公开(公告)号：KR101519043B1

公开(公告)日：2015-05-11

申请号：KR1020140028294

申请日：2014-03-11

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 최교준 ,  황희윤 ,  황상균 ,  김성수

IPC: G01L1/00 ,  G01L1/16 ,  G01L1/24 ,  G01L9/08 ,  G01L11/02

Abstract: 본발명은동물의피부에난 털[毛]의형태와같이섬유센서를노출된상태로수직하게배열하여외부로부터입력되는하중에비례하는신호를출력하는섬유센서를이용한센서어셈블리에관한것이다. 본발명은고분자재질로이루어지는고정부재(11)와, 상기고정부재(11)의하부가고정되고, 나머지부분이상기고정부재(11)의표면의상방으로노출되는섬유센서(12)를포함한다

Abstract translation: 本发明涉及使用织物传感器的传感器组件，其通过垂直布置织物传感器来输出与从外部输入的负载成比例的信号，以将其暴露于动物皮肤上的毛发形状。 根据本发明，使用织物传感器的传感器组件包括：由聚合物材料制成的固定构件（11）; 以及其中底部固定到固定构件（11）并且另一部分暴露于固定构件（11）的表面的顶部的织物传感器（12）。

公开(公告)号：KR101494292B1

公开(公告)日：2015-02-23

申请号：KR1020130117958

申请日：2013-10-02

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 최교준 ,  황희윤 ,  황상균 ,  김민국 ,  김성수

IPC: G01L5/16 ,  G01L1/14 ,  B25J19/02

CPC classification number: G01L5/165 ,  B25J19/02 ,  G01L1/14 ,  G01L5/228

Abstract: 본 발명의 다축 힘 측정 장치(100-1,100-2,100-2A,100-3,100-3A)에는 슬라이딩에 의한 수평 변위나 상하수축에 의한 수직변위로 변화된 정전용량이 마찰력과 접지압의 측정에 이용되는 운동형 촉각 센서(1-1,1-2,1-2A,1-3,1-3A)가 포함되고, 센서 열과 행을 이루도록 일정간격으로 겹쳐진 운동형 촉각 센서(1-1,1-2,1-2A,1-3,1-3A)로 파충류나 양서류의 비늘타입 피부가 형성됨으로써 정전용량 변화 값으로부터 파악된 마찰력과 접지압의 크기 값에 의해 주변환경에 대한 정보가 획득되고, 특히 파충류나 양서류의 비늘타입 피부를 이용한 움직임이 구현됨으로써 열악한 외부 환경에서도 정확한 주변 환경 정보가 전달되는 특징을 갖는다.

Abstract translation: 多轴力测量装置（100-1,100-2,100-2A，100-3,100-3A）包括可动触觉传感器（1-1,1-2,2-1A，1-3,1 -3A）用于测量摩擦力和接地压力，使用由于滑动引起的水平位移或由于垂直收缩引起的垂直位移而变化的电容。 活动触觉传感器（1-1,1-2,2-1,3-3,3-3A）通过以规则的间隔重叠形成爬行动物或两栖动物的鳞片状皮肤，以形成列和行。 因此，多轴力测量装置能够通过由电容值的变化而测量的摩擦力和接地压力的大小的值来获得周围环境的信息; 并且即使在恶劣的外部环境中也能够通过实现类似于爬行动物或两栖动物的类型皮肤的移动来传递周围环境的准确信息。

公开(公告)号：KR101429542B1

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：KR1020130017346

申请日：2013-02-19

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 최교준 ,  김재용 ,  김성수 ,  정용식 ,  유성미 ,  황희윤

IPC: D01F6/12 ,  D01D5/06 ,  D01D1/02 ,  D01D10/02 ,  D02J1/22 ,  D02G3/44 ,  D01F1/09 ,  D02G3/02

Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing polyvinylidene fluoride piezoelectric fiber and, more particularly, to a method for manufacturing polyvinylidene fluoride piezoelectric fiber, comprising the steps of: manufacturing a spinning solution containing polyvinylidene fluoride; manufacturing piezoelectric fiber by a wet spinning of the manufactured spinning solution; and heat-treating the manufactured piezoelectric fiber. The present invention provides a method for manufacturing piezoelectric fiber that can improve piezoelectric properties greatly by maximizing the proportion of β-type crystals in the fiber.

Abstract translation: 本发明涉及一种聚偏二氟乙烯压电纤维的制造方法，更具体地说，涉及一种聚偏二氟乙烯压电纤维的制造方法，其特征在于，包括以下工序：制造含有聚偏二氟乙烯的纺丝溶液; 通过制造纺丝溶液的湿法纺丝制造压电纤维; 并对所制造的压电纤维进行热处理。 本发明提供一种压电纤维的制造方法，其能够通过使纤维中的β型结晶的比例最大化而大大提高压电性能。