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公开(公告)号：KR101288628B1
公开(公告)日：2013-07-19
申请号：KR1020120027931
申请日：2012-03-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A rod-arm type dynamic characteristic testing device for a suspension, a testing method, and a dynamic characteristic testing system are provided to accurately perform a dynamic characteristic test of a suspension for high-weight material with a structure minimizing friction under an environment similar to an actual vehicle condition. CONSTITUTION: A rod-arm type dynamic characteristic testing device for a suspension includes a body, a rod arm, an excitation plate (120), a connection bar, an actuator (130), a displacement sensor, a joining unit, and a plurality of rods. The body is joined to a fixed structure and includes an acceleration sensor. An end portion of the rod arm is joined to the body, and a rod wheel (102) is formed on the other end portion thereof. The excitation plate is arranged to be in contact with the rod wheel. The connection bar is connected to the excitation plate so that the excitation plate is freely vibrated as a free end. The excitation plate forms a 4-joint link structure connecting the fixed structure and the excitation plate each other, thereby controlling the excitation plate to be moved vertically. The actuator excites the excitation plate. The displacement sensor measures the relative displacement of the body with respect to the fixed structure.
Abstract translation: 目的：提供一种用于悬架的杆臂式动态特性测试装置，测试方法和动态特性测试系统，以精确地执行具有最小摩擦环境的结构的高重量材料的悬架的动态特性测试 类似于实际车辆状况。 构成：用于悬架的杆臂式动态特性测试装置包括主体，杆臂，激励板（120），连接杆，致动器（130），位移传感器，接合单元和多个 的棒。 主体连接到固定结构并且包括加速度传感器。 杆臂的端部与主体接合，并且在其另一端部形成有杆轮（102）。 激励板被布置成与杆轮接触。 连接杆连接到激励板，使得激励板自由振动。 激励板形成将固定结构和激励板相互连接的4关节连杆结构，从而控制激励板垂直移动。 执行器激励激励板。 位移传感器测量主体相对于固定结构的相对位移。
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公开(公告)号：KR101429542B1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：KR1020130017346
申请日：2013-02-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: The present invention relates to a method for manufacturing polyvinylidene fluoride piezoelectric fiber and, more particularly, to a method for manufacturing polyvinylidene fluoride piezoelectric fiber, comprising the steps of: manufacturing a spinning solution containing polyvinylidene fluoride; manufacturing piezoelectric fiber by a wet spinning of the manufactured spinning solution; and heat-treating the manufactured piezoelectric fiber. The present invention provides a method for manufacturing piezoelectric fiber that can improve piezoelectric properties greatly by maximizing the proportion of β-type crystals in the fiber.
Abstract translation: 本发明涉及一种聚偏二氟乙烯压电纤维的制造方法，更具体地说，涉及一种聚偏二氟乙烯压电纤维的制造方法，其特征在于，包括以下工序：制造含有聚偏二氟乙烯的纺丝溶液; 通过制造纺丝溶液的湿法纺丝制造压电纤维; 并对所制造的压电纤维进行热处理。 本发明提供一种压电纤维的制造方法，其能够通过使纤维中的β型结晶的比例最大化而大大提高压电性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101248074B1
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020120127943
申请日：2012-11-13
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01M17/007 , B60K7/00
