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公开(公告)号：KR102224704B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020200099463A
申请日：2020-08-07
Applicant: 국방과학연구소
CPC classification number: G06N3/08 , G06N3/0454 , G06T2207/10036
Abstract: 초분광 영상에서 표적을 탐지하는 인공 신경망의 학습 장치는, 반사율 분광 라이브러리에 저장되어 있는 반사율 스펙트럼의 고유 벡터들을 선형 조합하여 합성 반사율 스펙트럼을 생성하는 합성 반사율 생성부, 표적 반사율 분광 라이브러리에 저장되어 있는 표적 반사율 스펙트럼과 상기 합성 반사율 스펙트럼을 모아서 상기 표적 반사율 스펙트럼에 대응하는 합성 반사율 스펙트럼을 포함하는 학습 데이터를 생성하는 학습용 반사율 분광 라이브러리, 및 상기 학습 데이터로부터 복사 휘도를 산출하고, 상기 복사 휘도를 제1 겉보기 반사율 및 제2 겉보기 반사율로 변환하여 상기 인공 신경망을 학습시키는 제1 순방향 모델링부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101694692B1
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：KR1020150066212
申请日：2015-05-12
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G09B9/00
Abstract: 본발명은, 복수의모의부를이용하여시뮬레이션동작을수행하고, 상기시뮬레이션동작에따른결과를이용하여상기복수의모의부중 특정모의부를제어할수 있는분산환경시뮬레이션장치에관한것이다. 보다구체적으로, 본발명은, 시뮬레이션동작에관한시간설정정보를입력받고, 상기시간설정정보를포함하는메시지를복수의모의부로송신하는운용통제부, 상기메시지를수신하고, 상기메시지에포함된시간설정정보에근거하여시뮬레이션동작을수행하는복수의모의부및 상기시뮬레이션동작이수행되는동안, 상기복수의모의부각각에서수행된시뮬레이션동작의결과정보가상기운용통제부로전달되도록상기복수의모의부및 운용통제부상호간의통신을수행하는시뮬레이션망을포함하고, 상기시간설정정보는, 상기시뮬레이션동작의진행시간을포함하며, 상기운용통제부는, 상기시뮬레이션동작의결과정보중 특정모의부에대응되는동작결과정보를이용하여상기특정모의부의동작변경을위한이벤트를형성하고, 상기진행시간중 상기시뮬레이션동작수행이후남은시간범위에서, 상기이벤트가반영되도록상기복수의모의부전체에대한시뮬레이션동작을가속또는감속시키는인터럽터를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101668774B1
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020150048430
申请日：2015-04-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은 FBDE 기반의교전계획생성방법및 생성시스템에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른 FBDE 기반의교전계획생성방법은 FFFT-table을생성하는단계(S100); SUAT에포함된표적을기 설정된우선순위에따라정렬하는단계(S200); 상기 SUAT에포함된표적이존재하는지여부를판단하는단계(S300); 상기 SUAT에포함된표적중 우선순위가가장높은표적(x)을선택하는단계(S400); 선택된표적(x)의 EFD(Expected Fired Delay)가최소인발사체(s)를선택하는단계(S500); 선택된발사체(s)의 FTL에상기선택된표적(x)을할당하는단계(S600); 및상기선택된발사체(s)의 FET-table의 FET값들을갱신하는단계(S700);를포함한다. 본발명에따르면, 동일발사체에서여러무기를발사하는상황에서 FBDE(Forward/Backward Delay Expectation)기반으로교전계획을산출하여, 최적발사시간으로부터의지연시간을최소화하여초고속표적에대한신속한대응을할 수있다.
