-02-06

申请号：KR1020130093164

申请日：2013-08-06

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 김만배

IPC: H04N13/00

CPC classification number: H04N13/271 ,  H04N13/122 ,  H04N2013/0077

Abstract: 본 발명은 3D 입체 영상 변환 방법에 관한 것으로서, 본 발명은 복수 개의 영상 콘텐츠가 존재하는 혼합 영상에서 3D 입체 영상을 변환하는 방법에 있어서, 입력되는 혼합 영상에서 N(N은 2 이상의 자연수) 개의 하위 영상(subimage)을 추출하는 단계, 추출된 하위 영상의 컬러 특성을 분석하는 단계, 분석한 컬러 특성별로 N 개의 하위 영상들을 K(K≤N) 개의 클러스터 그룹으로 분류하는 단계, 각 클러스터 그룹의 깊이맵(depth map)을 생성하는 단계 및 생성된 깊이맵으로부터 입체 영상을 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 복수 개의 영상 콘텐츠가 존재하는 혼합 영상에서 보다 우수한 품질의 3D 입체 영상을 구현할 수 있는 효과가 있다.

Abstract translation: 本发明涉及3D图像转换方法。 将包含多组图像内容的混合图像中的3D图像进行转换的方法包括以下步骤：从输入的混合图像中提取N个图像（N为自然数，等于或大于2个）的子图像; 分析提取的子图像的颜色特征; 根据分析的颜色特征将N个子图像分类为K（K <= N）个簇组; 生成每个群集组的深度图; 以及从所生成的深度图生成3D图像。 本发明能够比存在多组图像内容的混合图像更好地实现优质的3D图像。

公开(公告)号：KR101364860B1

公开(公告)日：2014-02-20

申请号：KR1020120097270

申请日：2012-09-03

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 김만배 ,  길종인

IPC: H04N13/00

CPC classification number: G06K9/00201 ,  G06T5/005 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/20192 ,  H04N13/128

Abstract: The present invention relates to a converting method of stereoscopic images. The stereoscopic images converting method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: extracting a depth map from a left image and a right image when the left image and the right image, which are a stereo image, are input; acquiring conversion information from the depth map; and converting an RGB value of the stereo image using the conversion information. According to the present invention, the stereoscopic images with an improved cubic effect than an existing stereoscopic image can be provided. [Reference numerals] (10,110) Left image; (20,120) Right image; (AA) Left image depth map; (BB) Right image depth map; (S101) Extract the depth map; (S103) Acquiring conversion information; (S105) RGB conversion

Abstract translation: 本发明涉及立体图像的转换方法。 根据本发明的实施例的立体图像转换方法包括以下步骤：当输入作为立体图像的左图像和右图像时，从左图像和右图像中提取深度图; 从深度图获取转换信息; 以及使用转换信息转换立体图像的RGB值。 根据本发明，可以提供具有比现有立体图像更好的立体效果的立体图像。 （附图标记）（10,110）左图像; （20,120）右图; （AA）左图像深度图; （BB）右图深度图; （S101）提取深度图; （S103）获取转换信息; （S105）RGB转换

公开(公告)号：KR101320177B1

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：KR1020110108556

申请日：2011-10-24

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 김만배 ,  이동우

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/103

Abstract: 본 발명은 본 발명은 팔의 운동을 측정하는 방법에 관한 것으로서, 본 발명은 영상의 깊이를 감지하는 깊이 센서(depth sensor)에서 생성된 깊이 영상을 이용하여 팔 운동을 감지하는 팔 운동 감지 장치에서의 팔 운동 측정 방법에 있어서, 상기 팔 운동 감지 장치는 상기 깊이 센서로부터 깊이 영상을 수신하는 단계, 상기 팔 운동 감지 장치는 수신한 깊이 영상으로부터 전경 객체를 추출하는 단계, 상기 전경 객체가 추출된 영상에서 수직선(vertical line) 정보를 얻는 단계, 상기 수직선의 중간점(midpoint)을 탐색하는 단계, 탐색된 중간점 중에서 3개의 기준점을 구하는 단계, 상기 3개의 기준점이 이루는 각도를 계산하고, 이 각도를 팔의 각도로 정하는 단계 및 상기 팔의 각도를 이용하여 팔 운동 횟수 및 운동 강도를 계산하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 깊이 센서를 이용하여 팔의 운동을 측정함으로써, 현재 팔의 운동량을 사용자가 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR101119941B1

