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公开(公告)号：KR101257956B1
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：KR1020060025720
申请日：2006-03-21
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명은 금형 데이터에 따른 용접 경로를 이용하여 금형 육성 용접을 위한 로봇 자동화 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상기 로봇 자동화 장치에서는 금형의 형상 구조에 대한 CNC 또는 CAD 데이터 형태의 금형 데이터를 소정 어플리케이션에 따른 데이터로 변환하며, 용접 전에 로봇으로부터 생성된 캘리브레이션을 위한 데이터에 따라 상기 변환된 데이터를 캘리브레이션하며 그 캘리브레이션된 데이터를 로봇 동작 프로그램으로 번역한다. 이에 따라, 상기 로봇 자동화 장치는 상기 금형의 해당 육성 위치들로 상기 로봇에 설치된 용접 토치를 움직여서 자동적으로 용접할 수 있다.
금형, 육성 용접, 용접 경로, 동작 프로그램, 로봇-
公开(公告)号：KR1020070096234A
公开(公告)日：2007-10-02
申请号：KR1020060025722
申请日：2006-03-21
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: A robot automation apparatus for automatically extracting overlaying conditions from a data base, and automatically performing overlay welding of a mold according to the conditions, and a robot automation method for performing overlay welding of the mold according to a robot operation program by creating the robot operation program based on mold overlaying conditions that are automatically extracted from the data base are provided. A robot automation apparatus(200) for overlay welding of a mold comprises a computer(210) for converting mold data into data according to a predetermined application, performing calibration of the converted data, and translating the calibrated data using a robot language according to overlaying conditions controlled in a predetermined database, thereby creating the translated data into a robot operating program, and a robot(220) that creates data for the calibration, and performs a welding operation by automatically moving a welding torch(240) to concerned overlaying positions of the mold according to the robot operating program created in the computer. The computer includes a database(214), a data conversion part(211), a robot calibration part(213), and a robot path creating part(212). The robot automation apparatus further comprises welding equipment(230) for controlling a power source such that beads are overlaid by the welding torch.
Abstract translation: 一种机器人自动化装置，用于根据条件自动提取叠加条件，并根据条件自动执行模具的叠加焊接;以及机器人自动化方法，用于通过创建机器人操作来执行根据机器人操作程序的模具的重叠焊接 提供了基于从数据库自动提取的模具覆盖条件的程序。 一种用于模具的重叠焊接的机器人自动化设备（200）包括：计算机（210），用于根据预定应用将模具数据转换成数据，执行转换的数据的校准，以及根据覆盖来使用机器人语言翻译校准的数据 控制在预定数据库中的条件，从而将转换的数据创建到机器人操作程序中;以及机器人（220），其创建用于校准的数据，并且通过将焊炬（240）自动移动到相关的重叠位置 根据在计算机中创建的机器人操作程序的模具。 计算机包括数据库（214），数据转换部分（211），机器人校准部分（213）和机器人路径创建部分（212）。 机器人自动化装置还包括用于控制电源的焊接设备（230），使得焊珠被焊炬覆盖。
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公开(公告)号：KR1020070096233A
公开(公告)日：2007-10-02
申请号：KR1020060025720
申请日：2006-03-21
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: A robot automation apparatus and method are provided to automate overlay welding of a mold according to the program by creating a robot operation program for automatically operating a robot performing overlay welding of the mold. A robot automation apparatus(200) for overlay welding of a mold comprises a computer(210) for converting mold data into data according to a predetermined application, performing calibration of the converted data, and translating the calibrated data using a robot language to create the translated data into a robot operating program, and a robot(220) that creates data for the calibration, and performs a welding operation by automatically moving a welding torch(240) to concerned overlaying positions of the mold according to the robot operating program created in the computer. The computer includes a data conversion part(211), a robot calibration part(213), and a robot path creating part(212). The robot automation apparatus further comprises welding equipment(230) for controlling a power source such that beads are overlaid by the welding torch.
