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公开(公告)号：KR101421124B1
公开(公告)日：2014-07-22
申请号：KR1020130001734
申请日：2013-01-07
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르는 매니퓰레이터 조작장치는, 사용자의 등에 장착될 수 있게 형성되는 지지부와, 제1축을 기준으로 회전가능하게 상기 지지부에 결합되는 제1 관절부와, 제2축을 기준으로 회전가능하게 상기 제1 관절부에 결합되는 제2 관절부와, 상기 제2 관절부에 대하여 왕복이동할 수 있도록 결합되고, 서로 다른 두개의 축을 기준으로 회전가능하게 형성되는 복합 관절부와, 상기 복합 관절부에 대하여 회전가능하게 결합되는 제3 관절부와, 상기 제3 관절부에 대하여 회전가능하게 결합되는 제4 관절부 및 상기 제4 관절부에 대하여 회전가능하게 결합되는 암(arm)부를 포함하여, 총 7개의 자유도를 갖는다.
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公开(公告)号：KR101302623B1
公开(公告)日：2013-09-03
申请号：KR1020110116624
申请日：2011-11-09
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B25J13/00 , B25J9/16 , B62D55/075
Abstract: 본 발명은 지상로봇의 전복 및 교착상태 탈출방법에 관한 것으로, 지상로봇이 교착상태나 전복상태에 빠진 것을 스스로 감지하고, 동작유형 목록에서 선택되어 기저장된 복수의 동작코드를 순차 실행하여 해당 상태로부터 스스로 탈출함으로써 지상로봇의 임무완수 가능성 및 자율 복귀 확률을 높일 수 있다. 특히 본 발명은 지상로봇이 교착상태나 전복상태로부터 탈출하는 과정에서 모터의 회전수에 따른 모터 전류를 체크하여 모터에 과부하가 걸리지 않도록 제어하여 지나치게 전력을 소모하지 않도록 함으로써 로봇 스스로 내부 설비를 보호할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020210037360A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020190119925
申请日：2019-09-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의일 실시예에따른클라우드시스템추천방법은, 클라우드시스템추천이력과클라우드시스템에대한정보를불러오는단계, 레거시시스템의환경정보, 요구사항및 예산을제공받는단계, 상기환경정보와상기예산에맞춰클라우드시스템을추천하는단계및 상기추천된클라우드시스템을저장하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102202044B1
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：KR1020190119923
申请日：2019-09-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의일 실시예에따른클라우드시스템추천장치는, 클라우드시스템의추천이력을저장하는프로파일관리부, 클라우드시스템에관한요구사항을획득하는이전대상요구분석부및 상기획득된요구사항에기초해서복수개의클라우드시스템중 어느하나를선별하고, 상기획득된요구사항과상기저장된추천이력간을검토한뒤, 상기선별된클라우드시스템에상기검토결과를반영해서추천을제공하는사례분석부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101444654B1
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：KR1020130054543
申请日：2013-05-14
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: A manipulator control device according to an embodiment of the present invention includes a plurality of guide modules which rotates an arm member and an air pressure providing unit which moves the arm member independently by supplying gas to at least one of the guide modules. The air pressure providing unit includes a pneumatic tank with a plurality of internal spaces divided by partition walls and an air pressure generator which generates air pressure by injecting gas into one of the internal spaces.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的机械手控制装置包括多个引导模块，其使臂构件和空气压力提供单元旋转，该单元通过向至少一个引导模块提供气体而独立地移动臂构件。 空气压力提供单元包括具有由分隔壁分隔的多个内部空间的气动罐和通过将气体注入内部空间之一而产生空气压力的空气压力发生器。
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公开(公告)号：KR1020100057286A
公开(公告)日：2010-05-31
申请号：KR1020080116257
申请日：2008-11-21
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H04W56/001 , H04W84/18 , Y02D70/00
Abstract: PURPOSE: A time synchronizing method in a wireless sensor network is provided to reduce message transfer times according a time synchronization performance, thereby reducing both network communication overhead and energy consumption of node. CONSTITUTION: An initial synchronization message is transmitted form upper sensor node to loser sensor node. A synchronization pulse message is transmitted from the sensor node to the upper sensor node. A synchronization ACK message is transmitted to the lower sensor node. A timer offset is calculated based on time stamp information(T1~T6) and timer value is corrected.
Abstract translation: 目的：提供无线传感器网络中的时间同步方法，以根据时间同步性能来减少消息传输时间，从而降低节点的网络通信开销和能耗。 构成：初始同步信息从上传感器节点传输到传感器节点。 同步脉冲信息从传感器节点传送到上传感器节点。 同步ACK消息被发送到下传感器节点。 根据时间戳信息（T1〜T6）计算定时器偏移量，校正定时器值。
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