公开(公告)日：2012-03-16

申请号：KR1020100129903

申请日：2010-12-17

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 김만배 ,  길종인

IPC: H04N5/57 ,  H04N13/00

CPC classification number: H04N13/128 ,  G06T7/13 ,  H04N13/122 ,  H04N13/15 ,  H04N2013/0081

Abstract: PURPOSE: An image improving apparatus of a stereoscopic image and a method thereof are provided to improve the saturation and intensity of an image. CONSTITUTION: A color converting unit(10) converts the RGB of an image into YUV. A depth map generating unit(20) generates a depth map from the converted image. A depth map converting unit(30) obtains a high frequency component vale. A contrast unit(40) controls brightness about neighboring pixels.

Abstract translation: 目的：提供立体图像的图像改善装置及其方法，以改善图像的饱和度和强度。 构成：颜色转换单元（10）将图像的RGB转换为YUV。 深度图生成单元（20）从转换图像生成深度图。 深度图转换单元（30）获得高频分量值。 对比度单元（40）控制相邻像素的亮度。

公开(公告)号：KR1020110106580A

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：KR1020100025692

申请日：2010-03-23

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 김만배 ,  이관욱 ,  이우근 ,  장성은

IPC: G06F3/0354 ,  G06F3/03 ,  G06F3/14

CPC classification number: G06F3/03543 ,  G06F3/014 ,  G06F3/016

Abstract: 버블 포핑 장치는 공간 좌표를 인식하여 전송하고, 진동 촉감을 전달하기 위한 진동 촉각 데이터를 수신하여 진동을 발생하는 진동 촉각 마우스와 공간 좌표를 기초로 진동 촉각 마우스의 위치를 계산하여 그래픽 마우스로 표시하고, 진동 촉각 마우스에 대응되는 그래픽 마우스가 화면상에 생성된 구 형태의 그래픽 버블과 충돌하는지 판단하여 충돌하는 경우, 충돌 이벤트―상기 충돌 이벤트는 진동 촉각 데이터를 포함함―를 진동 촉각 마우스로 전송하는 디스플레이 장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR100503501B1

公开(公告)日：2005-07-22

申请号：KR1020030066764

申请日：2003-09-26

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 김만배 ,  박상훈

IPC: G06F15/16

Abstract: 본 발명은 객체기반 동영상 데이터의 입체영상변환장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 아날로그 데이터 또는 디지털 데이터 또는 MPEG-4 부호화된 동영상 데이터 중 어느 하나의 데이터로부터 화상 데이터를 추출하는 화상추출부; 상기 화상추출부로부터 추출된 화상데이터를 전경 및 배경 객체영역으로 분할하는 객체영역분할부; 상기 객체영역분할부에 의해 분할된 전경 및 배경 객체 내의 블록들마다 개별적으로 대응하는 동벡터들을 생성하는 객체동벡터생성부; 상기 객체동벡터생성부에 의해 생성된 동벡터들을 이용하여 현재화상에 대응하는 객체의 움직임 유형을 결정하는 객체움직임유형결정부; 상기 객체움직임유형결정부에 의해 결정된 격체의 움직임 유형을 이용하여 현재 화상에 대응하는 다른 화상을 생성하고, 두 화상들로부터 입체 영상을 생성하는 입체객체생성부; 상기 입체객체생성부에 의해 생성된 입체영상에서 비어있는 빈 화소가 발생하면 적절한 색으로 채워주는 입체객체후처리부; 및 상기 입체객체후처리부에 의해 색으로 채워진 입체영상을 아날로그신호로 변환하는 제 1 및 제 2 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR101378190B1

公开(公告)日：2014-03-24

申请号：KR1020120111071

申请日：2012-10-08

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 김만배

IPC: H04N13/00 ,  G06T15/00

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06T3/4007 ,  G06T3/4053 ,  G06T5/20