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公开(公告)号：KR101238748B1
公开(公告)日：2013-03-04
申请号：KR1020120095620
申请日：2012-08-30
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A target distance measurement system using a scanning driving infrared light sensor device is provided to reduce risk of exposure by making the device hard to find from the outside. CONSTITUTION: A target distance measurement system consists of a scanning driving infrared light sensor device(10) and an image processing device(20). The scanning driving infrared light sensor device consists of a scanning mirror(12) and an infrared light sensor(14). The scanning mirror is disposed in the front side and receives infrared from the detected region including the target by repetitively rotating in a predetermined driving period and angle range. The infrared light sensor obtains a first scanning image and a second scanning image of the target by incident infrared light in one rotation position and another rotation position. If an image corresponding to the target exists in the overlapped part of the first scanning image and the second scanning image, the image processing device calculates 3-D distance information of the target by analyzing a correlation of the first scanning image and the second scanning image. [Reference numerals] (14) IR sensor; (20) Image processing device; (A) Sensing area; (AA) Target; (t) First scan image; (t+Δt) Second scan image
Abstract translation: 目的：提供使用扫描驱动红外光传感器装置的目标距离测量系统，以通过使外部设备难以找到来降低曝光风险。 构成：目标距离测量系统由扫描驱动红外光传感器装置（10）和图像处理装置（20）组成。 扫描驱动红外光传感器装置由扫描镜（12）和红外光传感器（14）组成。 扫描镜配置在正面，通过在预定的驱动周期和角度范围内重复旋转，从包括目标的检测区域接收红外线。 红外光传感器通过入射红外光在一个旋转位置和另一旋转位置获得目标的第一扫描图像和第二扫描图像。 如果在第一扫描图像和第二扫描图像的重叠部分中存在与目标对应的图像，则图像处理装置通过分析第一扫描图像和第二扫描图像的相关性来计算目标的3-D距离信息 。 （附图标记）（14）红外线传感器; （20）图像处理装置; （A）感应区; （AA）目标; （t）第一扫描图像; （t +Δt）第二扫描图像
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公开(公告)号：KR100994367B1
公开(公告)日：2010-11-16
申请号：KR1020080100218
申请日：2008-10-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 영상 추적 장치의 이동표적 움직임 추적 방법이 개시된다. 본 발명은 입력 영상에서 상관추적 방식으로 지상에서의 이동표적을 효과적으로 추적하기 위하여 표적의 영상 정보를 이용하여 표적 변화에 따른 표적 모델을 모델링하고, 그 모델링 정보를 이용하여 기준 영상을 자동으로 갱신하고, 기준 영상의 크기를 결정하도록 함으로써 이동표적의 움직임을 정확히 추적할 수 있고, 표적 주변의 클러터가 표적의 위치추정에 미치는 영향을 줄이고, 연산량 및 연산시간을 줄일 수 있다
영상 추적 장치, 상관 추적, 모델링, 기준 영상 갱신Abstract translation: 公开了一种视频追踪装置的移动目标追踪方法。 为了在输入图像中使用相关性追踪方法有效地追踪地面上的移动目标，使用目标的图像信息对根据目标变化的目标模型建模，并且使用建模信息自动更新参考图像 通过确定参考图像的大小可以精确地跟踪运动目标的运动，可以减小目标周围的杂波对目标位置估计的影响，并且可以减少计算量和计算时间
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101903244B1
公开(公告)日：2018-10-01
申请号：KR1020160148685
申请日：2016-11-09
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은공중교전예측기술에관한것으로서, 더상세하게는다수의공중표적으로구성된실재전장환경에서현재시점의교전상황을입력으로하여미래시점의교전상황을출력하는기술과해당기술과해당기술에서파생된다수의공중표적의공격목표물예측과최적의교전결정시점산출방법을구현한공중교전상황예측방법및 장치에대한것이다. 본발명에따르면, 본발명에따르면, 복잡한전장상황에서대해서현재시점이후의상황에대한예측정보를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160133291A
公开(公告)日：2016-11-22
申请号：KR1020150066212
申请日：2015-05-12
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G09B9/00
