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公开(公告)号：KR101087592B1
公开(公告)日：2011-11-29
申请号：KR1020110021802
申请日：2011-03-11
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06K9/32 , G06T7/20 , G06T2207/10048
Abstract: PURPOSE: A single target tracking performance improving method of an IR image tracking device is provided to extract the target displacement of high reliability and to obtain obstacle detection effect. CONSTITUTION: An IR image tracking apparatus distinguishes contrast ratio(S410). The IR image tracking apparatus obtains a binary mask image of a target(S420). The IR image tracking apparatus calculates the center of gravity(S430). The IR image tracking apparatus controls the size of a tracking window(S440). The IR image tracking apparatus registers a target block as a reference image(S450).
Abstract translation: 目的：提供IR图像跟踪装置的单目标跟踪性能改进方法，以提取高可靠性的目标位移并获得障碍物检测效果。 构成：红外图像跟踪装置区分对比度（S410）。 IR图像跟踪装置获得目标的二进制掩模图像（S420）。 IR图像跟踪装置计算重心（S430）。 IR图像跟踪装置控制跟踪窗口的大小（S440）。 IR图像跟踪装置将目标块登记为参考图像（S450）。
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公开(公告)号：KR100588043B1
公开(公告)日：2006-06-12
申请号：KR1020040057264
申请日：2004-07-22
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F41G1/38
Abstract: 본 발명은 조준경 안정화 장치의 구동축의 중심을 기준으로 좌우측에 호모 폴라 방식의 반경방향 베어링이 대칭적으로 배치되고, 상기 구동축의 중심에 호모 폴라 방식의 축방향 베어링이 배치되고, 상기 반경방향 베어링과 상기 축방향 베어링이 연계되어 형성된 자속경로 내부에 바이어스용 영구자석이 배치된 호모 폴라 방식의 복합형 전자기 베어링을 구비한 조준경 안정화 장치를 제공하고, 그 조준경 안정화 장치를 가속도 피드포워드 제어와 각도 피드포워드 제어를 혼합한 방식으로 제어하여 조준경 안정화 장치에 부과되는 진동영향과 중력영향을 동시에 억제할 수 있는 조준경 안정화 장치의 보상 제어방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101594441B1
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：KR1020140063200
申请日：2014-05-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은유도탄무력화장치에관한것으로, 접근하는위협체를탐지하는탐지센서와, 상기탐지된위협체를추적하여위협체의위치, 속도에대한정보를얻는추적센서와, 추적센서를통해얻은정보를이용하여요격탄을발사하는방향과시점을예측하여발사장치에명령신호를전달하고, 발사후 요격탄을유도조종하는통제컴퓨터와, 발사후 비행중 탄두를기폭시켜위협체를파괴하는요격탄, 및상기요격탄을탑재하고, 탑재된요격탄을발사시키는발사장치를포함하는유도탄무력화장치를제공된다.
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公开(公告)号：KR101149800B1
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020110127526
申请日：2011-12-01
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G05D1/0214 , G01S13/04 , G05D1/0251 , G05D1/0257 , G05D1/0278
Abstract: PURPOSE: A concealed obstacle detection apparatus which utilizes a stereo camera and ultra-wideband radar and a method thereof are provided to detect a concealed obstacle and classifies properties of the obstacle using image based stereo camera information and intensity information of the ultra-wideband radar. CONSTITUTION: Ultra-wideband radar receives reflection intensity information of an obstacle in a front side. A radar signal processor creates an intensity based obstacle map. A stereo camera receives altitude information from the obstacle of the front side. A stereo signal processor creates an altitude based obstacle map. An obstacle classification processor detects and classifies obstacles. The obstacle classification processor transmits an obstacle classification detection result to an autonomic operation process system.
Abstract translation: 目的：提供一种利用立体相机和超宽带雷达的隐蔽障碍物检测装置及其方法，用于检测隐藏的障碍物，并使用基于立体相机的立体照相机信息和超宽带雷达的强度信息对障碍物的属性进行分类。 构成：超宽带雷达接收前方障碍物的反射强度信息。 雷达信号处理器创建基于强度的障碍物图。 立体摄像机从前方的障碍物接收高度信息。 立体声信号处理器创建基于高度的障碍物图。 障碍物分类处理器检测并分类障碍物。 障碍物分类处理器将障碍物分类检测结果发送到自主操作处理系统。
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公开(公告)号：KR101024868B1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：KR1020090027785
申请日：2009-03-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G05B19/07
Abstract: 본 발명은 무인차량에 탑재된 제한된 전력 공급원을 임무 유형에 따라 효율적으로 사용하기 위하여 탑재장비들 중 지정된 임무 수행을 위한 탑재장비에만 자동적으로 전원을 분배하는 무선기반 전원 분배 장치 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 제한된 전력 공급원을 탑재한 무인차량에서 무선통신 장치를 통해 할당된 임무의 유형에 따라 자동으로 탑재장비들 각각에 대해 전원을 효율적으로 분배함으로써 상기 무인차량의 임무 수행 가능 시간을 증대시켜 주며, 상기 탑재장비들 각각에 대해 개별적으로 수동 전원 분배를 할 경우에 야기되는 스위치 조작 오류를 방지하는 효과를 얻을 수 있는 무선기반 전원 분배 장치 및 방법을 발명한 것이다.
