公开(公告)号：KR101257957B1

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：KR1020060025722

申请日：2006-03-21

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 박기영 ,  이경돈

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/127

Abstract: 본 발명은 용접 대상의 조건에 따라 자동적으로 금형 육성 용접을 하기 위한 로봇 자동화 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상기 로봇 자동화 장치에서는 금형의 형상 구조에 대한 CNC 또는 CAD 데이터 형태의 금형 데이터를 소정 어플리케이션에 따른 데이터로 변환하며, 용접 전에 로봇으로부터 생성된 캘리브레이션을 위한 데이터에 따라 상기 변환된 데이터를 캘리브레이션하며, 입력 육성 종류에 따라 소정 데이터베이스로부터 해당 육성 조건을 추출하여 그 조건에 따라 그 캘리브레이션된 데이터를 로봇 언어로 번역한다. 이에 따라, 상기 로봇 자동화 장치는 상기 금형의 해당 육성 위치들로 상기 로봇에 설치된 용접 토치를 움직여서 육성 조건에 맞는 용접을 자동 수행할 수 있다.
금형, 육성 용접, 데이터베이스, 용접 조건, 로봇

公开(公告)号：KR1020100006006A

公开(公告)日：2010-01-18

申请号：KR1020080066148

申请日：2008-07-08

Applicant: 고등기술연구원연구조합 ,  (주)아펙스디아

Inventor： 김용 ,  박기영 ,  이경돈 ,  심상순

IPC: B22F5/00 ,  B22F3/00 ,  B23K26/34 ,  B23K26/346

Abstract: PURPOSE: A method manufacturing of a cutting tip for saw is provided to reduce the production cost by replacing expansive cobalt. CONSTITUTION: A cut-out layer is formed by the shaping sinter(S10). A blank layer is formed by cladding material satisfying the solderability with the metal shank on the cut-out layer. The sintering temperature of the cut-out layer is 650~800°C. The blank is covered after dividing into two layers. The blank layer satisfies the melting temperature between the blank layer and the cut-out layer.

Abstract translation: 目的：提供一种用于锯切割尖端的方法制造，以通过替代膨胀钴来降低生产成本。 构成：通过成型烧结体形成切出层（S10）。 通过在切出层上与金属柄部满足可焊性的覆层材料形成空白层。 切割层的烧结温度为650〜800℃。 空白被分为两层覆盖。 空白层满足空白层和切出层之间的熔融温度。

公开(公告)号：KR101978440B1

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：KR1020180150158

申请日：2018-11-28

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이경돈 ,  서태석 ,  이종원 ,  박기영 ,  김재성 ,  진병주 ,  김기주 ,  윤도군

IPC: A61F2/28 ,  A61B17/80 ,  A61B17/86

公开(公告)号：KR1020040084309A

公开(公告)日：2004-10-06

申请号：KR1020030019287

申请日：2003-03-27

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이경돈 ,  박기영 ,  하인철

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/70 ,  B23K26/035

Abstract: PURPOSE: An apparatus for measuring a position of a laser head of a laser welder is provided to maintain an optimum welding distance between a welding object and the laser welder by detecting the position of the laser head. CONSTITUTION: A position measurement apparatus for a laser head of a laser welder includes a body and a robot controller. The body includes the laser head, a connection unit(120), an angle measurement sensor(130), a distance measurement sensor(140), a reference plane(150), a probe(160), a ball(170), a contact detection sensor(180), and a spring(190). The connection unit(120) has a tap having a screw-coupling structure. The angle measurement sensor(130) detects an angle of the laser head. The contact detection sensor(180) detects whether the probe(160) makes contact with a welding object.

Abstract translation: 目的：提供一种用于测量激光焊接机的激光头位置的装置，通过检测激光头的位置来保持焊接对象和激光焊接机之间的最佳焊接距离。 构成：用于激光焊接机的激光头的位置测量装置包括主体和机器人控制器。 主体包括激光头，连接单元（120），角度测量传感器（130），距离测量传感器（140），参考平面（150），探头（160），球（170）， 接触检测传感器（180）和弹簧（190）。 连接单元（120）具有具有螺旋联接结构的抽头。 角度测量传感器（130）检测激光头的角度。 接触检测传感器（180）检测探头（160）是否与焊接对象接触。