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公开(公告)号：KR102202048B1
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：KR1020190119922
申请日：2019-09-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의일 실시예에따른클라우드시스템추천장치는, 복수개의클라우드시스템에대한정보를수집하는데이터수집부, 상기수집한정보를저장하는데이터관리부및 상기수집한정보를통해상기복수개의클라우드시스템중 하나를추천하는사례분석부를포함하되, 상기데이터수집부는, 상기복수개의클라우드시스템각각에관한정보를게재하는복수개의제1 웹페이지를방문하고, 상기방문한복수개의제1 웹페이지로부터상기복수개의클라우드시스템에관한제1 정보를획득하는제1 방문부와상기복수개의제1 웹페이지각각에게재된클라우드시스템의구성요소에관한정보에기초해서상기구성요소에관한정보를게재하는제2 웹페이지를방문하고, 상기방문한제2 웹페이지로부터상기구성요소에관한제2 정보를획득하는제2 방문부를포함하고, 상기데이터관리부는, 상기제1 정보및 상기제2 정보에기초해서상기복수개의웹페이지에게재된클라우드시스템각각에대한사양정보를저장한다.
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公开(公告)号：KR1020160020279A
公开(公告)日：2016-02-23
申请号：KR1020140105411
申请日：2014-08-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/112 , A61B5/11 , A61B5/1114 , A61B5/1116 , A61B5/1122 , A61B5/1124
Abstract: 본발명은수직지면반발력을통한보행시작의도인식장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른수직지면반발력을통한보행시작의도인식장치는양 발의엄지발가락및 발뒤꿈치의수직지면반발력(Ground Reaction Force, GRF)을측정하는측정부(10); 및상기측정부(10)에서측정된수직지면반발력(Ground Reaction Force, GRF)을분석하여보행시작의도를인식하는인식부(20);를포함한다. 본발명에따르면, 종래의보행시작의도인식장치보다먼저보행의도를인식할수 있다. 또한, 종래의보행시작의도인식장치와비교할때 엄지발가락과발뒤꿈치의두 지점으로측정지점을최소화할수 있다. 또한, 본발명을통해획득된보행시작의도는근력증강용외골격로봇또는근력보조로봇과같은착용로봇의보행제어로활용되어초기보행을빠르게시작할수 있게한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过垂直地面反作用力（GRF）检测台阶起始意图的装置和方法。 用于通过垂直GRF检测步骤启动意图的装置包括：测量部分（10），其测量双脚的大脚趾和脚跟的垂直GRF; 以及通过分析由测量部件（10）测量的GRF来识别步骤启动意图的识别部分（20）。 根据本发明，可以在用于检测步骤启动意图的现有设备之前感知到步骤意图。 此外，与用于检测步骤启动意图的现有装置相比，测量点可以最小化为大脚趾和脚跟的两个点。 此外，由于通过本发明获得的步骤启动意图可以用作可穿戴机器人的步行控制，例如用于增强肌肉力量的外骨骼机器人或肌肉力量辅助机器人，其能够在早期阶段快速启动 。
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公开(公告)号：KR101483560B1
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：KR1020130110565
申请日：2013-09-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B25J9/00
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르는 이동체는, 제1 바디와 제2 바디, 수축되면 상기 바디들이 서로 근접하게 이동하고, 이완되면 상기 바디들이 서로 이격되도록 상기 제1 바디와 제2 바디를 서로 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 바디들은 각각, 슬라이드부와 틸팅부 및 상기 슬라이드부에 대해 상기 틸팅부를 상대이동시키는 이동 모듈을 포함한다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种具有与现有类型不同的移动机构的车辆。 根据本发明的实施例，一种车辆包括第一主体，第二主体和连接部，其连接第一和第二主体，以使得主体在收缩时彼此靠近并使得主体在放松时彼此分离 。 每个主体包括滑动部分，倾斜部分和将倾斜部分相对移动到滑动部分的移动模块。
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公开(公告)号：KR101324146B1
公开(公告)日：2013-11-01
申请号：KR1020120129985
申请日：2012-11-16
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N11/002 , H02J7/00
Abstract: PURPOSE: An emergency power generation apparatus using a dielectric elastomer generator is provided to rapidly generate the large amount of electric power for itself, thereby efficiently handling the emergency. CONSTITUTION: An outer electrode outputs the generated electric power to the outside. At least one dielectric elastomer generator (100) has the outer electrode. The dielectric elastomer generator includes a wearing body, a fixing band, and an elastic body. An electrode connection unit (300) supplies the power to a charging circuit. The fixing unit (200) detachably fixes the dielectric elastomer generator.
