公开(公告)号：KR1020130069119A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：KR1020110136683

申请日：2011-12-16

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이대옥 ,  여승태 ,  홍지태

IPC: B62D11/04 ,  B62D11/00

Abstract: PURPOSE: An independent wheel control type multi-shaft steering device is provided to improve survivability, mobility, and energy efficiency of a combat vehicle. CONSTITUTION: An independent wheel control type multi-shaft steering device comprises composite steering devices(200a-200f), a driving control device(300), a driving operation device(400), and a detecting device(500). The composite steering device is mounted on each wheel of a vehicle. The driving operation device independently distributes a steering command inputted by the driving operation device to the composite steering device for the control. The driving operation device receives the steering command by a driver and transmits the steering command to the driving control device. The detecting device detects the state of the vehicle and the wheel. [Reference numerals] (200) Composite steering device; (210) Turning angle steering device; (220) Skid steering device; (230) Steering controller; (300) Driving control device; (310) Stability controller; (320) Upper controller; (330) Lower controller; (340) Slip controller; (350) Steering determining device; (400) Driver operation device; (410) Accelerating pedal; (420) Braking pedal; (430) Steering handle; (440) Sensor signal processor; (500) Sensor/state estimator; (510) Sensor; (520) State estimator; (600) Power supply device; (610) Low-power supply; (620) High-power supply

Abstract translation: 目的：提供独立的车轮控制型多轴转向装置，以提高作战车辆的生存能力，移动性和能源效率。 构成：独立的车轮控制型多轴转向装置包括复合转向装置（200a-200f），驱动控制装置（300），驱动操作装置（400）和检测装置（500）。 复合转向装置安装在车辆的每个车轮上。 驾驶操作装置将由驾驶操作装置输入的转向命令独立地分配给用于控制的复合转向装置。 驾驶操作装置由驾驶员接收转向指令，并向驾驶控制装置发送转向指令。 检测装置检测车辆和车轮的状态。 （附图标记）（200）复合转向装置; （210）转向转向装置; （220）滑移转向装置; （230）转向控制器; （300）驱动控制装置; （310）稳定控制器; （320）上控制器; （330）下控制器; （340）滑动控制器; （350）转向确定装置; （400）驾驶员操作装置; （410）加速踏板; （420）制动踏板; （430）转向把手; （440）传感器信号处理器; （500）传感器/状态估计器; （510）传感器; （520）状态估计器; （600）电源装置; （610）低电源; （620）大功率电源

公开(公告)号：KR100813128B1

公开(公告)日：2008-03-17

申请号：KR1020060126236

申请日：2006-12-12

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 여승태 ,  조성훈 ,  김창결

IPC: F41A9/56

Abstract: A transfer apparatus for conical goods is provided to improve safety of transferring and increase speed of transferring by forming a goods loading box for loading conical goods in an arch type. A transfer apparatus for conical goods comprises a goods loading box(1), a driving cylinder(2), a cross bar link(5), a supporting link(8), front/rear supporting link guide rollers(9,10), a driving link part(A), and an orbit generating part(B). The goods loading box loads the conical goods(12) in an arch type. The driving cylinder generates power for moving the good loading box and has a piston rod(2') vertically moved. The cross bar link made of plural linear links has plural X type members capable of pivot movement to assemble two ends and the center of the linear type links with a cross bar link pivot pin(11). The supporting link is connected with the upper end of the cross bar link and supports the conical goods to be rotated in the goods loading box. The front/rear supporting link guide rollers guide the movement of the supporting link to be installed at the terminal end of the supporting link. The driving link part pivots the plural X type members to be connected to the piston rod of the driving cylinder. The orbit generating part generates transfer movement orbit of the conical goods to restrict the movement of the crossbar link.

Abstract translation: 提供锥形货物的转运装置，以通过形成用于将锥形货物装载在拱形中的货物装载箱来提高转印的安全性并提高转印速度。 一种用于锥形物品的转运装置包括货物装载箱（1），驱动缸（2），横杆连杆（5），支撑连杆（8），前/后支撑连杆导辊（9,10） 驱动连杆部（A）和轨道生成部（B）。 货物装载箱将锥形货物（12）装入拱形。 驱动气缸产生用于移动良好装载箱的动力，并且具有垂直移动的活塞杆（2'）。 由多个线性连杆构成的横杆连杆具有能够枢转运动的多个X型构件，以组装两端，并且具有横杆连杆枢轴销（11）的直线型连杆的中心。 支撑连杆与横杆连杆的上端连接，并支撑在货物装载箱中旋转的锥形货物。 前/后支撑连杆引导辊引导支撑连杆的移动，以支撑连杆的终端安装。 驱动连杆部枢转多个X型部件连接到驱动气缸的活塞杆。 轨道产生部件产生锥形货物的传送运动轨道以限制横杆连杆的移动。