Abstract: 본발명은, 복수의모의부를이용하여시뮬레이션동작을수행하고, 상기시뮬레이션동작에따른결과를이용하여상기복수의모의부중 특정모의부를제어할수 있는분산환경시뮬레이션장치에관한것이다. 보다구체적으로, 본발명은, 시뮬레이션동작에관한시간설정정보를입력받고, 상기시간설정정보를포함하는메시지를복수의모의부로송신하는운용통제부, 상기메시지를수신하고, 상기메시지에포함된시간설정정보에근거하여시뮬레이션동작을수행하는복수의모의부및 상기시뮬레이션동작이수행되는동안, 상기복수의모의부각각에서수행된시뮬레이션동작의결과정보가상기운용통제부로전달되도록상기복수의모의부및 운용통제부상호간의통신을수행하는시뮬레이션망을포함하고, 상기시간설정정보는, 상기시뮬레이션동작의진행시간을포함하며, 상기운용통제부는, 상기시뮬레이션동작의결과정보중 특정모의부에대응되는동작결과정보를이용하여상기특정모의부의동작변경을위한이벤트를형성하고, 상기진행시간중 상기시뮬레이션동작수행이후남은시간범위에서, 상기이벤트가반영되도록상기복수의모의부전체에대한시뮬레이션동작을가속또는감속시키는인터럽터를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020130071910A
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020110139391
申请日：2011-12-21
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A method and a device for evaluating the nonlinear threat using a parametric transfer function are provided to efficiently evaluate the threat by calculating the priority of a battle to protect a plurality of defensive assets in a battle situation with a large amount of attacking objects. CONSTITUTION: A method for evaluating the nonlinear threat using a parametric transfer function comprises the steps of: calculating an attacking parameter with respect to an attacking object (S100); calculating the amount of the deformation in the attacking parameter with respect to the attacking object (S110); calculating the reflecting rate with respect to the amount of the deformation in the attacking parameter (S120); calculating an attacking figure by asset using a nonlinear object function with the reflecting rate (S130); and setting a largest asset among the attacking figure by asset as an threat asset and setting an attacking figure with respect to the attacking object by a corresponding attacking figure (S140). [Reference numerals] (BB) Data link interface system; (CC) Enemy vessel managing system; (DD) Threat evaluation module; (EE) Weapon assignment module; (FF) Fighting process module; (S1100) Operation console device; (S1110) Date link device; (S1120) Task computer; (S1130,AA) Fighting control system
Abstract translation: 目的：提供一种使用参数传递函数评估非线性威胁的方法和装置，通过计算在大量攻击对象的战斗情况下保护多个防御资产的战斗优先级，有效地评估威胁。 构成：使用参数传递函数评估非线性威胁的方法包括以下步骤：计算相对于攻击对象的攻击参数（S100）; 计算攻击参数相对于攻击对象的变形量（S110）; 计算相对于攻击参数中的变形量的反射率（S120）; 用具有反映率的非线性对象函数计算资产的攻击数（S130）; 通过资产作为威胁资产，将袭击人物中的最大资产设置为相对于攻击对象的攻击对象（S140）。 （附图标记）（BB）数据链路接口系统; （CC）敌舰管理系统; （DD）威胁评估模块; （EE）武器分配模块; （FF）战斗过程模块; （S1100）操作台设备; （S1110）日期链接装置; （S1120）任务计算机; （S1130，AA）战斗控制系统
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公开(公告)号：KR1020100041172A
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：KR1020080100218
申请日：2008-10-13
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A method for tracking the movement of the moving target of an image tracking apparatus is provided to update a reference image based on the size change and the shape change of the target. CONSTITUTION: A search region is defined in an input image(100). A correlation between the input image and a reference image, which is obtained from a target in the search region, is calculated(200). Based on the calculation result, the location of the target is estimated(300). The target of the reference image and the estimated target are compared(500). According to the comparison result, the reference image is changed(600).
Abstract translation: 目的：提供一种用于跟踪图像跟踪装置的移动目标的移动的方法，以基于目标的大小变化和形状变化来更新参考图像。 构成：在输入图像（100）中定义搜索区域。 计算从搜索区域中的目标获得的输入图像和参考图像之间的相关性（200）。 根据计算结果，估计目标的位置（300）。 比较参考图像和估计目标的目标（500）。 根据比较结果，改变参考图像（600）。
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