무인차량, 전원 분배-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100109256A
公开(公告)日：2010-10-08
申请号：KR1020090027785
申请日：2009-03-31
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G05B19/07
CPC classification number: G05F1/10 , G05D1/0217 , G08C17/02
Abstract: PURPOSE: A wireless based power distribution apparatus and a method complied with a mission type of an unmanned vehicle are provided to automatically divide power to the apparatus of the unmanned vehicle. CONSTITUTION: Wireless terminals(203a,203b) receive power division process command from a wireless control apparatus. The wireless terminal changes the power division command into a power division signal. An integrated processor(204) is connected to the wireless terminal. The integrated processor receives the power division signal. The integrated processor changes the power division signal into a power division process signal.
Abstract translation: 目的：提供一种基于无线的配电装置和符合任意类型的无人驾驶车辆的方法，以将自动分配给无人驾驶车辆的装置的电力。 构成：无线终端（203a，203b）从无线控制装置接收功率分配处理命令。 无线终端将功率分配命令改变为功率分配信号。 集成处理器（204）连接到无线终端。 集成处理器接收功率分配信号。 集成处理器将功率分配信号改变为功率分配过程信号。
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公开(公告)号：KR1020150135952A
公开(公告)日：2015-12-04
申请号：KR1020140063200
申请日：2014-05-26
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은유도탄무력화장치에관한것으로, 접근하는위협체를탐지하는탐지센서와, 상기탐지된위협체를추적하여위협체의위치, 속도에대한정보를얻는추적센서와, 추적센서를통해얻은정보를이용하여요격탄을발사하는방향과시점을예측하여발사장치에명령신호를전달하고, 발사후 요격탄을유도조종하는통제컴퓨터와, 발사후 비행중 탄두를기폭시켜위협체를파괴하는요격탄, 및상기요격탄을탑재하고, 탑재된요격탄을발사시키는발사장치를포함하는유도탄무력화장치를제공된다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于导弹的中和装置，其能够在飞行期间控制拦截导弹的旋转和停止，用于点燃定向弹头，以及引导和控制导弹。 用于导弹的中和装置包括：传感器检测威胁接近的物体; 跟踪传感器跟踪检测到的威胁对象，以及获取关于威胁对象的位置和速度的信息; 控制计算机通过使用由跟踪传感器获得的信息估计发射拦截导弹的方向和时间，向发射装置发送命令信号，并在发射拦截导弹之后引导和控制拦截导弹; 拦截导弹在发射后在飞行中点燃弹头，摧毁威胁对象; 发射器上有拦截导弹，并发射装有拦截导弹。
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公开(公告)号：KR101389837B1
公开(公告)日：2014-04-29
申请号：KR1020130154143
申请日：2013-12-11
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: H01Q3/267 , G01S13/02 , H01Q3/34 , H01Q21/061 , H01Q21/29
Abstract: The present invention relates to an array antenna compensation apparatus in a radar system and a method thereof capable of accurately compensating power level and phase of the array antenna in the radar system. The array antenna compensation apparatus in the radar system according to an embodiment of the present invention comprises the steps of outputting a signal via a coupling line of the array antenna and compensating the array antenna as a result of a difference value between the signal and initial compensation data. [Reference numerals] (11) Transmitter; (12) Pulse generator; (13) Transmitting array antenna; (14) Receiving array antenna; (15) Receiver; (16) Signal processor; (17) Compensation data storage apparatus
Abstract translation: 本发明涉及一种雷达系统中的阵列天线补偿装置及其能够精确地补偿雷达系统中的阵列天线的功率电平和相位的方法。 根据本发明的实施例的雷达系统中的阵列天线补偿装置包括以下步骤：通过阵列天线的耦合线输出信号，并且由于信号与初始补偿之间的差值而补偿阵列天线 数据。 （11）变送器; （12）脉冲发生器; （13）发射阵列天线; （14）接收阵列天线; （15）接收者; （16）信号处理器; （17）补偿数据存储装置
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公开(公告)号：KR1020060007862A
公开(公告)日：2006-01-26
申请号：KR1020040057264
申请日：2004-07-22
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: F41G1/38
Abstract: 본 발명은 조준경 안정화 장치의 구동축의 중심을 기준으로 좌우측에 호모 폴라 방식의 반경방향 베어링이 대칭적으로 배치되고, 상기 구동축의 중심에 호모 폴라 방식의 축방향 베어링이 배치되고, 상기 반경방향 베어링과 상기 축방향 베어링이 연계되어 형성된 자속경로 내부에 바이어스용 영구자석이 배치된 호모 폴라 방식의 복합형 전자기 베어링을 구비한 조준경 안정화 장치를 제공하고, 그 조준경 안정화 장치를 가속도 피드포워드 제어와 각도 피드포워드 제어를 혼합한 방식으로 제어하여 조준경 안정화 장치에 부과되는 진동영향과 중력영향을 동시에 억제할 수 있는 조준경 안정화 장치의 보상 제어방법을 제공한다.
Abstract translation: 视线稳定装置单极型的方式径向轴承的驱动轴的中心的基础上，本发明在左侧和右侧对称布置，轴向轴承的单极型的方式被布置在所述驱动轴的中心，所述径向轴承和 提供所述轴向轴承相关联的用于偏置单极型方式设置视线稳定装置上混合电磁轴承设置有永磁体的内部所形成的磁通路径和视线稳定装置的加速度前馈控制和前馈角 本发明还提供了一种用于正弦镜的稳定装置的补偿控制方法，其能够抑制振动的影响以及施加在用于稳定球的装置上的重力的影响。
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