Abstract translation: 提供了一种机器人自动化装置和方法，用于通过创建用于自动操作执行模具的重叠焊接的机器人的机器人操作程序，根据程序来自动化模具的重叠焊接。 一种用于模具的重叠焊接的机器人自动化设备（200）包括：计算机（210），用于根据预定应用将模具数据转换成数据，执行转换的数据的校准，以及使用机器人语言翻译校准的数据，以创建 将数据转换为机器人操作程序，以及机器人（220），其创建用于校准的数据，并且通过根据在所述机器人操作程序中创建的自动操作程序自动地将焊炬（240）移动到相关的重叠位置来执行焊接操作 电脑 计算机包括数据转换部分（211），机器人校准部分（213）和机器人路径创建部分（212）。 机器人自动化装置还包括用于控制电源的焊接设备（230），使得焊珠被焊炬覆盖。
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公开(公告)号：KR100597908B1
公开(公告)日：2006-07-06
申请号：KR1020050000915
申请日：2005-01-05
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23K26/21
Abstract: 본 발명은 3차원 형태의 복잡한 대상물이나 용접부가 모재보다 연화되어 용접부가 응력집중에 취약한 알루미늄과 같은 재질을 용접할 때 반드시 해결해야 하는 부분함몰 방지를 위한 레이저 용접장치 및 이를 이용한 용접방법에 관한 것으로서, 레이저빔을 집속시키는 집속헤드를 용접대상물 방향으로 이동시키는 구동부 및 구동제어부와, 상기 집속헤드로 레이저를 발진시켜 공급하는 레이저 발진부를 포함하는 레이저 용접장치 및 용접방법에 있어서, 별도의 부분함몰 보상부를 구성하여 용접대상물의 재질 및 용접부의 형상에 따라 용접 함몰부를 적어도 하나 이상으로 구획하고, 이 구간에서 레이저용접의 공정조건인 레이저빔의 출력 및 이동경로를 결정하고, 이동경로에 따른 레이저빔의 디포커스 함수값을 결정한 다음, 결정된 레이저빔의 출력 및 이동경로와 이 이동경로에 따른 레이저빔의 디포커스 함수값을 데이터베이스에 저장하고, 상기 구동부에 미세이동수단을 구비하여 상기 집속헤드 고정지그에 설치되어 집속헤드를 용접 끝점에서 미세하게 이동시키며, 상기한 각각 장치부는 통합제어기에서 제어되도록 하는 용접끝점의 부분함몰 방지를 위한 레이저 용접장치 및 용접방법을 제공한다.
레이저용접, 용접끝점, 부분함몰, 집속헤드, 미세이동수단, 이동경로Abstract translation: 公开的是一个复杂的对象或焊接的三维形式被软化比母材焊接约为，被激光焊接装置和使用其的预防抑郁的一部分的焊接方法中的焊接材料相同的脆弱铝应力集中时解决 以及激光振荡单元，用于向所述聚焦头提供激光并将所述激光提供给所述聚焦头;所述激光焊接设备和所述焊接方法可以进一步包括： 根据本发明的激光焊接设备是用于将激光束焊接到待焊接的工件的激光焊接设备， 在确定散焦函数值之后，确定所确定的激光束的输出 和路由，并根据在数据库中的移动路线存储的激光束的散焦函数值，是由具有细微移动装置上的固定夹具sikimyeo在焊接结束点精细地移动聚焦头设置在聚焦头的驱动部， 上述各装置部件设置有激光焊接装置和用于防止焊接终点的局部下压从而由集成控制器控制的焊接方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110130199A
公开(公告)日：2011-12-05
申请号：KR1020100049725
申请日：2010-05-27
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: PURPOSE: A roller hemming device for a closed interval is provided to improve productivity and to be applied in other processes. CONSTITUTION: A roller hemming device for a closed interval comprises a roller assembly(500), for hemming a closed interval, and a motor assembly(400). The motor assembly is installed in an arm leading end of a robot(600) consisting of the multi articulated arm. The roller assembly for hemming a closed interval is installed in the motor assembly to rotate. The roller assembly for hemming a closed interval comprises a support block, a cam shaft, triangle member(540) and a hemming roller(550). The support block establishes a rotary shaft connected to a driving shaft of the motor assembly in center. The support block forms the guide slot. The guide slot guides the movement of the central axis of the hemming roller. The cam shaft is installed in the rotary shaft. The hemming roller is attached to both ends of the support block to rotate. The hemming roller is moved using the movement of the triangle member.
Abstract translation: 目的：提供一种封闭间隔的辊式折边装置，以提高生产率并适用于其他工艺。 构成：用于闭合间隔的辊式折边装置包括用于折叠封闭间隔的滚子组件（500）和马达组件（400）。 马达组件安装在由多关节臂组成的机器人（600）的臂前端中。 用于折叠闭合间隔的辊组件安装在电机组件中以旋转。 用于折叠闭合间隔的辊组件包括支撑块，凸轮轴，三角形构件（540）和折边辊（550）。 支撑块建立连接到中心的电动机组件的驱动轴的旋转轴。 支撑块形成导槽。 引导槽引导折边辊的中心轴线的运动。 凸轮轴安装在旋转轴中。 折边辊附接到支撑块的两端以旋转。 折边辊使用三角形构件的移动移动。
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公开(公告)号：KR1020110130198A
公开(公告)日：2011-12-05
申请号：KR1020100049724
申请日：2010-05-27
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: PURPOSE: A roller hemming device is provided to omitting the replacement process of hemming roller per steps by individually operating hemming rollers of multi-stages according to hemming lines. CONSTITUTION: A roller hemming device comprises a motor assembly(400) and a roller assembly(500). The motor assembly is installed in the arm leading end of the robot consisting of the multi articulated arm. The roller assembly is installed in the motor assembly to rotate. The roller assembly is composed of a support block(520), a rotating block(540), a pointer(620) and first to third hemming rollers(640,660,680). The support block is connected to the driving shaft(422) of the motor assembly. The rotating block is attached to the support block to rotate. The pointer is attached to the outer circumference of the rotating block at a regular interval. The first hemming roller has the minimum diameter. The second hemming roller has the intermediate diameter between the maximum diameter and the minimum diameter. The third hemming roller has the maximum diameter.
