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公开(公告)号:KR101118134B1
公开(公告)日:2012-03-12
申请号:KR1020110110242
申请日:2011-10-27
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A device and a method for recompensing the distortion of a lens are provided to improve capability by reducing the location information error of target. CONSTITUTION: A device for recompensing the distortion of a lens comprises an IR sensor(110), an image signal processor(120), a coordinate extraction part(130) and a distortion compensation part(140). The IR sensor comprises the large aperture infra-red system. The image signal processor processes the video signal inputted from the IR sensor. The coordinate of target from the inputted video signal is extracted from the coordinate extraction part is the image signal processor.
Abstract translation: 目的:提供一种用于补偿镜头失真的装置和方法,以通过减少目标的位置信息误差来提高能力。 构成:用于补偿透镜失真的装置包括IR传感器(110),图像信号处理器(120),坐标提取部分(130)和失真补偿部分(140)。 红外传感器包括大孔径红外系统。 图像信号处理器处理从IR传感器输入的视频信号。 来自所输入的视频信号的目标坐标是从坐标提取部分提取的是图像信号处理器。
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公开(公告)号:KR1020100041170A
公开(公告)日:2010-04-22
申请号:KR1020080100216
申请日:2008-10-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A method for tracking the movement of a moving target of an image tracking apparatus is provided to calculate and estimate the location of a target by calculating a correlation between a reference image and an input image based on a weight function. CONSTITUTION: A search region is defined in an input image(100). A correlation between the input image and a reference image, which is obtained based on a target, is calculated(200). Based on the calculation result, the location of the target is estimated(300). According to information related to the estimated target, a target model is obtained(400). A target model calculation region is defined.
Abstract translation: 目的:提供一种用于跟踪图像跟踪装置的移动目标的移动的方法,以通过基于权重函数计算参考图像和输入图像之间的相关性来计算和估计目标的位置。 构成:在输入图像(100)中定义搜索区域。 计算输入图像和基于目标获得的参考图像之间的相关性(200)。 根据计算结果,估计目标的位置(300)。 根据与估计目标相关的信息,获得目标模型(400)。 定义目标模型计算区域。
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公开(公告)号:KR101586452B1
公开(公告)日:2016-01-18
申请号:KR1020140032097
申请日:2014-03-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명의거리적응적탐지문턱값적용에의한적외선해상표적탐지장치구현방법은적외선센서의해면기준장착높이, 센서의수직시계및 고각정보로바다영역의수평라인들에대해센서에서해면까지의거리추정이이루어지고, 공간필터의출력값에대해거리제곱에반비례하는 1차문턱값과신호대잡음비에대한거리제곱에반비례하는 2차문턱값으로해면반사클러터가제거됨으로써오경보감소와신호처리시간단축및 원거리소형표적의탐지거리향상이가능하고, 특히 IRST(Infrared Search and Track)와같이대용량영상에대한실시간탐지를수행하는시스템에서신호처리계산량감소에매우효과적인특징을갖는다.
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公开(公告)号:KR101381260B1
公开(公告)日:2014-04-04
申请号:KR1020130128509
申请日:2013-10-28
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a maritime target detecting apparatus for detecting a maritime target using an image input from an infrared (IR) sensor in a maritime operation environment, and the instant invention is characterized by estimating and removing the background from the image input from the IR sensor by horizontal and vertical-direction one-dimensional local averaging filters and calculating an added projection value for each background-removed image to detect a desired target. As such, according to the present invention, the background is estimated and removed from an input image using a local average value of pixels for each horizontal or vertical line, and horizontal and vertical integral projection transformation on the background-removed image, thus reducing influential factors that may be caused by the background component. Accordingly, a relatively large target with a few tens of pixels, such as fast asymmetric threats (e.g., patrol boat, speed boat, jet ski, etc.) may be effectively detected in the maritime operation environment.
Abstract translation: 本发明涉及一种海上目标检测装置,其用于使用在海上作业环境中的来自红外(IR)传感器的图像输入来检测海上目标,本发明的特征在于从从图像输入的图像输入中估计和去除背景 IR传感器,通过水平和垂直方向一维局部平均滤波器,并计算每个背景去除图像的附加投影值以检测所需目标。 这样,根据本发明,使用每个水平或垂直线的像素的局部平均值以及背景去除图像上的水平和垂直积分投影变换来从输入图像中估计和去除背景,从而减少影响 可能由背景组件引起的因素。 因此,在海上操作环境中可以有效地检测出具有数十个像素的较大目标,例如快速非对称威胁(例如巡逻艇,快艇,喷气式滑雪等)。
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公开(公告)号:KR100994991B1
公开(公告)日:2010-11-18
申请号:KR1020080100215
申请日:2008-10-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 영상 추적 장치 및 영상 추적 장치에 의한 영상 추적 방법이 개시된다. 본 발명에 따라 추적창의 영상에서 직접 표적 추출과정을 수행하지 않고, 2차 가우스 가중함수에 의해 영상 처리를 수행하고, 2차 가우스 가중함수가 적용된 영상에 대하여 표적 추출을 수행함으로써 클러터의 영향이 제거된 영상을 얻을 수 있고, 클러터가 제거된 영상으로부터 원하는 표적만을 정밀하게 추출할 수 있다.
영상 추적 장치, 가우스 가중 함수-
公开(公告)号:KR100994366B1
公开(公告)日:2010-11-16
申请号:KR1020080100216
申请日:2008-10-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 영상 추적 장치의 이동표적 움직임 추적 방법이 개시된다. 본 발명은 입력 영상에서 상관추적 방식으로 지상에서의 이동표적을 효과적으로 추적하기 위하여 표적의 영상 정보를 이용하여 표적 변화에 따른 표적 모델을 모델링하고, 이를 근거로 생성된 가중 함수를 근거로 상관도를 연산하여 표적 위치를 추정하도록 함으로써 표적을 더욱 정확하고 정밀하게 추적할 수 있다.
영상 추적 장치, 상관 추적, 모델링, 가중 함수
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