Abstract: PURPOSE: A method for inspecting the performance of a one-stop process in-wheel motor power transmission and an operation method thereof are provided to apply operating conditions similar with that of an real vehicle, thereby performing an optical inspection with high reliability with respect to external and internal conditions of the operation of the real vehicle. CONSTITUTION: A method for inspecting the performance of a one-stop process in-wheel motor power transmission comprises a simulator(1), a control device(200), and a power device(100). The simulator includes an in-wheel motor and in-wheel motor power transmission rotating wheels with torque of the in-wheel motor; inspects the performance inspection of the in-wheel motor by rotating the in-wheel motor according to a vehicle load condition and a road surface condition; and includes a disturbance block capable of adjusting the height in contact with the wheel in order to regulate an external force caused by road surface changes delivered to the wheel. A HILS(Hardware-In the-Loop Simulation) unit is loaded on the control device, and the control device controls the simulator. The power device supplies power to the simulator, and power supply is controlled by the control device. [Reference numerals] (1) Simulator; (100) Power device; (200) Control device;
Abstract translation: 目的：提供一次过程轮胎电机动力传动的性能检测方法及其运行方法，以应用与实际车辆类似的操作条件，从而相对于 真实车辆的运行的外部和内部条件。 构成：用于检查一次性过程轮胎电动机动力传递的性能的方法包括模拟器（1），控制装置（200）和动力装置（100）。 该模拟器包括轮内电机和轮内电动机动力传递旋转轮，其具有轮内电动机的转矩; 通过根据车辆载荷条件和路面状况旋转轮轮马达来检查轮轮马达的性能检查; 并且包括能够调节与车轮接触的高度的扰动块，以便调节由传递到车轮的路面变化引起的外力。 HILS（硬件在环模拟）单元装载在控制装置上，控制装置控制模拟器。 电源设备为模拟器供电，电源由控制设备控制。 （附图标记）（1）模拟器; （100）功率器件; （200）控制装置;
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公开(公告)号：KR1020120076730A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020100138409
申请日：2010-12-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B60G17/052 , B60W40/06
CPC classification number: Y02T10/6204 , B60G17/052 , B60G17/0157 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G2800/01 , B60Y2200/92 , B60Y2400/306
Abstract: PURPOSE: An attitude control device of a special equipment vehicle equipped with a rod arm type suspension is provided to prevent the leakage and explosion in pipes by using hydraulic force for attitude control. CONSTITUTION: An attitude control device of a special equipment vehicle equipped with a rod arm type suspension comprises a gyroscope(11), a driving part(30), a pressure sensor(12), and a control unit(15). The gyroscope is installed in the axis portion of a rod arm(50) and measures rotation angle. The driving part rotates a rod arm by supplying working fluid to a direct acting pneumatic spring(20). The driving part is operated by electric power. The pressure sensor is installed in a hydraulic hose. The control unit outputs attitude control signals for a driving part based on the signals of the gyroscope and the pressure sensor.
Abstract translation: 目的：提供一种装备有杆臂式悬架的特种设备车辆的姿态控制装置，通过使用液压力来防止管道中的泄漏和爆炸，用于姿态控制。 构成：配备有杆臂型悬架的特种设备车辆的姿态控制装置包括陀螺仪（11），驱动部（30），压力传感器（12）和控制单元（15）。 陀螺仪安装在杆臂（50）的轴部，并测量旋转角度。 驱动部件通过将工作流体供应到直接作用气动弹簧（20）来旋转杆臂。 驱动部分由电力运行。 压力传感器安装在液压软管中。 控制单元基于陀螺仪和压力传感器的信号输出用于驱动部件的姿态控制信号。
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公开(公告)号：KR101244248B1
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020100138409
申请日：2010-12-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B60G17/052 , B60W40/06
CPC classification number: Y02T10/6204
Abstract: 본 발명은 전후좌우의 바퀴가 각각 독립적으로 움직일 수 있는 독립된 로드암형 현가장치가 장착된 특수차량에서 노면 및 운용 조건에 따라 각 휠에 대한 스프링의 압력을 변화시켜 차량의 자세를 안정적으로 제어하되, 각 휠에 연결된 로드암의 회전각도를 감지한 후 이를 바탕으로 직동형 공압 스프링의 압력을 제어하는 방식으로 차량의 자세를 제어하도록 함으로써 자세제어의 정밀도와 안전도를 향상시킴은 물론 그 구조를 간단하게 한 로드암형 현가장치가 적용된 특수차량의 자세제어장치에 관한 것이다.