Abstract: The present invention relates to a method for generating a depth map of high quality and high resolution from a low resolution depth map. The method includes the following steps of: generating an edge map by extracting an edge from the low resolution depth map; performing a distance conversion by a method for obtaining a distance from pixels except the edge to the closest edge in the edge map; performing a bilateral interpolation based on the distance conversion; and generating a high resolution depth map through a bilateral interpolation process based on the distance conversion. The method is able to generate the high resolution depth map by solving the problem of an existing bilateral interpolation method. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S101) Low resolution depth map expansion; (S103) Edge map generation; (S105) Distance conversion; (S107) Bilateral interpolation; (S109) High resolution depth map generation

Abstract translation: 本发明涉及从低分辨率深度图生成高质量和高分辨率的深度图的方法。 该方法包括以下步骤：通过从低分辨率深度图提取边缘来产生边缘图; 通过用于获得与所述边缘图中的所述边缘以外的像素到所述最靠近边缘的像素的距离的方法进行距离变换; 基于距离转换执行双向插值; 并且通过基于距离转换的双向插值处理生成高分辨率深度图。 该方法能够通过解决现有双边插值方法的问题，生成高分辨率深度图。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S101）低分辨率深度图扩展; （S103）边缘图​​生成; （S105）距离转换; （S107）双边插值; （S109）高分辨率深度图生成

公开(公告)号：KR1020130044473A

公开(公告)日：2013-05-03

申请号：KR1020110108556

申请日：2011-10-24

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 김만배 ,  이동우

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/103

Abstract: PURPOSE: An arm exercise measurement method using a depth sensor and a recording medium using the same are provided to improve rehabilitation exercise by easily perceiving an amount of exercise by a user. CONSTITUTION: A vertical line information is obtained from an image in which a foreground object is extracted(S205). A midpoint of the vertical line is searched(S207). Three reference points are obtained in the searched midpoints(S209). An angle of an arm making the three reference points is calculated(S211). The number of exercise times and exercise intensity are calculated using the angle(S213). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S201) Receive a depth image from a depth sensor; (S203) Extract a foreground object; (S205) Obtain vertical line information; (S207) Search for a midpoint; (S209) Obtain a reference point; (S211) Calculate the angle of an arm; (S213) Calculate the intensity of exercise and the number of exercise times

Abstract translation: 目的：提供使用深度传感器和使用其的记录介质的手臂运动测量方法，以通过容易地感知使用者的运动量来改善康复锻炼。 构成：从提取前景物体的图像获得垂直线信息（S205）。 搜索垂直线的中点（S207）。 在搜索到的中点中获得三个参考点（S209）。 计算制作三个参考点的手臂的角度（S211）。 使用角度计算运动时间和运动强度的数量（S213）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S201）从深度传感器接收深度图像; （S203）提取前景对象; （S205）获取垂直线信息; （S207）搜索中点; （S209）获取参考点; （S211）计算臂的角度; （S213）计算运动强度和运动次数

公开(公告)号：KR101206298B1

公开(公告)日：2012-11-29

申请号：KR1020110062051

申请日：2011-06-27

Applicant: 강원대학교산학협력단

Inventor： 김만배 ,  장성은

IPC: H04N13/02

CPC classification number: G06T5/006 ,  G06T5/40 ,  G06T7/13 ,  G06T7/174

Abstract: PURPOSE: A three-dimensional image producing method using a single camera is provided to rapidly implement a three-dimensional image by manufacturing a three-dimensional image by using one camera. CONSTITUTION: A three-dimensional image production system obtains N images by a camera(S301). The system selects two images. The system performs a geometric compensation process about the selected two images(S303). The system selects a pair of images having a small translation vector(S305). The system generates a three-dimensional image by using the selected images(S307). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S301) Obtaining images of N; (S303) Geometric compensation; (S305) Select a pair of images; (S307) Generate a three-dimensional image

Abstract translation: 目的：提供使用单个相机的三维图像产生方法，以通过使用一个相机制造三维图像来快速实现三维图像。 构成：三维图像制作系统通过照相机获得N幅图像（S301）。 系统选择两个图像。 系统对所选择的两个图像执行几何补偿处理（S303）。 系统选择具有小平移向量的一对图像（S305）。 系统通过使用所选择的图像生成三维图像（S307）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S301）获取N的图像; （S303）几何补偿; （S305）选择一对图像; （S307）生成三维图像