Abstract translation: 目的：提供一种使用介质弹性体发生器的应急发电装置，以便为其自身快速产生大量的电力，从而有效地处理紧急情况。 构成：外部电极将产生的电力输出到外部。 至少一个介电弹性体发生器（100）具有外电极。 介电弹性体发生器包括磨损体，固定带和弹性体。 电极连接单元（300）向充电电路供电。 固定单元（200）可拆卸地固定介电弹性体发生器。
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公开(公告)号：KR1020130051333A
公开(公告)日：2013-05-20
申请号：KR1020110116624
申请日：2011-11-09
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B25J13/00 , B25J9/16 , B62D55/075
Abstract: PURPOSE: An escaping method of a ground robot from a turnover state and a sticking state is provided to increase possibility for accomplishment of a mission and probability for autonomic return by escaping from the turnover state or the sticking state through checking the number of rotations and current value of a motor. CONSTITUTION: An escaping method of a ground robot from a turnover state and a sticking state comprises: a step of determining the turnover state or the sticking state by checking roll angle of the ground robot when driving; a step of escaping a flipper by downwards rotating in case of the turnover state; a step of escaping from the sticking state by operating the ground robot according to a plurality of operating codes stored by being selected from an operation pattern list in the sticking state or after escaping from the turnover state(S200). [Reference numerals] (AA,CC,EE,GG,II) No; (BB,DD,FF,HH,JJ) Yes; (KK) End; (LL) Return; (S200) Sticking state escaping process; (S220) rpm same as "100" and Motor current > 6000mA; (S240,S280) rpm same as "200" and Motor current > 6000mA; (S260) Pitch angle > 30°; (S300) -3°
Abstract translation: 目的：提供一种地面机器人从周转状态和贴合状态的逃逸方法，以提高完成任务的可能性和通过检查旋转数和电流从转换状态或粘附状态逃逸而进行自主返回的概率 电机的值。 构成：地面机器人从翻转状态和粘贴状态的逃逸方法包括：通过检查行驶时地面机器人的侧倾角来确定翻转状态或粘着状态的步骤; 在翻转状态的情况下通过向下旋转而逃离襟翼的步骤; 通过从处于粘贴状态的操作模式列表中选择的多个操作代码或者从翻转状态转出之后，通过操作地面机器人来操作地面机器人的步骤（S200）。 （附图标记）（AA，CC，EE，GG，II）否; （BB，DD，FF，HH，JJ）是; （KK）结束; （LL）回报; （S200）粘贴状态转义过程; （S220）rpm相当于“100”，电机电流> 6000mA; （S240，S280）转速等于“200”，电机电流> 6000mA; （S260）俯仰角> 30°; （S300）-3°<间距角<3°
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101168199B1
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：KR1020110114705
申请日：2011-11-04
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for rapid on-site analyzing specific chemicals are provided to minimize damages from chemical weapons by rapidly verifying the existence of the chemical weapons and preparing countermeasures. CONSTITUTION: A method for rapid on-site analyzing specific chemicals in a movable laboratory includes the following: specimens containing volatile materials are sorted from various specimens by using an electronic nose; the sorted specimens are pre-treated; the pre-treated specimens are analyzed by using a gas chromatography mass spectrometer(GC/MS) with a rapid analysis condition; and precision analysis is implemented using a general GC/MS. In the rapid analysis, the initial oven temperature of the GC/MS is in a range between 40 and 80 degrees Celsius, and the lamp temperature of the oven is 30 to 80 degrees Celsius per minute.
Abstract translation: 目的：提供一种用于快速现场分析特定化学物质的方法和装置，以通过快速核实化学武器的存在和制定对策来减少化学武器的损害。 构成：在可移动实验室中快速现场分析特定化学物质的方法包括：使用电子鼻从各种样品中分离含有挥发性物质的样品; 分类标本进行预处理; 通过使用气相色谱质谱仪（GC / MS）快速分析条件对预处理的样品进行分析; 并通过GC / MS进行精密分析。 在快速分析中，GC / MS的初始烘箱温度在40至80摄氏度的范围内，烤箱的灯温度为每分钟30至80摄氏度。
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公开(公告)号：KR1020140089826A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：KR1020130001734
申请日：2013-01-07
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: According to an embodiment of the present invention, a manipulator control apparatus has total seven-degree-of-freedom, by including: a supporting unit which can be mounted on the back of a user; a first joint unit which is combined to the supporting unit in order to rotate around a first shaft; a second joint unit which is combined to the first joint unit in order to rotate around a second shaft; a complex joint unit which is combined to the second joint unit in order to reciprocate, and can rotate around two different shafts; a third joint unit which is combined to the complex joint unit in order to rotate; a fourth joint unit which is combined to the third joint unit in order to rotate; and an arm unit which is combined to the fourth joint unit in order to rotate.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，机械手控制装置具有总共七自由度，包括：可安装在使用者背部的支撑单元; 第一接头单元，其组合到所述支撑单元以围绕第一轴旋转; 第二关节单元，其组合到所述第一关节单元以围绕第二轴旋转; 复合接头单元，其组合到第二接头单元以便往复运动，并可围绕两个不同的轴旋转; 第三接头单元，其组合到复合接头单元以便旋转; 第四关节单元，其组合到第三关节单元以便旋转; 以及与第四关节单元组合以便旋转的臂单元。
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8.发明授权
公开(公告)号：KR101146564B1
公开(公告)日：2012-05-25
申请号：KR1020100129451
申请日：2010-12-16
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H02N2/18 , H01L41/083 , H01L41/113 , H01L41/45
Abstract: PURPOSE: A dielectric elastomer generation unit, a joint attaching independent electricity generating apparatus including thereof, and a weight attaching electricity generating apparatus are provided to generate electrical energy by changing a transform layer. CONSTITUTION: A dielectric elastomer generation unit comprises the following: a transform layer(111) containing a dielectric elastomer in a gel form, generating electricity by the transformation of extending and contracting; a guide unit(114) maintaining the shape of the transform layer; electrodes(112, 113) formed on first and second surfaces by turns into a positive electrode and a negative electrode; and a housing for storing the guide unit and the electrodes.
