-
公开(公告)号：KR200127596Y1
公开(公告)日：1998-12-15
申请号：KR2019960005392
申请日：1996-03-20
Applicant: 국방과학연구소
IPC: F41H5/00
Abstract: 본 고안은 포탑 구동장치에 관한 것이다. 종래 포탑 구동장치는 항상 동일한 회전수로 구동되는 것이므로 경사지에 위치하였을 때와 같이 포탑부하가 큰 경우 발생되는 역방향 포탑회전모멘트가 작용할 경우 포탑의 구동이 원활하게 이루어지지 않으며, 또한 역회전 방지기능을 충분히 수행할 수 없어 포탑의 작동불능이나 파손을 초래하게 되고, 또 구동충격이 발생될 경우 이를 흡수하지 못하므로 구동이 원활하게 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었다. 본 고안은 하우징과; 이 하우징의 상단에 설치되며 그 원동축이 하우징 내부에 회전가능하게 설치되는 구동원과; 상기 원동축의 일측에 설치되어 상기 원동축의 회전력을 가변하여 전동하는 변속전동기구와; 이 변속전동기구에서 전달되는 회전력을 완충시켜 전달하는 완충전동기구와; 이 완충전동기구의 회전력을 차량에 설치된 내치차에 맞물리는 구동용 피니언기어와 맞물려 있는 출력기어에 일방향으로 전동하는 역회전방지용 전동기구를 구비함으로서 평지는 물론 경사지에서도 포탑 구동이 원활하게 이루어지며 역회전을 확실하게 방지할 수 있고, 구동충격을 효과적으로 흡수하여 구동이 더욱 원활하게 이루어지도록 한 것이다.
-
公开(公告)号：KR101375843B1
公开(公告)日：2014-03-17
申请号：KR1020120080837
申请日：2012-07-24
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르는 인휠 모터의 차륜 제어 방법은, 독립적으로 구동되는 차륜들을 둘 이상의 그룹으로 그룹화하는 단계 및 상기 각각의 그룹들을 설정된 시간 간격으로 순차적으로 동작시키는 단계를 포함함으로써, 군용 차량의 효율적이고 안정한 주행이나 차륜형 로봇의 효율적이고 안정한 이동에 크게 기여할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020130069119A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110136683
申请日：2011-12-16
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: An independent wheel control type multi-shaft steering device is provided to improve survivability, mobility, and energy efficiency of a combat vehicle. CONSTITUTION: An independent wheel control type multi-shaft steering device comprises composite steering devices(200a-200f), a driving control device(300), a driving operation device(400), and a detecting device(500). The composite steering device is mounted on each wheel of a vehicle. The driving operation device independently distributes a steering command inputted by the driving operation device to the composite steering device for the control. The driving operation device receives the steering command by a driver and transmits the steering command to the driving control device. The detecting device detects the state of the vehicle and the wheel. [Reference numerals] (200) Composite steering device; (210) Turning angle steering device; (220) Skid steering device; (230) Steering controller; (300) Driving control device; (310) Stability controller; (320) Upper controller; (330) Lower controller; (340) Slip controller; (350) Steering determining device; (400) Driver operation device; (410) Accelerating pedal; (420) Braking pedal; (430) Steering handle; (440) Sensor signal processor; (500) Sensor/state estimator; (510) Sensor; (520) State estimator; (600) Power supply device; (610) Low-power supply; (620) High-power supply
Abstract translation: 目的：提供独立的车轮控制型多轴转向装置，以提高作战车辆的生存能力，移动性和能源效率。 构成：独立的车轮控制型多轴转向装置包括复合转向装置（200a-200f），驱动控制装置（300），驱动操作装置（400）和检测装置（500）。 复合转向装置安装在车辆的每个车轮上。 驾驶操作装置将由驾驶操作装置输入的转向命令独立地分配给用于控制的复合转向装置。 驾驶操作装置由驾驶员接收转向指令，并向驾驶控制装置发送转向指令。 检测装置检测车辆和车轮的状态。 （附图标记）（200）复合转向装置; （210）转向转向装置; （220）滑移转向装置; （230）转向控制器; （300）驱动控制装置; （310）稳定控制器; （320）上控制器; （330）下控制器; （340）滑动控制器; （350）转向确定装置; （400）驾驶员操作装置; （410）加速踏板; （420）制动踏板; （430）转向把手; （440）传感器信号处理器; （500）传感器/状态估计器; （510）传感器; （520）状态估计器; （600）电源装置; （610）低电源; （620）大功率电源
-
公开(公告)号：KR1020060007862A
公开(公告)日：2006-01-26
申请号：KR1020040057264
申请日：2004-07-22
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F41G1/38
Abstract: 본 발명은 조준경 안정화 장치의 구동축의 중심을 기준으로 좌우측에 호모 폴라 방식의 반경방향 베어링이 대칭적으로 배치되고, 상기 구동축의 중심에 호모 폴라 방식의 축방향 베어링이 배치되고, 상기 반경방향 베어링과 상기 축방향 베어링이 연계되어 형성된 자속경로 내부에 바이어스용 영구자석이 배치된 호모 폴라 방식의 복합형 전자기 베어링을 구비한 조준경 안정화 장치를 제공하고, 그 조준경 안정화 장치를 가속도 피드포워드 제어와 각도 피드포워드 제어를 혼합한 방식으로 제어하여 조준경 안정화 장치에 부과되는 진동영향과 중력영향을 동시에 억제할 수 있는 조준경 안정화 장치의 보상 제어방법을 제공한다.