公开(公告)号：KR101483560B1

公开(公告)日：2015-01-16

申请号：KR1020130110565

申请日：2013-09-13

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 김수현 ,  김지철 ,  박종원 ,  김영국 ,  여승태

IPC: B25J9/00

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르는 이동체는, 제1 바디와 제2 바디, 수축되면 상기 바디들이 서로 근접하게 이동하고, 이완되면 상기 바디들이 서로 이격되도록 상기 제1 바디와 제2 바디를 서로 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 바디들은 각각, 슬라이드부와 틸팅부 및 상기 슬라이드부에 대해 상기 틸팅부를 상대이동시키는 이동 모듈을 포함한다.

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种具有与现有类型不同的移动机构的车辆。 根据本发明的实施例，一种车辆包括第一主体，第二主体和连接部，其连接第一和第二主体，以使得主体在收缩时彼此靠近并使得主体在放松时彼此分离 。 每个主体包括滑动部分，倾斜部分和将倾斜部分相对移动到滑动部分的移动模块。

公开(公告)号：KR101343419B1

公开(公告)日：2013-12-20

申请号：KR1020110136661

申请日：2011-12-16

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이대옥 ,  여승태 ,  홍지태

IPC: B60K17/36 ,  B62D11/04

Abstract: 본발명의독립휠제어가가능한다축추진구동장치는, 차량에장착된각각의차륜에구비되는인휠모듈형구동장치; 상기각각의차륜에구비된상기각각의구동장치를독립적으로제어하는주행제어장치; 차량및 각각의차륜의상태를감지하는감지장치;를포함하고, 상기주행제어장치는상기감지장치를통해감지한차량및 각각의차륜의상태에따라상기각각의차륜에구비되는구동장치를독립적으로제어하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR101311226B1

公开(公告)日：2013-09-24

申请号：KR1020110136683

申请日：2011-12-16

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이대옥 ,  여승태 ,  홍지태

IPC: B62D11/04 ,  B62D11/00

Abstract: 본 발명의 독립휠 제어형 다축 조향장치의 일 실시예는, 차량에 장착된 각각의 차륜에 구비되는 복합조향장치; 상기 각각의 차륜에 구비된 상기 각각의 복합조향장치를 독립적으로 제어하는 주행제어장치; 운전자에 의해 조향명령이 입력되는 운전자운용장치; 및 차량 및 각각의 차륜의 상태를 감지하는 감지장치;를 포함하고, 상기 주행제어장치는 상기 운전자운용장치에 의해 입력된 조향명령을 상기 감지장치를 통해 감지한 차량 및 각각의 차륜의 상태에 따라 상기 각각의 차륜에 구비되는 복합조향장치에 독립적으로 분배하여 제어하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR100509568B1

公开(公告)日：2005-08-23

申请号：KR1020030034486

申请日：2003-05-29

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 조성훈 ,  여승태 ,  조창기 ,  손승걸 ,  박광수 ,  최태용

IPC: F41A9/30

Abstract: 본 발명은 종래의 자동송탄장치에 있어서, 탄을 수평으로 이송하는 수평이송장치와; 상기 수평이송장치에서 수평 이송된 탄을 수직으로 이송하는 수직이송장치와; 상기 수평이송장치 및 상기 수직이송장치를 구동하는 구동장치와; 무장장치의 하부에 장착되어 무장에 탄을 공급하는 급탄기를; 포함하여 구성되며, 상기 급탄기는 상기 무장장치에 힌지 결합되어 상기 무장장치의 하부에 결합되는 무장위치와, 상기 수직이송장치의 상면에 결합되어 탄을 공급받는 탄공급 위치간에 상기 힌지 결합에 의해 회전 이동 가능하도록 설치되며, 상기 수직이송장치와 상기 수평이송장치는 상기 급탄기가 탄공급 위치에 있을 때 상기 급탄기에 탄을 자동으로 공급하는 것을 특징으로 하는 자동송탄장치를 제공함으로써, 협소한 공간 내에서 탄을 자동으로 공급할 수 있으며, 탄장전에 발생하는 시간 손실을 줄여주며, 승무원이 사격에만 집중할 수 있도록 한다.