구체적으로는, 차량의 각 휠에 독립적으로 설치된 직동형 공압스프링(20)을 구비한 로드암형 현가장치가 적용된 특수차량의 자세제어장치에 있어서, 차체에 설치되어 휠 축을 회전 가능하게 지지하는 로드암(50)의 회전 중심에 장착되어 그 회전 각도를 감지하는 회전감지센서(11)와; 상기 직동형 공압스프링(20)에 작동유를 공급 또는 회수하여 상기 로드암(50)을 회전시키는 구동부(30)와; 상기 직동형 공압 스프링(20)과 구동부(30)를 연결하는 유압 호스에 장착되는 압력 센서(12)와; 상기 회전감지센서(11) 및 압력센서(12)의 신호를 기반으로 하여 상기 구동부(30)를 제어하는 자세제어신호를 발생하는 제어기(15);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 본 발명의 로드암형 현가장치가 적용된 특수차량의 자세제어장치는, 노면 및 운용 조건에 따라 전기모터식 구동시스템을 통해 구동력을 발생시켜 각각의 독립 휠 별 스프링 압력 변화를 유도하고 압력변화에 따른 차량 지지력을 제어함으로써, 차량의 자세를 변화시켜 차체의 안정성을 높이고, 차량의 주행성 및 운용성을 증대시킴과 아울러 지상고를 낮추어 피탄확률을 감소시킬 수 있게 되며, 유압유를 작동매체로 하는 유압식 자세제어방식 및 전기모터 구동시스템을 채용함으로써, 시스템 운용시 장치의 안정성을 높이고 향후 적용될 전기식 하이브리드 차량에 저유기 등의 유압시스템을 장착하지 않고도 적용할 수 있게 한다.-
公开(公告)号：KR101173032B1
公开(公告)日：2012-08-10
申请号：KR1020100069684
申请日：2010-07-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B62D55/247 , B62D55/18 , B25J5/00
Abstract: 본 발명은 현수장치, 이를 구비하는 차륜형 차량 및 이동 로봇에 관한 것으로서,
상기 현수장치는, 차량의 일측에 부착되고, 로드휠이 고정 또는 지지되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 형성되며, 크랭크가 배치되는 크랭크실과, 서로 평행하게 배치되며, 상기 크랭크실과 연통되는 복수의 원통형 챔버와, 상기 복수의 원통형 챔버의 내부에 배치되며, 상기 원통형 챔버의 내벽을 따라 슬라이딩되며, 커넥팅로드에 의하여 상기 크랭크의 끝단과 연결되는 피스톤 및 상기 피스톤과 상기 원통형 챔버로 둘러 쌓여 형성되며, 상기 피스톤의 체적이 가변되며, 가스가 충전되어 있는 완충실을 포함한다.
이에 의하여 본 발명은 리딩암 상태에서의 로드암의 각도 조절기능을 수행할 수 있으며, 로드암이 트레일링암 상태나 리딩암 상태를 취하고 있는 경우에도 양방향으로 차량를 지지하면서, 스프링 및 댐핑기능을 수행할 수 있어 차륜형 차량 및 이동 로봇의 장애물 극복 능력을 획기적으로 향상시키는 현수장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020120008710A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：KR1020100069684
申请日：2010-07-19
Applicant: 국방과학연구소
IPC: B62D55/247 , B62D55/18 , B25J5/00
Abstract: PURPOSE: A suspending apparatus, a wheel type vehicle with the same, and a mobile robot are provided to support vehicle bodies and function as a spring though a load arm is positioned in a trailing arm or a leading arm. CONSTITUTION: A suspending apparatus comprises a housing(21), a crank-case(22), a chamber(24A,24B), a piston(26A,26B), and buffering chambers(27A,27B). The crank-case is formed inside the housing, and a crank(23) is arranged therein. The chamber is positioned in parallel and is connected to the crank-case. The piston glides along the inner wall of a plurality of cylindrical chambers. The volume of the buffering chamber is varied by the sliding of the piston.
Abstract translation: 目的：提供一种悬挂装置，具有其的轮式车辆和可移动机器人，以支撑车体并且通过负载臂位于牵引臂或引导臂中而用作弹簧。 构成：悬挂装置包括壳体（21），曲柄箱（22），腔室（24A，24B），活塞（26A，26B）和缓冲腔室（27A，27B）。 曲柄箱形成在壳体内部，并且其中布置有曲柄（23）。 腔室平行定位并连接到曲柄箱。 活塞沿着多个圆柱形腔室的内壁滑动。 缓冲室的体积由于活塞的滑动而变化。
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