Abstract translation: 视线稳定装置单极型的方式径向轴承的驱动轴的中心的基础上，本发明在左侧和右侧对称布置，轴向轴承的单极型的方式被布置在所述驱动轴的中心，所述径向轴承和 提供所述轴向轴承相关联的用于偏置单极型方式设置视线稳定装置上混合电磁轴承设置有永磁体的内部所形成的磁通路径和视线稳定装置的加速度前馈控制和前馈角 本发明还提供了一种用于正弦镜的稳定装置的补偿控制方法，其能够抑制振动的影响以及施加在用于稳定球的装置上的重力的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100314932B1
公开(公告)日：2001-12-24
申请号：KR1019990025210
申请日：1999-06-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: F16H55/18
Abstract: 본발명은유성기어열을이용한백래쉬제거기어전동장치에관한것으로서, 백래쉬제거시스템으로유성기어열을이용하여정밀하게감속하고물림을개선하는동시에전체적인형상을컴팩트하게설계하여기어박스의크기를축소시킬수 있게하는백래쉬제거기어전동장치를제공한다. 본발명의바람직한실시예에따르면, 상기유성기어열을이용한백래쉬제거기어전동장치는구동기어(1)와, 상기구동기어(1)와상측이빨이맞물려 1단감속을하는제 1 태양기어(2)와, 상기제 1 태양기어축(2') 안쪽으로축(3')이삽입되고상기제 1 태양기어(2) 하부에설치되는제 2 태양기어(3)와, 상기제 1 태양기어(2)의하측이빨과맞물려구동되고상기제 1 태양기어원주상에등 간격으로배열된제 1 유성기어(4)와, 상기제 2 태양기어(3)와맞물려구동되고상기제 1 유성기어하부에설치되고상기제 2 태양기어원주상에등 간격으로배열된제 2 유성기어(5)와, 상기제 1 유성기어(4) 및제 2 유성기어(5)와맞물려구동되는링기어(6)와, 출력캐리어(7)로이루어지고, 여기서상기제 1 태양기어(2) 및제 2 태양기어(3)는상호위상차를가지고엇갈려있고, 상기위상차에대응하여제 1 유성기어(4) 및제 2 유성기어(5)도위상차를가지고엇갈려있다.
-
公开(公告)号：KR200242255Y1
公开(公告)日：2001-09-25
申请号：KR2020010003098
申请日：2001-02-08
Applicant: 국방과학연구소
IPC: F15B1/00
Abstract: 유압 맥동 감쇠기를 적용한 유압 동력발생장치에 대해 개시된다. 개시된 본 고안은 탑재형 고밀도 유압 동력발생장치에서 발생되는 소음의 감소를 위하여 압축 질소개스를 이용한 유압 맥동 감쇠기를 적용한다. 상기 감쇠기는 유체경로와 축압기 사이의 유로에 설치되며, 상기 유압장치에서 발생되는 소음을 유체경로와 축압기 사이의 유로 단면적을 조정하므로써 특정주파수의 소음을 감소시키는 헬름홀츠효과(Helmholtz Attenuation Effect)를 적용하여 유압 맥동 감쇠기를 구성하여 적용하였다. 본 유압 맥동 감쇠기는 유압맥동 중 특정주파수 소음을 제거함으로써 야전에서 장비의 운용을 용이하게 하고 소음에 의한 스트레스를 방지하여 운용자의 장비 운용 환경을 개선하여 주며 유압 맥동에 의한 유압시스템의 손상을 막아주는 이점이 있다.
-
公开(公告)号：KR101432535B1
公开(公告)日：2014-08-25
申请号：KR1020120091931
申请日：2012-08-22
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르는 차륜별 독립 조향장치를 구비하는 차량의 조향 제어 방법은, 복수의 조향모드 중 어느 하나가 선택되는 단계와, 상기 어느 하나에 근거하여, 제1 차륜그룹을 구동시키는 단계 및 상기 제1 차륜그룹 구동으로부터 일정 시간 경과 후 제2 차륜그룹을 구동시키는 단계를 포함함으로써, 군용 차량의 효율적이고 안정한 주행이나 차륜형 로봇의 효율적이고 안정한 이동에 크게 기여할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR101364640B1
公开(公告)日：2014-02-21
申请号：KR1020120119228
申请日：2012-10-25
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention provides a dual engine vehicle which includes a power train with independently driven wheels, a first engine connected to the power train, a second engine which is independently operated from the first engine and connects to the power train, and a driving controller which is electrically connected to each of first and second engines to independently control the first and second engines.
Abstract translation: 本发明提供一种双发动机车辆，其包括具有独立驱动车轮的动力传动系，连接到动力传动系的第一发动机，从第一发动机独立操作并连接到动力传动系的第二发动机，以及驱动控制器， 电连接到第一和第二发动机中的每一个以独立地控制第一和第二发动机。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.019 seconds)