Abstract translation: 目的：提供一种辊式折边装置，通过单独根据折边线单独操作多级折边辊，以每一步省略折边辊的更换过程。 构成：辊式折边装置包括电动机组件（400）和辊组件（500）。 马达组件安装在由多关节臂组成的机器人的臂前端。 辊组件安装在电机组件中以旋转。 辊组件由支撑块（520），旋转块（540），指针（620）和第一至第三折边辊（640,660,680）组成。 支撑块连接到电动机组件的驱动轴（422）。 旋转块连接到支撑块以旋转。 指针以规则的间隔附接到旋转块的外周。 第一个折边辊具有最小的直径。 第二折边辊的中间直径在最大直径和最小直径之间。 第三折边辊具有最大直径。
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公开(公告)号：KR1020100006031A
公开(公告)日：2010-01-18
申请号：KR1020080066182
申请日：2008-07-08
Applicant: 고등기술연구원연구조합 , (주)아펙스디아
CPC classification number: B28D1/121
Abstract: PURPOSE: A cutting tip for a saw is provided to prevent the abrasion and undercut of the shank by making the exhaustion of cut material smooth. CONSTITUTION: A cutting tip for a saw comprises an inclined surface(106a). The inclined surface is inclined to a metal shank(104) from the top and bottom. The thickness of a welding unit(107) and the metal shank is similar in the cutting tip and incident angle of the laser beam is no need to be inclined in welding. The cutting tip is rectangular arch shape. The cutting tip is manufactured to be thicker than the thickness of the metal shank in order to reduce the abrasion.
Abstract translation: 目的：提供切割锯片，用于通过使切割材料的消耗光滑，防止刀柄磨损和切削。 构成：锯的切割尖端包括倾斜表面（106a）。 倾斜表面从顶部和底部倾斜到金属柄（104）。 焊接单元（107）和金属柄的厚度在切割尖端相似，激光束的入射角度不需要在焊接中倾斜。 切割尖是矩形拱形。 切削刀片的制造比金属柄的厚度更厚，以减少磨损。
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公开(公告)号：KR100531768B1
公开(公告)日：2005-11-29
申请号：KR1020030019287
申请日：2003-03-27
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23K26/21 , B23K26/70 , B23K26/035
Abstract: 본 발명은 로봇을 이용한 3차원 레이저 용접에서 레이저를 이용하여 용접 대상물을 용접시 로봇의 레이저 헤드의 변화 각도와 레이저 빔의 초점 거리 관측에 관한 것으로, 특히 로봇을 이용하여 용접 대상물에 레이저 용접을 할 용접선을 생성할 경우 레이저 빔의 높이 방향에 대한 거리를 검출하고, 헤드의 X, Y축 비틀린 각도를 관측하면서 평면적인 용접선 외에 비선형적인 용접선까지 관측 가능하도록 하는 것이다.
본 발명은 용접대상물과의 접촉여부를 감지하여 초점거리가 일정 영역안에 존재하는 가를 판단한 후, 거리측정센서 및 각도측정센서의 값을 처리하여 그 값을 반영하도록 하는 것으로, 레이저 헤드와 용접대상물간의 거리 및 각도를 구함에 있어서 발생될 수 있는 간섭을 최대한 회피하고 다양한 용접대상물에 대해서 거리가 측정가능 하도록 하므로써, 용접대상물의 정확한 형상을 측정할 수 있도록 하여 용접대상물의 형상을 기준으로 하여 작업자가 레이저 용접 빔의 초점 거리 및 변형각도를 설정하는데 최적의 상태를 제공할 수 있도록 하는 레이저 용접장치를 제공하고자 한다.-
公开(公告)号：KR1020140016591A
公开(公告)日：2014-02-10
申请号：KR1020120083339
申请日：2012-07-30
Applicant: 고등기술연구원연구조합
CPC classification number: B23K26/032 , B23K26/702 , B23K31/125
Abstract: The present invention relates to a camera image display attached to a laser head which comprises a laser irradiator, a beam magnifier, and an object-focusing lens, and which is used for a multipurpose laser welding machine which is bound to be capable of enabling a user to observe a miniscule welding portion with naked eyes during a laser welding work. The camera image display, attached to a laser head includes: an image magnifying lens for magnifying and enabling the user to observe a miniscule welding portion during a welding work in real time; an image acquisition unit which acquires the image magnified by the magnifying lens; and a camera image display for showing the image acquired by the image acquisition unit to the user.
Abstract translation: 本发明涉及附着在激光头上的照相机图像显示装置，其包括激光照射器，光束放大镜和物体聚焦透镜，其用于多功能激光焊接机，该多功能激光焊接机必须能够 用户在激光焊接工作期间用肉眼观察微小的焊接部分。 安装在激光头上的相机图像显示器包括：放大镜，用于在焊接作业期间实时观察微小焊接部分的图像放大镜; 图像获取单元，其获取由放大透镜放大的图像; 以及用于将由图像获取单元获取的图像显示给用户的相机图像显示器。
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