Abstract translation: 目的：提供一种介电弹性体生成单元，包括其的接头附接独立发电设备和配重发电设备，以通过改变变换层来产生电能。 构成：介电弹性体产生单元包括：含有凝胶形式的介电弹性体的变换层（111），通过延伸和收缩的转变发电; 引导单元（114），保持变换层的形状; 在第一和第二表面上形成正极和负极的电极（112,113）; 以及用于存储引导单元和电极的壳体。
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公开(公告)号：KR100999903B1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：KR1020080116257
申请日：2008-11-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 무선 센서 네트워크에서의 시각동기화 방법에 관한 것으로서, 센서 노드 간 시간적 동기화의 정확도를 높이고, 또한 멀티 홉 환경에서 메시지 송수신 횟수를 줄일 수 있도록 하는 것을 목적으로 하며, 이의 달성을 위해 상위 센서 노드가 송신하는 시점의 시각소인 정보(T1)가 포함된 초기동기화(InitSync) 메시지를 상위 센서 노드로부터 하위 센서 노드로 송신하는 단계; 하위 센서 노드에 의해 초기동기화(InitSync) 메시지를 수신한 시점의 시각소인 정보(T2)를 저장하고, 하위 센서 노드가 송신하는 시점의 시각소인 정보(T3)가 포함된 동기펄스(SyncPulse) 메시지를 하위 센서 노드로부터 상위 센서 노드로 송신하는 단계; 상위 센서 노드에 의해 동기펄스(SyncPulse) 메시지를 수신한 시점의 시각소인 정보(T4)를 저장하고, 상위 센서 노드가 송신하는 시점의 시각소인 정보(T5)가 포함된 동기확인(SyncAck) 메시지를 상위 센서 노드로부터 하위 센서 노드로 전송하는 단계;및 하위 센서 노드에 의해 상기 동기확인(SyncAck) 메시지를 수신한 시점의 시각소인 정보(T6)를 저장하고, 저장된 상기 시각소인 정보들(T1~T6)을 바탕으로 타이머 오프셋을 계산하여 타이머 값을 보정하는 단계를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 높은 수준의 시각 동기 정확도를 보장하고, 시각동기 수행에 따른 메시지 전송 횟수를 줄여, 네트워크 통신 오버헤드와 노드의 에너지 소모도 함께 감소시킬 수 있다.
센서 노드, 시각 동기, 시각소인 메시지-
公开(公告)号：KR1020160020780A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：KR1020140105954
申请日：2014-08-14
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H3/00 , B25J9/1694 , B25J13/00 , B25J13/08 , B25J13/081 , B25J13/085 , B25J19/02
Abstract: 본발명의상호작용힘을통한연속보행인식방법은보행시 발바닥에서발생하는상호작용힘을통하여밀어내기충격량(Push-Off Impulse)의시간변화가짧을때와시간변화가길 때연속보행의도인식이이루어지고, 반면시간변화기울기가완만할때 정지의도인식이이루어지고, 이를바탕으로외골격로봇(10)이외골격로봇착용자를추종함으로써연속보행간보행속도에대한가,감속및 정지의도가정확히인식되고, 보행의지의선행또는추종이정확하게구현되며, 특히착용형로봇보행제어및 보행분석등 다양한분야에적용할수 있는특징을갖는다.
Abstract translation: 通过相互作用力的连续步行的识别方法包括：当在推动冲动的时间变化通过在步行期间的脚底发生的相互作用力短而漫长时，执行连续行走意图的识别，而识别 当时间变化的梯度平缓时执行停止意图; 基于该外骨骼机器人的穿着者的外骨骼机器人（10），能够准确地识别关于连续步行的步行速度的加速，减速和停止的意图; 准确实施行走意图的优先次序或者以下，具体而言，本发明可以应用于可穿戴机器人的步行控制和步行分析等各种领域。
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